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    Signatur: S 99.0139(350)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 350
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 130 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISBN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover Nr. 350
    Sprache: Deutsch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 , 1 Einleitung 2 Grundlagen 2.1 Entwicklung der Gravimeter 2.1.1 Funktionsprinzip Freifall-Absolutgravimeter 2.1.2 Stand der Technik Absolutgravimeter 2.1.3 Funktionsprinzip der Relativgravimeter 2.1.4 Relativgravimetrische Methoden 2.1.5 Anwendungen gravimetrischer Messungen 2.1.6 Abgrenzung klassischer gegenüber neuartiger Sensoren 2.1.7 Entwicklungen der Atominterferometer und Quantengravimeter 2.2 Zeitlich variable Schwereeffekte 2.2.1 Gezeiten 2.2.2 Atmosphäre 2.2.3 Polbewegung 2.2.4 Lokale Hydrologie 2.3 Methoden der Modellierung geometrischer Objekte 3 Kombination klassischer Instrumente und Quantensensoren 3.1 Die klassische Referenz: Untersuchung des FG5X-220 3.1.1 Umrüstung des FG5-220 auf das FG5X-220 3.1.2 Rückführung des FG5X-220 auf SI-Einheiten 3.1.3 Zur Genauigkeit des FG5X-220 3.2 State-of-the-Art Relativgravimeter 3.3 Charakterisierung von Quantengravimetern 3.3.1 Vergleichskampagnen in Berlin 3.3.2 Vergleichskampagne in Onsala 3.4 Anforderungen an Reduktionen neuartiger Sensoren 3.4.1 Verbesserte Atmosphärenmodellierung 3.4.2 Vergleich der ERA5 Lösung mit Atmacs 4 Modellierung beliebiger Körper 4.1 Erste Tests anhand Laborumgebungen 4.1.1 Gravimetermesskampagne 4.1.2 Modell der 200 kN Kraft-Normalmesseinrichtung 4.1.3 Vergleich Messung und Modell 4.1.4 Berechnung der Schwere innerhalb der Belastungskörper 4.2 Modellierung des VLBAI 4.2.1 Das Modell des HITec Gebäudes 4.2.2 Gravimetrische Messkampagne 4.2.3 Effekt der Ausstattung am Beispiel der optischen Tische 4.2.4 Beitrag der lokalen Hydrologie 4.2.5 Zusammenfassung der Modellierung im Umfeld des VLBAI 5 Zusammenfassung und Ausblick A Quantengravimeter: Ergänzungen A.1 Atominterferometer Sequenz A.2 Das Gravimetric Atom Interferometer B Absolutgravimetrie mit dem FG5X-220: Ergänzungen B.1 Geräteuntersuchungen B.1.1 Einfluss der Super Spring B.1.2 Bestimmung des Coriolis-Effekt B.2 Absolutgravimetervergleiche B.3 FG5X-220 Zeitreihen C Ergänzende Untersuchungen der Relativgravimeter C.1 Defekt am ZLS B-64 C.2 Kalibrierfaktoren der IfE Relativgravimeter C.3 ZLS B-114 D Arbeiten an der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt D.1 Die 200 kN K-NME der PTB D.2 Koordinatensystem an der Kraft-Normalmesseinrichtung (K-NME) D.3 Absolutgravimetermessungen E Hannover Institut für Technologie E.1 Gravimetrische Messungen , Zusammenfassung in Deutsch und Englisch
    Standort: Kompaktmagazin unten
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  • 2
    Signatur: S 99.0139(355)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 355
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 210 Seiten , Diagramme
    ISBN: 978-3-7696-5264-2 , 9783769652642
    ISSN: 0065-5325
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 355
    Sprache: Deutsch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 , Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1.1 Motivation und Zielsetzung 1.2 Gliederung 2 Mathematische Grundlagen 2.1 Freiform-Kurven 2.1.1 PolynomialeFunktionen 2.1.2 Splines 2.1.3 Stellgrößen 2.2 Schätztheorie 2.2.1 Methode der kleinsten Quadrate 2.2.2 M-Schätzung 2.2.3 Verschiedene (robuste) M-Schätzer 2.2.4 Lösungsalgorithmus für die M-Schätzung 3 Modellierung und Schätzung von B-Spline-Kurven 3.1 Modellwahl 3.1.1 Informationskriterien 3.1.2 Hypothesentests 3.1.3 Structural Risk Minimization 3.1.4 Zusammenfassung Modellwahl 3.2 Parametrisierung 3.2.1 Deterministische Methoden 3.2.2 Iterative Methoden 3.2.3 Zusammenfassung Parametrisierung 3.3 Knotenvektorwahl 3.3.1 Deterministische Methoden 3.3.2 Heuristische Methoden 3.3.3 Zusammenfassung Knotenvektorwahl 3.4 KontrollpunktSchätzung 3.4.1 Reine Kontrollpunktschätzung 3.4.2 Erweiterte Kontrollpunktschätzung 3.4.3 Zusammenfassung Kontrollpunktschätzung 4 Methodische Innovation Knotenvektorwahl 4.1 Residuenbasierter Iterativer Update (RIU) Algorithmus 4.1.1 Methodik. 4.2 Evolutionäre Monte-Carlo (EMC) Methode 4.2.1 Methodik 4.2.2 Parameterwahl 4.3 Elitärer genetischer Algorithmus 4.3.1 Methodik 4.3.2 Modifikationen 4.3.3 Parameterwähl 5 Numerische Beurteilung und Validierung der Knotenvektorwahl 5.1 Simulation 5.1.1 Ablauf der Simulation 5.1.2 Testdatensätze 5.1.3 Rauschmodell 5.2 Konvergenzverhalten der verschiedenen Modifikationen beim EGA 5.3 Präzision und Richtigkeit der verschiedenen Methoden zur Knotenvektorwahl 5.3.1 Ergebnisse 5.3.2 Zusammenfassung 5.4 Sensitivitätsanalyse der Kontrollpunktschätzung 5.4.1 Ergebnisse 5.4.2 Zusammenfassung 5.5 Abweichende Modellwahl 5.5.1 Ergebnisse 5.5.2 Zusammenfassung 5.6 Reale Datensätze - Kreuzvalidierung 5.6.1 Datensätze 5.6.2 KreuzValidierung 5.6.3 Ergebnisse 5.6.4 Zusammenfassung 6 Numerische Beurteilung der B-Spline-Approximation bei Ausreißern 6.1 Rauschmodelle 6.2 Ergebnisse Knotenvektormethoden 6.2.1 Zusammenfassung 6.3 Sensitivitätsanalyse der Kontrollpunktschätzung bei ausreißerbehafteten Datensätzen 6.4 Belastbarkeit der Schätzer 6.4.1 Zusammenfassung 7 Fazit und Ausblick 7.1 Fazit 7.2 Ausblick A Anhang A.l Simulierte B-spline Kurven A.2 Numerische Beurteilung und Validierung der Knotenvektorwahl A.3 Numerische Beurteilung der B-Spline-Approximation bei Ausreißern Literaturverzeichnis Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis Algorithmenverzeichnis Lebenslauf , Kurzfassungen in deutscher und englischer Sprache
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  • 3
    Signatur: S 99.0139(345)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: xiii, 107 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover Nr. 345
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2018 , Introduction 1.1 Motivation and Objectives 1.2 Structure of the work 1.3 Own contributions for solving of the central issues 2 Modelling of measurement uncertainties 2.1 Motivation and overview 2.2 Characteristics of random and systematic uncertainties 2.3 Modelling methods for the uncertainty of measurements 2.3.1 An overview on uncertainty modelling 2.3.2 Probability theory and Bayes' theorem 3 Utility theory 3.1 Fundamentals 3.1.1 Ordinal utility 3.1.2 Cardinal utility 3.1.3 Multi-attribute utility 3.2 Expected Utility 3.2.1 Introduction 3.2.2 Von Neumann-Morgenstern utility theorem 4 Decision making procedures under uncertainty 4.1 Motivation and overview 4.2 Hypothesis testing with measurement uncertainties 4.2.1 Fundamentals 4.2.2 Statistical hypothesis testing 4.3 Decision making under pure uncertainty 4.4 Decision making under risk 4.5 Determination of significance level 4.6 Comparisons of two decision making methods 5 Transferring the methodology to applications 5.1 Motivation 5.2 Applications of two alternatives 5.2.1 Application of Case I 5.2.2 Application of Case II 5.3 Applications extended to u alternatives 5.4 Discussion of results and conclusions 6 Steering of measurement processes 6.1 Motivation 6.2 General process of measurement steering 6.3 Example of a steering application 7 Summary and outlook 7.1 Summary 7.2 Outlook Bibliography Acknowledgement Curriculum Vitae
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  • 4
    Signatur: S 99.0139(348)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 145 Seiten , Illustrationen, Diagramme, Karten
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover Nr. 348
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2018 , Introduction 1.1 Synthetic Aperture Radar from Spaceborne Remote Sensing 1.2 Satellite-Based Monitoring of the Terrestrial Water Cycle 1.3 Remote Sensing of Water Storage in Central Asia 1.4 GFZ Activities in Central Asia and Study Areas in Kyrgyzstan 1.5 Research Objectives 1.6 Outline and Structure of the Thesis 2 Fundamentals of Synthetic Aperture Radar Remote Sensing 2.1 SAR Satellite Data 2.2 SAR Satellite Missions 2.3 Interferometric SAR 2.4 DInSAR Time Series with PSI 2.5 DInSAR Time Series with SBAS 2.6 Feature Tracking 3 State of the Art 3.1 Inter- and Intra-Annual Glacier Surface Velocities from SAR Data 3.2 Inter- and Intra-Annual Glacier Elevation Changes from SAR Data 3.3 Inter- and Intra-Annual Loading-Induced Crustal Deformations at Water Reservoirs from SAR Data 4 Quantification of Inylchek Glacier Surface Kinematics 4.1 Abstract 4.2 Introduction 4.3 Inylchek Glacier 4.4 Data and Methodology 4.4.1 TerraSAR-X Data Set 4.4.2 Feature Tracking 4.4.3 Decomposition to 3D Velocities 4.5 Results 4.6 Discussion 4.6.1 Error Estimation 4.6.2 Inter-Annual Kinematics of the Upper Southern Inylchek Glacier Branch .... 4.6.3 Lake Level Extent and GLOF 4.7 Conclusions 4.8 Acknowledgements 4.9 Author Contribution 5 Quantification of Inylchek Glacier Elevation Changes 5.1 Abstract 5.2 Introduction 5.3 Data 5.3.1 TanDEM X Data 5.3.2 External DEMs 5.3.3 Glacier Outlines of Inylchek 5.4 Methodology 5.4.1 Interferometric Processing of TanDEM-X Data 5.4.2 Alignment of the SRTM and TDX DEMs 5.4.3 Radar Penetration Correction 5.4.4 DEM Elevation Difference Calculation 5.4.5 Accuracy Assessment 5.5 Results and Discussion 5.5.1 Uncertainty of Measurements 5.5.2 DEM Alignment Quality 5.5.3 Inylchek Elevation Changes 5.6 Conclusions 5.7 Acknowledgements 5.8 Author Contribution 6 Quantification of Toktogul Water-Level-Induced Ground Deformations 6.1 Abstract 6.2 Introduction 6.3 Materials and Methods 6.3.1 Lake Altimetry 6.3.2 DInSAR processing of Envisat ASAR and Sentinel-1 Data 6.3.3 Atmospheric Correction 6.3.4 Deformation Decomposition of SentineH Data 6.3.5 Modelling of Elastic Surface Deformations 6.4 Results 6.4.1 Atmospheric Corrections 6.4.2 Ground Deformation 6.5 Discussion 6.5.1 Atmospheric Corrections 6.5.2 Ground Deformation 6.6 Conclusions 6.7 Acknowledgments 6.8 Author Contribution 7 Subsequent Work 7.1 Scope of the Chapter 7.2 GNSS-derived Inylchek Glacier Surface Kinematics 7.2.1 Abstract 7.2.2 Author Contribution 7.3 Monitoring of Lake Merzbacher's GLOF Event 7.3.1 Abstract 7.3.2 Author Contribution 7.4 Ongoing Work at GFZ Based on the Results of this Thesis 8 Summary and Outlook 8.1 Summary of Main Results 8.1.1 Methodological Aspects 8.1.2 Monitoring of Short-Time Changes 8.2 Outlook Bibliography
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  • 5
    Schriftenreihen ausleihbar
    Schriftenreihen ausleihbar
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Dazugehörige Bände
    Signatur: S 99.0139(346)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: Illustrationen, Diagramme. Karten , 152 Seiten
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover Nr. 346
    Sprache: Deutsch , Englisch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2018 , 1. Einleitung 1.1. Motivation 1.2. Ziel der Arbeit 1.3. Struktur derArbeit 2. Grundlagen 2.1. Laserscanning 2.1.1. Distanzmessung 2.1.2. Scanmechanismus 2.1.3. Mobile Mapping 2.1.4. Registrierung von Punktwolken 2.1.5. Räumliche Datenstrukturen 2.1.6. Segmentierung in Punktwolken 2.2. Maschinelles Lernen 2.2.1. K-Means-Algorithmus 2.2.2. Bewertung einer Klassifizierung 2.2.3. Random Forests 2.2.4. Neuronale Netze 2.3. Filterverfahren zurLokalisierung 2.3.1. Bayessche Filter 2.3.2. Kalman-Filter 2.3.3. Extended Kalman-Filter 3. Stand der Forschung 3.1. Detektion dynamischer Objekte 3.1.1. Änderungsdetektion in Punktwolken 3.1.2. Klassifizierung dynamischer Objekte 3.2. Fahrzeuglokalisierung 3.2.1. Feinlokalisierung 3.2.2. Globale Positionsbestimmung 4. Verwendete Sensoren und Daten 4.1. Mobile-Mapping-System Riegl VMX-250 4.2. Valeo Scala 4.3. Oxford Robotcar Dataset 4.4. Velodyne VLP-16 4.4.1. Kalibrierung des Systems 4.5. Vergleich der verwendeten Laserscanner 5. Detektion dynamischer Objekte 5.1. Anderungsdetektion 5.2. Klassifizierung dynamischer Objekte 5.2.1. Klassifizierung von Vegetation 5.2.2. Klassifizierung dynamischer Objekte in einzelnen Zeilenscans 5.2.3. Klassifizierung dynamischer Objekte in Scanbildern 6. Fahrzeug-Lokalisierung durch Automotive-Laserscanner 6.1. Verwendung stangenförmiger Objekte undEbenen 6.1.1. Erstellung der Referenzkarte 6.1.2. Extraktion der Landmarken aus den Messungen eines horizontal montierten Automotive-Zeilenscanners 6.1.3. Extraktion der Landmarken aus den Messungen eines vertikal montierten Automotive-Laserscanners 6.1.4. Landmarken-Muster 6.2. Sequenzanalyse zur globalen Lokalisierung 6.2.1. Reduzierung der Dimension durch einen Autoencoder 6.2.2. Clustering der Daten 6.2.3. Bestimmung der Position 6.3. Scanbildkorrelation zur hochgenauen Lokalisierung 6.3.1. Automotive Daten eines Einzeilenscanners 6.3.2. Verwendung der Daten des Velodyne VLP-16 7. Ergebnisse der Fahrzeug-Lokalisierung 7.1. Verwendung stangenförmiger Objekte und Ebenen zur Fahrzeug-Lokalisierung 7.1.1. Valeo Scala 7.1.2. Velodyne VLP-16 7.1.3. Auswertung der Zuordnung überLandmarken-Muster 7.1.4. Laufzeitbetrachtung 7.2. Sequenzanalyse 7.2.1. Automotive-Daten eines Einzeilen-Laserscanners 7.2.2. Oxford Robotcar Dataset 7.2.3. Velodyne VLP-16 7.2.4. Verwendung eines Filteransatzes 7.2.5. Laufzeitbetrachtung 7.3. Scanbildkorrelation 7.3.1. Automotive-Daten eines Einzeilen-Laserscanners 7.3.2. Velodyne VLP-16 7.3.3. Laufzeitbetrachtung 7.4. Diskussion der Ergebnisse 8. Zusammenfassung und Ausblick 8.1. Zusammenfassung 8.2. Ausblick Anhang A. Ergebnisse der Lokalisierungüber stangenförmige Objekte und Ebenen B. Ergebnisse der Sequenzanalyse durch einen Velodyne VLP-16 Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis Literaturverzeichnis Lebenslauf Danksagung , Deutsche und englische Zusammenfassung
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  • 6
    Signatur: S 99.0139(349)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 115 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover Nr. 349
    Sprache: Deutsch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2018 , 1. EINLEITUNG 1.1. Motivation 1.2. Zielsetzung 1.3. Wissenschaftlicher Beitrag 1.4. Gliederung der Arbeit 2. STAND DER WISSENSCHAFT 2.1. Klassifikation von Einzelbildern 2.2. Multitemporale Klassifikation 2.2.1. Steigerung der Klassifikationsgenauigkeit 2.2.2. Detektion von Veränderungen 2.3. Klassifikation von Bilddaten mit Zufallsfeldern 2.4. Zufallsfelder in der Fernerkundung 2.5. Diskussion 3. GRUNDLAGEN 3.1. Merkmale 3.1.1. Merkmalsextraktion 3.1.2. Merkmalsselektion 3.2. Graphische Modelle für die Bildanalyse 3.2.1. Grundlagen der Wahrscheinlichkeitstheorie 3.2.2. Graphische Modelle zur Modellierung von Wahrscheinlichkeiten 3.2.3. Markov Random Fields 3.2.4. Conditional Random Fields 3.2.5. Inferenz 3.3. Bewertungskriterien 4. CRF ZUR KLASSIFIKATION MULTITEMPORALER BILDDATEN UNTERSCHIEDLICHER AUFLÖSUNG 4.1. Multitemporale Klassifikation von Bildern identischer Auflösung 4.2. Multitemporale Klassifikation von Bildern unterschiedlicher Auflösung 4.3. Assoziationspotential 4.4. Räumliches Interaktionspotential 4.5. Zeitliches Interaktionspotential 5. EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNGEN 5.1. Strategie 5.2. Daten und Klassen 5.3. Merkmalsextraktion 5.4. Merkmalsselektion 5.5. Maximale Merkmalsskala für das Assoziationspotential 5.6. Parameter des räumlichen Interaktionspotentials 5.7. Evaluation der Klassifikationsgenauigkeit feiner Strukturen 5.8. Multitemporale Klassifikation von Fernerkundungsdaten mit einheitlicher Auflösung 5.9. Multitemporale Klassifikation von Daten unterschiedlicher Auflösung ohne Veränderungen der Landbedeckung 5.10. Multitemporale Klassifikation von Daten unterschiedlicher Auflösung mit Veränderungen der Landbedeckung 6. SCHLUSSBETRACHTUNG UND AUSBLICK 7. LITERATUR
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  • 7
    Schriftenreihen ausleihbar
    Schriftenreihen ausleihbar
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Dazugehörige Bände
    Signatur: S 99.0139(356)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: x, 111 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover Nr. 356
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2020 , Abstract Zusammenfassung Acknowledgments Definition, Acronyms and Symbols 1 Introduction 1.1 Motivation 1.2 Person Re-Identification 1.3 Problem statement and research objective 1.4 Contribution 1.5 Outline of this thesis 2 Related work 2.1 Scope 2.2 Historical overview 2.3 Terminology and strategies 2.4 Handcrafted feature extraction methods 2.5 Data-driven feature extraction methods 2.6 Person view specific methods 2.7 Re-Ranking based methods 2.8 Domain adaptation methods 2.9 Discussion 3 Fundamentals 3.1 Fisheye camera geometry and projection model 3.2 Feature extraction 3.2.1 GOG/XQDA - a handcrafted feature extraction method 3.2.2 TriNet and SRNN - two data-driven feature extraction methods .... 4 A new approach for person re-identification 4.1 General overview 4.2 Input and assumptions 4.3 Projection alignment 4.4 View classification and sampling 4.5 Per-view matching 4.6 Fusion 4.7 Discussion of the approach 5 Experimental evaluation 5.1 General structure of this chapter 5.2 Multi-view investigations 5.2.1 Datasets 5.2.2 Training and inference procedure 5.2.3 Evaluation and discussion 5.3 Bird's eye view investigations 5.3.1 Datasets 5.3.2 Training and inference procedure 5.3.3 Evaluation and discussion 5.4 Influence of data 5.4.1 Datasets 5.4.2 Training and inference procedure 5.4.3 Evaluation and discussion 5.5 Fisheye investigations 5.5.1 Datasets 5.5.2 Training procedure 5.5.3 Projection alignment 5.5.4 Person view classification 5.5.5 Assessment of PRID results 5.5.6 Comparison with a contemporary approach 5.5.7 Qualitative comparison 6 Conclusions and future work A Datasets A.l Our novel datasets A.2 Public datasets References , Sprache der Zusammenfassungen: Englisch, Deutsch
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  • 8
    Schriftenreihen ausleihbar
    Schriftenreihen ausleihbar
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Dazugehörige Bände
    Signatur: S 99.0139(394)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 394
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 105 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 394
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2023 , Sprache der Zusammenfassungen: Englisch, Deutsch
    Standort: Kompaktmagazin unten
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  • 9
    Schriftenreihen ausleihbar
    Schriftenreihen ausleihbar
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Dazugehörige Bände
    Signatur: S 99.0139(393)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 393
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: In dieser Arbeit wird eine ganzheitliche Prozesskette zur flächenhaften Modellierung von Bodenbewegungen entwickelt und am Beispiel der niedersächsischen Landesfläche erprobt. Unter Verwendung von GNSS, Nivellement und der satellitengestützten Radarinterferometrie werden zunächst Bewegungen von Objektpunkten an der Erdoberfläche bestimmt. Um die heterogenen Beobachtungen der unterschiedlichen Messverfahren verarbeiten zu können, erfolgt die kinematische Modellierung in separaten Datenanalysen. Die resultierenden Geschwindigkeiten der Objektpunkte bilden die Grundlage zur flächenhaften Approximation von Bodenbewegungen, wobei die Vorzüge der jeweiligen Beobachtungsverfahren miteinander kombiniert werden.
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: In this work, a holistic processing chain for the modeling of ground motions is developed and tested using Lower Saxony as an example. Using GNSS, levelling and satellite-based radar interferometry, movements of measurement points on the earth’s surface are first determined. In order to process the heterogeneous observations of the different measurement methods, kinematic modeling is performed in separate data analyses. The resulting velocities of the measurement points form the basis for the areal approximation of ground motions, using the advantages of the respective observation methods.
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 229 Seiten , Illustrationen, Diagramme , 30 cm
    ISSN: 01741454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 393
    Sprache: Deutsch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2024 , 1 Einleitung 1.1 Motivation 1.2 Wissenschaftlicher Beitrag der Arbeit 1.3 Aufbau der Arbeit 2 Grundlagen 2.1 Geodätische Bezugssysteme 2.1.1 Geometrische Bezugssysteme 2.1.2 Physikalische Höhenbezugssysteme 2.2 Bodenbewegungen 2.2.1 Ursachen von Bewegungsvorgängen 2.2.2 Bisherige Untersuchungen in Niedersachsen 2.3 Messverfahren zur Erfassung von Bodenbewegungen 2.3.1 Global Navigation Satellite System GNSS 2.3.2 Geometrisches Nivellement 2.3.3 Radarinterferometrie 2.4 Prozesskette zur flächenhaften Modellierung von Bodenbewegungen 2.4.1 Anforderungen 2.4.2 Konzeption 2.4.3 Datenanalyse unterschiedlicher Messverfahren 2.4.4 Flächenhafte Modellierung 2.5 Ausgewählte Bodenbewegungsdienste 2.6 Mathematische Grundlagen 2.6.1 Stochastische Prozesse 2.6.2 Parameterschätzung im Gauß-Markov-Modell 3 Fortgeschrittene Modellansätze zur Beschreibung von Bodenbewegungen 3.1 Bewegungsmodellierung von Objektpunkten 3.1.1 Modellkonfiguration 3.1.2 Analyse periodischer Bewegungsanteile 3.2 Räumliche Ausreißeranalyse 3.3 Multilevel B-Splines zur flächenhaften Bewegungsmodellierung 3.3.1 B-Spline Approximation 3.3.2 Multilevel B-Spline Approximation 3.4 Geostatistik zur flächenhaften Bewegungsmodellierung 3.4.1 Experimentelles Variogramm 3.4.2 Theoretisches Variogramm 3.4.3 Ordinary Kriging 3.4.4 Regressions-Kriging 3.5 Modellvalidierung 3.5.1 Kreuzvalidierung 3.5.2 Jackknife 3.5.3 Bootstrapping 4 Kinematische Bewegungsanalyse von Objektpunkten 4.1 Analyse von GNSS-Daten 4.1.1 Prozesskette für das Koordinatenmonitoring des Referenzstationsnetzes 4.1.2 Datengrundlage 4.1.3 Ausreißerfilterung 4.1.4 Zeitreihenanalyse 4.1.5 Berechnung von 3D-Geschwindigkeiten 4.1.6 Interpretation und Wertung 4.2 Analyse von Nivellementdaten 4.2.1 Modellansatz der kinematischen Höhenausgleichung 4.2.2 Datengrundlage 4.2.3 Datenaufbereitung 4.2.4 Berechnung von Vertikalgeschwindigkeiten 4.2.5 Interpretation und Wertung 4.3 Analyse von PSI-Daten 4.3.1 Datengrundlage 4.3.2 Zeitreihenanalyse 4.3.3 Berechnung von LOS-Geschwindigkeiten 4.3.4 Räumliche Ausreißerfilterung 4.3.5 Interpretation und Wertung 5 Flächenhafte Modellierung von PSI-Daten 5.1 Multilevel B-Spline Approximation 5.1.1 Modellkonfiguration 5.1.2 Flächenhaftes Bewegungsmodell 5.2 Ordinary Kriging 5.2.1 Räumliche Strukturanalyse 5.2.2 Flächenhaftes Bewegungsmodell 5.3.1 Trendmodell 5.3.2 Signalmodell 5.3.3 Flächenhaftes Bewegungsmodell 5.4 Vergleich der Modellansätze 6 Berechnung eines niedersächsischen Bodenbewegungsmodells 6.1 Aufnahmegeometrie von Radarsatelliten 6.2 Geodätische Modellkalibrierung 6.2.1 Bestimmung von Korrektionswerten 6.2.2 Flächenhaftes Korrektionsmodell 6.2.3 Kalibriertes Bewegungsmodell 6.3 Trennung der Bodenbewegungskomponenten 6.3.1 Methodik 6.3.2 Flächenhafte Vertikalbewegungen 6.3.3 Flächenhafte Horizontalbewegungen 6.3.4 Interpretation und Wertung 7 Zusammenfassung und Ausblick 7.1 Zusammenfassung 7.2 Ausblick Inhaltsverzeichnis Anhang A Kinematische Bewegungsanalyse von Objektpunkten A.1 Analyse von GNSS-Daten A.2 Analyse von Nivellementdaten A.3 Analyse von PSI-Daten B Flächenhafte Modellierung von PSI-Daten B.1 Multilevel B-Spline Approximation B.2 Ordinary Kriging B.3 Regressions-Kriging B.4 Vergleich der Modellansätze C Berechnung eines niedersächsischen Bodenbewegungsmodells C.1 Geodätische Modellkalibrierung C.2 Trennung der Bodenbewegungskomponenten Literaturverzeichnis Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis Danksagung Lebenslauf
    Standort: Kompaktmagazin unten
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  • 10
    Schriftenreihen ausleihbar
    Schriftenreihen ausleihbar
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Dazugehörige Bände
    Signatur: S 99.0139 (368)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 189 Seiten , Illustrationen
    ISBN: 978-3-7696-5276-5
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 368
    Sprache: Deutsch
    Standort: Kompaktmagazin unten
    Zweigbibliothek: GFZ Bibliothek
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  • 11
    Signatur: S 99.0139(354)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 354
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 155 Seiten , Illustrationen, Diagramme, Karten
    ISBN: 978-3-7696-5252-9 , 9783769652529
    ISSN: 0065-5325
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 354
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 , 1. Introduction 1.1. Research Objectives 1.2. Outline and Structure of the Thesis 2. Theoretical Background 2.1. Introduction 2.2. SAR Imaging 2.2.1. SAR Image Distortions 2.2.2. SAR Imaging Modes 2.2.3. SAR Missions 2.3. SAR Interferometry 2.3.1. InSAR Workflow 2.3.2. InSAR Decorrelation 2.3.3. Errors in InSAR 2.3.4. Examples of Interferograms 2.3.5. Decomposition of Line-of-Sight Measurements 2.4. Multi Temporal InSAR 2.4.1. Scattering Mechanisms in SAR Images 2.4.2. Interferogram Stacking 2.4.3. Persistent Scatterer InSAR 2.4.4. Small Baseline InSAR 2.5. Analysis of Displacement Time Series 2.5.1. Continuous Wavelet Transform 2.5.2. Cross Wavelet Transform 2.5.3. Application of CWT and XWT to InSAR Time Series 3. Methodological Contribution 37 3.1. Introduction 3.2. Challenges in Large-scale InSAR 3.3. Proposed Method 3.3.1. Interferogram Formation 3.3.2. Adaptive Correction of Interferograms 3.3.3. Estimating the Displacement Rate 3.3.4. Estimating the Time Series of Displacement 4. InSAR Monitoring of Localized Landslide in Taihape, New Zealand 4.1. Abstract 4.2. Introduction 4.3. Study Area 4.4. Methods 4.4.1. InSAR Measurement 4.4.2. Ancillary Data 4.4.3. Cause-Effect Analysis 4.5. Results 4.5.1. Small-baseline Interferograms 4.5.2. Time-series Results 4.6. Discussion 4.6.1. Suitability of InSAR Measurements for Monitoring the Taihape Landslide 4.6.2. Interpretation of InSAR Results 4.6.3. Comparison with Ground Truth 4.6.4. Comparison with Rainfall and Groundwater Level 4.7. Conclusion 4.8. Acknowledgments 4.9. Supplementary Materials 5. InSAR Measurement of Regional Land Subsidence in Tehran, Iran 5.1. Abstract 5.2. Introduction 5.3. Study Area and Problem Description 5.4. Datasets 5.4.1. SAR Data 5.4.2. Leveling 5.4.3. Groundwater Level 5.5. Methods 5.5.1. Multi-temporal InSAR Analysis 5.5.2. Merging InSAR Time Series 5.5.3. Cause-Effect Analysis 5.6. Results 5.6.1. Southwest of Tehran 5.6.2. IKA Airport 5.6.3. Varamin County 5.6.4. Time Series of Displacement 5.6.5. Accuracy, Precision and Consistency Assessments 5.7. Discussion 5.7.1. Structural Control of the Displacement 5.7.2. Comparison with Groundwater 5.7.3. Elastic vs. Inelastic Compaction 5.8. Conclusion 5.9. Acknowledgments 5.10. Supplementary materials 5.10.1. Significance of Tropospheric Delay 5.10.2. Decomposition of LOS Measurement 5.10.3. Under/Overestimation of Displacement Rates 6. Sentinel-1 InSAR Measurement of Anthropogenic Deformation in Germany 6.1. Summary 6.2. Introduction 6.3. Sentinel-1 InSAR Processing 6.4. Large-scale Sentinel-1 Processing 6.5. Anthropogenic Ground Motion in Berlin 6.6. Mining-induced Deformation in Leipzig 6.7. Conclusions and Prospect 6.8. Acknowledgements 7. Subsequent Work: Measurement of Localized Deformations over Extensive Areas 7.1. Introduction 7.2. SAR Datasets 7.3. Sentinel-1 Interferograms 7.4. Corrected Interferograms 7.5. Displacement Maps and Time Series 7.6. Discussion 7.7. Conclusion 8. Cooperation Works 8.1. Quantifying Land Subsidence in the Rafsanjan Plain, Iran Using InSAR Measurements 8.1.1. Abstract 8.1.2. Author Contribution 8.2. Characterizing Post-construction Settlement of Masjed-Soleyman Dam Using TerraSAR-X SpotLight InSAR 8.2.1. Abstract 8.2.2. Author Contribution 8.3. InSAR Observation of the 18 August 2014 Mormori (Iran) Earthquake 8.3.1. Author Contribution 9. Summary and Future Work 9.1. Future works , Zusammenfassung in Englisch und Deutsch Seite 3-6
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  • 12
    Signatur: S 99.0139(353)
    In: Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 353
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: xii, 116 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISBN: 978-3-7696-5251-2 , 9783769652512
    ISSN: 0065-5325
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover Nr. 353
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 , Contents Declaration Abstract Zusammenfassung List of Figures List of Tables Abbreviation 1 Introduction 1.1 Motivation of the study 1.2 Proposal and content 2 On the application of TLS in deformation monitoring 2.1 Fundamentals of TLS 2.1.1 Range measurement system 2.1.2 Beam deflection system 2.2 Error sources for TLS measurements 2.2.1 Influence factors for the errors 2.2.2 State of the art in TLS calibration 2.3 Deformation monitoring with TLS measurements 2.3.1 Design of measurement scheme 2.3.2 Data collection 2.3.3 Data pre-processing 2.3.4 General methodology in TLS-based deformation monitoring 3 The influence of a simplified stochastic model on a congruence based deformation analysis 3.1 Modelling the deformation 3.1.1 Conventional deformation model (Descriptive model) 3.1.2 Advanced deformation model (Causal model) 3.2 Hypothesis test for congruency 3.3 Influence of simplified VCMs on the congruency test 4 On the stochasticity of TLS measurement 4.1 State of the art for the stochastic models of TLS measurements 4.2 Challenge of specifying variance-covariance values 4.3 Statistical evaluation of stochastic model 5 Approximating the 3D point clouds with B-spline models for deformation monitoring 5.1 State of the art on the approximation of 3D point clouds 5.2 B-spline approximation in a linear Gauss-Markov model 5.3 Model selection methodology based on hypothesis testing 5.4 Comparison between B-splines and polynomial approximation 6 Conclusion and Outlook Contributions of Authors Paper 1 Paper 2 Paper 3 Paper 4 Bibliography Curriculum Vitae Acknowledgement , Zusammenfassung in Englisch und Deutsch
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  • 13
    Signatur: S 99.0139(352)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 352
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: x, 213 Seiten , Illustrationen, Karten , 30 cm
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz-Universität Hannover Nr. 352
    Sprache: Deutsch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 , Inhaltverzeichnis Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis Abkürzungsverzeichnis 1 Einführung 1.1 Anlass und Ziel der Arbeit 1.2 Überblick über den Stand der Forschung 1.3 Methodische Überlegung der Arbeit und Arbeitsschritte 2 Folgen der demografischen Entwicklung für die Grundschulen 2.1 Demografische Entwicklung in Deutschland 2.2 Auswirkung der demografischen Entwicklung auf den Bestand der Grundschulen in Niedersachsen 2.3 Folgerungen für die Arbeit 3 Auslastung der Grundschulen 3.1 Gesetzliche Rahmenbedingungen für die Auslastung der Schule 3.2 Literaturmeinung zur Definition der unterausgelasteten Schule 3.3 Definition der unterausgelasteten Schulen in dieser Arbeit 4 Einzugsbereiche der Grundschulen 4.1 Gesetzliche Rahmenbedingungen des Einzugsbereiches einer Grundschule 4.2 Literaturmeinung zur Ermittlung eines Einzugsbereiches einer Grundschule 4.3 Ermittlung des Einzugsbereiches einer Schule in der Arbeit 4.3.1 Zuordnung der Schüler eines Ortsteils 4.3.2 Varianten des Einzugsbereiches 4.3.3 Mehrere Schulen in einem Ortsteil 4.4 Gruppierung der Grundschulen 4.4.1 Kriterien der Gruppierung der Grundschulen 4.4.2 Überlappungen der Gruppen 5 Bewertung der Zuordnungen der Schüler zu der Schulen 5 .1 Bewertungsmethoden der Schulen 5.2 Bisherige Literaturmeinung zur Bewertung der Schulen 5.3 Nutzwertanalysen zu Zuordnungen der Schüler zu den Schulen einer Gruppe 5.3 .1 Demografische Kriterien 5.3.2 Ökonomische Kriterien 5.3.3 Ökologische Kriterien 5.3.4 Qualitative Kriterien eines Schulstandortes 6 Fallstudie Landkreis Holzminden 6.1 Landkreis Holzminden 6.2 Auslastungsquote der Grundschulen im Landkreis Holzminden 6.3 Einzugsbereiche der Schulen im Landkreis Holzminden 6.3.1 Grundschule Lauenförde 6.3.2 Grundschule Ottenstein 6.4 Optimale Gruppierungen von Grundschulen im Landkreis Holzminden 6.5 Nutzwerte der Aufteilungen der Schüler der Gruppen im Landkreis Holzminden 6.5.1 Demografische Nutzwertanalyse 6.5.2 Ökonomische Nutzwertanalyse 6.5.3 Ökologische Nutzwertanalyse 6.5.4 Qualitative Nutzwertanalyse 6.5.5 Diskussion des Gesamtergebnisses 6.6 Validierung der Ergebnisse durch Gegenüberstellung von amtlichen und neuen Einzugsbereichen 7 Fazit und Ausblick 8 Literaturverzeichnis Anhang 1 Anhang 1.1 Grundschule am Sollingtor Anhang 1.2 Grundschule Polle Anhang 1.3 Grundschulen Holzminden Stadt Anhang 1.4 Grundschule Hehlen Anhang 1.5 Grundschule Bevem Anhang 1.6 Grundschule Bodenwerder Anhang 1.7 Grundschule Neuhaus im Solling Anhang 1.8 Grundschule im Forstbachtal Anhang 1.9 Grundschule Kirchbrak Anhang 1.10 Grundschule am Nordsolling Deensen Anhang 1.11 Grundschule Hagentorschule Stadtoldendorf Anhang 1.12 Grundschule Eschershausen Anhang 1.13 Grundschule Delligsen Anhang 1.14 Grundschule Halle Anhang 1.15 Grundschule Grünenplan Anhang 2 Anhang 3 Sortierung der Ortsteile der Überlappungsgebiete Anhang 4 Anhang 4.1 Gruppe Hehlen - Kirchbrak - Halle - Bodenwerder Anhang 4.1.1 Demografische Nutzwertanalyse Anhang 4.1.2 Ökonomische Nutzwertanalyse Anhang 4.1.3 Ökologische Nutzwertanalyse Anhang 4.1.4 Qualitative Nutzwertanalyse Anhang 4.2 Gruppe Holzminden Stadt und Bevem Anhang 4.2.1 Demografische Nutzwertanalyse Anhang 4.2.2 Ökonomische Nutzwertanalyse Anhang 4.2.3 Ökologische Nutzwertanalyse Anhang 4.2.4 Qualitative Nutzwertanalyse Anhang 4.3. Gruppe Lauenförde, Boffzen und Neuhaus im Solling Anhang 4.3.1 Demografische Nutzwertanalyse Anhang 4.3.2 Ökonomische Nutzwertanalyse Anhang 4.3.3 Ökologische Nutzwertanalyse Anhang 4.3.4 Qualitative Nutzwertanalyse Anhang 4.4 Gruppe Polle und Ottenstein Anhang 4.4.1 Demografische Nutzwertanalyse Anhang 4.4.2 Ökonomische Nutzwertanalyse Anhang 4.4.3 Ökologische Nutzwertanalyse Anhang 4.4.4 Qualitative Nutzwertanalyse Anhang 4.5 Gruppe Delligsen und Grünenplan Anhang 4.5.1 Demografische Nutzwertanalyse Anhang 4.5.2 Ökonomische Nutzwertanalyse Anhang 4.5.3 Ökologische Nutzwertanalyse Anhang 4.5 .4 Qualitative Nutzwertanalyse
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  • 14
    Signatur: S 99.0139(351)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 351
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: xxix, 177 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 351
    Sprache: Englisch , Deutsch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 , Contents 1. Introduction 1.1. Motivations and background 1.2. Research hypotheses and aims 1.3. Outline of this work 2. Fundamentals and theory of seismic noise 2.1. Fundamentals of mechanical vibration 2.1.1. Theory of oscillation 2.1.1.1. Oscillation and waves 2.1.1.2. Standing waves and resonance 2.1.1.3. Types of noise 2.1.1.4. Signal-to-Noise Ratio 2.1.2. The oscillatory systems 2.1.2.1. Mass-Spring-Damper model 2.1.2.2. Equation of motion 2.1.2.3. Free damped oscillation 2.1.2.4. Forced damped oscillation 2.1.3. Modal analysis 2.1.3.1. Fourier transform 2.1.3.2. Windowing 2.1.3.3. Averaging and overlapping 2.1.4. Data evaluation 2.1.4.1. Presenting spectra and spectral densities 2.1.4.2. RMS value in the frequency domain 2.1.4.3. Transfer function 2.1.4.4. Spectrogram 2.2. Seismic noise sources 2.2.1. Natural sources 2.2.1.1. Geodynamical aspects 2.2.1.2. Geological aspects at Hamburg, DESY 2.2.2. Human-made sources 2.2.2.1. Impact by stationary objects 2.2.2.2. Impact by traffic on site, machines and human work 2.2.2.3. Technical devices in the laboratory 2.3. Methods of seismic isolation 2.3.1. Passive constructions 2.3.1.1. Principle of a simple pendulum 2.3.1.2. Principle of a spring pendulum 2.3.1.3. The inverted pendulum concept 2.3.1.4. The anti-spring concept 2.3.1.5. The harmonic oscillator as transfer function 2.3.2. Control theory 2.3.2.1. Simple controller 2.3.2.2. Feed-forward controller 2.3.2.3. Feedback controller 2.3.2.4. Combined controller 3. The Any Light Particle Search experiment 3.1. ALPS and its seismic noise requirements 3.1.1. The physics of ALPS 3.1.2. Optical resonators 3.1.3. Control loop design 3.1.4. Frequency region and absolute length requirements 3.1.5. Infrastructure and status 3.2. Tools and techniques used for seismicmeasurements, analyses, and isolations 3.2.1. Seismic measuring instruments 3.2.1.1. Seismometers 3.2.1.2. Acquisition devices 3.2.1.3. Selected measurement chain 3.2.2. Data management and analyses 3.2.2.1. Notations for documentation 3.2.2.2. Analysing procedure 3.2.3. Finite Element Method simulation 3.2.3.1. Simple isolation simulations 3.2.3.2. Over-determined isolation systems 3.2.3.3. Selected FEM tools 4. Seismic noise analysis 57 4.1. Method of frequency-weighted and averaged FFT 4.1.1. Problem definition and motivation 4.1.2. The solution approaches 4.1.2.1. Stitching 4.1.2.2. LPSD 4.1.2.3. New solution approach 4.1.3. The MfwaFFT algorithm 4.1.3.1. Data preparation 4.1.3.2. FFT generation 4.1.3.3. Windowing of the iteration steps 4.1.3.4. Weighting 4.1.3.5. Summing up 4.1.4. Advantages and disadvantages 4.1.5. Discussion in the field of geodesy 4.2. Measurement Preparation 4.2.1. Calibration of seismic devices 4.2.1.1. Single instruments 4.2.1.2. Cross-calibration 4.2.2. Accuracy analysis 4.2.2.1. Measuring device accuracy and precision 4.2.2.2. Digital uncertainties and errors 4.3. Seismic measurements on-site 4.3.1. On-site noise conditions (HERA) 4.3.1.1. ALPS IIa laboratory (HERA West) 4.3.1.2. ALPS IIc site (HERA North) 4.3.1.3. Reference (HERA South) 4.3.2. Optic-related components of the ALPS II experiment 4.3.2.1. Optical tables 4.3.2.2. CBB and mirror mountings 4.3.3. Associated noise sources 4.3.3.1. Dipole magnet girders 4.3.3.2. Filter Fan Units 4.4. Filtering of signal 4.4.1. Spatial transfer functions 4.4.2. Low-pass filter due to the cavity pole frequency 4.4.3. Filter by the control loop 4.5. Data evaluation 4.5.1. Specifications for the ALPS IIa isolation 4.5.2. Specifications for an ALPS IIc isolation 4.5.3. Specifications for a JURA isolation 5. Development of seismic isolation systems 5.1. Procedure for handling seismic noise and isolation problems 5.2. State-of-the-art seismic isolation concepts 5.2.1. The LIGO system 5.2.2. The VIRGO system 5.3. Development of a seismic isolation system 5.3.1. CAD draft of a test model 5.3.2. FEM simulations 5.3.3. Design drawing 5.3.4. Evaluation and validation 5.4. Seismic isolation concept for ALPS IIc and JURA 6. Conclusion 6.1. Summary 6.2. Outlook , Sprache der Zusammenfassungen: Englisch, Deutsch
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  • 15
    Schriftenreihen ausleihbar
    Schriftenreihen ausleihbar
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Dazugehörige Bände
    Signatur: S 99.0139(374)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: vi, 115 Seiten , Illustrationen, Diagramme, Karten
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover Nr. 374
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Contents 1 Introduction 1.1 LEO satellites 1.2 ESA Swarm mission 1.3 Objectives and structure of this work 2 GPS data quality analysis of the Swarm satellite formation 2.1 Fundamentals of GPS 2.2 Tracking performance 2.2.1 Receiver settings 2.2.2 Number of satellites tracked 2.3 Observation Analysis 2.3.1 Signal strength 2.3.2 Code noise 2.3.3 Carrier phase noise 2.4 Geometry-free linear combination 2.5 Cycle Slip Detection/Repair 2.6 Outlier detection 3 Kinematic orbit determination 3.1 Observation modeling 3.1.1 Precise Point Positioning 3.1.2 Batch least-squares adjustment 3.2 Kinematic orbit results 3.2.1 Validation with reduced-dynamic orbits 3.2.2 Validation with external kinematic orbits 3.2.3 Evaluation of orbit quality with residuals of observations 3.2.4 Validation with Satellite Laser Ranging 3.2.5 Validation with gravity fields 3.2.6 Receiver clock 3.3 Covariance Information 4 Kinematic baseline determination 4.1 Relative positioning models 4.1.1 Single-difference model 4.1.2 Double-difference model 4.1.3 Processing strategy using LSA 4.2 Kinematic baseline results 4.2.1 Comparing PPP and DD float baseline 4.2.2 Comparing baselines with float and fixed ambiguities 5 Kinematic velocity determination 5.1 Observation modeling 5.2 Kinematic velocity results 6 Analysis and mitigation of ionospheric scintillation effects 6.1 Ionospheric scintillations characterized by the Swarm satellites 6.2 Phase tracking loop 6.3 Mitigation of high-frequency noise over the polar areas 6.4 Mitigation of tracking errors over the equatorial areas 7 Conclusions , Sprache der Kurzfassungen: Englisch, Deutsch
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  • 16
    Schriftenreihen ausleihbar
    Schriftenreihen ausleihbar
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Dazugehörige Bände
    Signatur: S 99.0139(371)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: xi, 127 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISBN: 978-3-7696-5284-0 , 9783769652840
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover Nr. 371
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Contents 1 Introduction 1.1 Shared Space 1.2 Motivation and Research Objectives 1.3 Proposals and Contributions 1.3.1 Interaction Detection 1.3.2 Trajectory Prediction 1.4 Structure of the Thesis 2 Concepts of Deep Learning and Fundamental Methods for Behavior Modeling 2.1 Introduction to Deep Learning 2.1.1 Feed-Forward Network with Backpropagation 2.1.2 Convolutional Neural Network 2.1.3 Recurrent Neural Network 2.2 Approaches for Object Detection and Classification 2.2.1 You Only Look Once 2.2.2 Multi-Level Feature Pyramid Network 2.3 Optical Flow 2.4 Spatial Clustering 2.5 Transformer Encoder with Self-Attention 2.6 Conditional Generative Model 2.6.1 Variational Auto-Encoder 2.6.2 Conditional Variational Auto-Encoder 3 Related Work 3.1 Interaction Detectio 3.1.1 Collisions, Conflicts, and Interactions 3.1.2 Automated Detection Using Computer Vision Methods 3.2 Trajectory Prediction 3.2.1 Expert vs. Data Driven 3.2.2 State-of-the-Art Deep Learning Approaches 4 Methodological Contributions 4.1 Interaction Detection 4.1.1 Problem Formulation and the Proposed Model 4.1.2 Sequence-to-Sequence Processing 4.1.3 Estimation of Uncertainty 4.1.4 Feature Extraction 4.2 Trajectory Prediction 4.2.1 Problem Formulation and the Proposed Model 4.2.2 Trajectory Ranking 4.2.3 Feature Extraction 5 Interaction Detection 5.1 Data Acquisition and Pre-processing 5.2 Experiments 5.2.1 Pipeline 5.2.2 CVAE Model for Interaction Detection 5.2.3 Baseline Model 5.2.4 Ablation Studies 5.2.5 Evaluation Metrics 5.3 Results 5.3.1 Quantitative Results 5.3.2 Qualitative Results 5.3.3 Analysis of the Results 5.4 Discussion 5.4.1 Failed Detection 5.4.2 Challenges of Cross-Dataset Generalization 5.5 Summary 6 Trajectory Prediction 6.1 Multi-Context Encoder Network 6.1.1 Framework 6.1.2 Experiments 6.1.3 Results 6.1.4 Discussion 6.1.5 Summary 6.2 Attentive Maps Encoder Network 6.2.1 Framework 6.2.2 Experiments 6.2.3 Results 6.2.4 Discussion 6.2.5 Summary 6.3 Dynamic Context Encoder Network 6.3.1 Framework 6.3.2 Experiments 6.3.3 Results 6.3.4 Discussion 6.3.5 Summary 7 Conclusion and Outlook 7.1 Conclusion 7.2 Outlook List of Figures List of Tables Acronyms Bibliography Acknowledgements Curriculum Vitae , Sprache der Kurzfassungen: Deutsch, Englisch
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  • 17
    Schriftenreihen ausleihbar
    Schriftenreihen ausleihbar
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Dazugehörige Bände
    Signatur: S 99.0139(373)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 135 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISBN: 978-3-7696-5283-3 , 9783769652833
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover Nr. 373
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Contents 1 Introduction 1.1 Motivation and objective 1.2 Problem statement and contributions 1.3 Reader's guide 2 State of the art 2.1 Image features and relative orientation 2.2 Efficient image matching 2.2.1 Reduction of the number of features per image 2.2.2 Reduction of the number of image pairs 2.2.3 Other integrated methods 2.3 Incremental and hierarchical image orientation 2.3.1 Incremental image orientation 2.3.2 Hierarchical image orientation 2.4 Global image orientation 2.4.1 Outlier detection in relative orientation 2.4.2 Global rotation estimation 2.4.3 Global translation estimation 2.5 Alternative solutions for image orientation 2.6 Discussion 3 Preprocessing 3.1 Time efficient image matching based on a random k-d forest 3.1.1 Construction of the random k-d forest 3.1.2 Determination of overlapping image pairs 3.1.3 Clustering images and discarding single images 3.1.4 Determination of relative orientation parameters 3.2 Robustifying the ROs for robust global image orientation 3.2.1 Detecting and eliminating RO outliers by checking compatibility of triplets 3.2.2 Detecting and eliminating RO outliers due to repetitive structure 3.2.3 Detecting and eliminating RO outliers of very short baselines and baselines parallel to the viewing direction 3.2.4 Identifying correct ROs of baselines parallel to the viewing direction 3.3 Discussion 4 Global image orientation 4.1 General Overview 4.2 Global rotation estimation 4.2.1 Rotation preliminaries and problem statement 4.2.2 Robust solution of global rotations 4.2.3 Discussion 4.3 Global translation estimation 4.3.1 Problem statements and relevant function model 4.3.2 Determination of globally consistent scale factors 4.3.3 Solving global translations based on relative translations 4.4 Robust bundle adjustment 4.5 Discussion 5 Experimental setup 5.1 Objectives of the designed experiments 5.2 Test datasets 5.3 Free parameter settings 5.4 Evaluation strategy and criteria 5.4.1 Preprocessing steps 5.4.2 Global image orientation 6 Evaluation 6.1 Evaluation of preprocessing steps 6.1.1 Performance of overlapping pair determination 6.1.2 Performance of the robustification of ROs 6.2 Evaluation of global image orientation 6.2.1 Ordered datasets 6.2.2 Unordered datasets 6.2.3 Problematic datasets 6.3 Synthesis 6.3.1 Preprocessing steps 6.3.2 Global image orientation 7 Conclusion and Outlook Appendix A. Proposition for very short baselines B. Calculation of the discrepancy between relative orientation and ground truth exterior orientation parameters B.l Discrepancy with respect to relative rotations B.2 Discrepancy with respect to relative translations C. Calculation of the mean translation errors References
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