ALBERT

Note: In kyrill. Schr., russ.

Note: Ersch. unregelmäßig , Beiträge teilweise in Englisch

Note: In kyrill. Schr.

Note: Inhaltsverzeichnis Vorwort Liste der Autoren/Autorinnen und der Gutachter Hochgebirge: Definition, Bedeutung, Veränderungen und Gefahren / (José L. Lozán,Siegmar-W. Breckle, Heidi Escher-Vetter, Hartmut Graßl & Dieter Kasang) 1 Bedeutung der Hochgebirge 1.1 Der Einfluss von Hochgebirgen auf die Zirkulation der Atmosphäre / (Jürgen Böhner & Jörg Bendix) 1.2 Die Entstehung der Hochgebirge / (Martin Meschede) 1.3 Übersicht über die wichtigsten Gebirge der Erde / (José L.Lozán, Siegmar-W. Breckle, Dieter Kasang & Heidi Escher-Vetter) 1.4 Berge und Gebirge im Meer / (Bernd Christiansen) 1.5 Hochgebirge: Wassertürme für eine wachsende Weltbevölkerung / (Carmen de Jong) 1.6 Erdoberflächenprozesse im Hochgebirge – Der Einfluss des Klimawandels / (Lothar Schrott & Jan Blöthe) 1.7 Hochgebirge: Hotspots der Biodiversität / (Severin Irl & Andreas H. Schweiger) 1.8 Hochgebirge als Ressourcenräume für Tiefländer / (Matthias Winiger) 1.9 Bevölkerung und Siedlungsstrukturen im Hochgebirge / (Christoph Stadel & Axel Borsdorf) 1.10 Lokale Anpassungsstrategien für Landnutzung in Hochgebirgen / (Hermann Kreutzmann) 2 Paläoökologische Veränderungen in Hochgebirgen 2.1 Globale Klima- und Gletscherveränderungen im Pleistozän und Holozän / (Heinz Veit & Alexander Groos) 2.2 Welche Umweltinformationen können aus Jahrringen abgeleitet werden? / (Achim Bräuning & Jussi Grießinger) 2.3 Holozäne Klimaänderungen und Waldgrenzschwankungen in den Alpen / (Conradin A. Burga) 2.4 Anthropogene Einflüsse auf die Hochgebirgsumwelt im Holozän: Einblicke aus einer alpinen Bergbaulandschaft / (Kerstin Kowarik & Hans Reschreiter) 3 Veränderungen der Kryosphäre in Hochgebirgen 3.1 Gletscherbeobachtung und globale Trends / (Frank Paul & Martin Hoelzle) 3.2 Die Gletscher Hochasiens im Klimawandel / (Tobias Bolch, Atanu Bhattacharya & Owen King) 3.3 Die Karakorum-Anomalie / (Christoph Mayer, Astrid Lambrecht & Alexander Groos) 3.4 Wenn Gletscher abrutschen / (Andreas Kääb) 3.5 Tropische Gletscher: Ostafrika / (Rainer Prinz & Thomas Mölg) 3.6 Die Gletscher der Anden im Klimawandel / (Thorsten Seehaus) 3.7 Gletscher und Schnee in Hochgebirgen Nordamerikas / (Dieter Kasang & José L. Lozán) 3.8 Gletscherschmelze unter Schuttbedeckung: Verbreitung, Prozesse und Messmethoden / (Pascal Buri, Simone Schauwecker & Jakob Steiner) 3.9 Permafrost in den Alpen – Langzeitbeobachtung und Entwicklung über zwei Jahrzehnte (Jeannette Nötzli) 3.10 Globale Klimaänderung und die Gletscher auf Neuseeland / (Stefan Winkler) 3.11 Einfluss des Klimawandels auf die Schneebedeckung / (Kay Helfricht & Marc Olefs) 4 Hydrologische Veränderungen in Hochgebirgen 4.1 Hochgebirgsgewässer im Wandel / (Heike Zimmermann-Timm, Deep Narayan Shah & Ram Devi Tachamo Shah) 4.2 Einfluss des globalen Wandels auf die Bodenstabilität des alpinen Graslandes / (Christine Alewell, Lauren Zweifel & Katrin Meusburger 4.3 Sozio-Hydrologie des Trans-Himalaya – Schmelzwasserverfügbarkeit und Bewässerungslandwirtschaft / (Marcus Nüsser, Juliane Dame & Susanne Schmidt) 4.4 Hochgebirge und Wasserressourcen in Peru und Kalifornien / (Dieter Kasang) 4.5 Hydrologische Veränderungen in vergletscherten Einzugsgebieten / (Regine Hoch) 5 Biodiversität der Hochgebirge im Klimawandel 5.1 Klimawandel und Vegetationsdynamik im Hochgebirge / (Harald Pauli) 5.2 Phänologische Veränderungen in Hochgebirgen / (Christian Rixen) 5.3 Klimawandel und Gebirgswälder: Bedrohung der Multifunktionalität? / (Georg Gratzer) 5.4 Alpine Waldgrenzen im Klimawandel – Wie sind die heterogenen Reaktionsmuster zu erklären? / (Udo Schickhoff, Maria Bobrowski & Niels Schwab) 5.5 Vegetation und Klimawandel an der Ostkordillere von Ecuador am Beispiel des Páramo de Papallacta / (M. Daud Rafiqpoor & Siegmar-W. Breckle) 5.6 Auswirkungen des Klimawandels auf das Wachstum von Zwergsträuchern in Hochgebirgen / (Stef Weijers & Jörg Löffler) 5.7 Pflanzen besiedeln neue Lebensräume: Primärsukzession auf Gletschervorfeldern / (Brigitta Erschbamer & Conradin A. Burga) 5.8 Klimawandel und biologische Invasionen im Hochgebirge /(Anna Schertler, Franz Essl & Bernd Lenzner) 5.9 Die Tierwelt der Alpen im Klimawandel / (Peter Huemer, Hermann Sonntag, Friederike Barkmann & André Stadler) 5.10 Ökologische Folgen des Landnutzungswandels in den Alpen / (Erich Tasser & Ulrike Tappeiner) 6 Sozioökonomische Veränderungen in Hochgebirgen 6.1 Ökonomische Bewertung von Biodiversität und Ökosystemleistungen in den Alpen / (Andreas Bartel & Barbara Färber) 6.2 Der sozioökonomische Strukturwandel in den Alpen / (Oliver Bender & Andreas Haller) 6.3 Klimawandel und Wintersporttourismus: Wahrnehmung und Reaktion der Touristen / (Jürgen Schmude & Maximilian Witting) 6.4 Mensch-Umwelt-Interaktionen im Äthiopischen Hochland / (Simon Strobelt & Michèle von Kocemba) 7 Naturgefahren in Hochgebirgen 7.1 Klimawandel, Morphodynamik und gravitative Massenbewegungen / (Thomas Glade) 7.2 Einfluss der Permafrostdegradation auf Hangstabilität / (Friederike Günzel & Wilfried Haeberli) 7.3 Warnsignal Klima - Die Lawinengefahr im Klimawandel / (Benjamin Reuter, Christoph Mitterer & Sascha Bellaire) 7.4 Gefahren aus vergletscherten Vulkanen: Das Beispiel Nevado del Ruiz / (Simon Allen, Christian Huggel & Frank Paul) 7.5 Bedrohung durch Erdbeben im Himalaya / (Birger-G. Lühr) 7.6 Risiken durch Gletscherseen im Klimawandel / (Holger Frey & Wilfried Haeberli) 7.7 Bergstürze, Seeausbrüche und Muren im Pamir / (Siegmar-W. Breckle & Martin Mergili) 8 Maßnahmen zum Klimaschutz und zur Anpassung 8.1 Klimawandel und Naturschutz im Gebirge: Neue Herausforderungen / (Mario F. Broggi) 8.2 Klimawandel und Anpassungsstrategien im Alpentourismus / (Ulrike Pröbstl-Haider) 8.3 Klimawandel in den Lebenswelten und Handlungslogiken ländlicher Bevölkerung im Hochgebirge: Perspektiven aus dem Callejón de Huaylas, Peru / (Martina Neuburger) 8.4 Hochland-Tiefland Beziehungen in ihrer Bedeutung für eine nachhaltige Entwicklung in Gebirgsräumen / (Paul Messerli, Susanne Wymann von Dach & Thomas Kohler) 9 Sachregister

Note: SECTION 4 Validation: Chapter 25. The IPWG satellite precipitation validation effort -- Chapter 26. The GPM Ground Validation Program -- Chapter 27. The GPM DPR Validation Program -- Chapter 28. Error and uncertainty characterization -- Chapter 29. Multiscale evaluation of satellite precipitation products: Effective resolution of IMERG -- Chapter 30. Remote sensing of orographic precipitation -- Chapter 31. Integrated multi-satellite evaluation for the Global Precipitation Measurement: Impact of precipitation types on spaceborne precipitation estimation -- Chapter 32. Hydrologic validation and flood analysis -- Chapter 33. Global-scale evaluation of 22 precipitation datasets using gauge observations and hydrological modeling -- Chapter 34. OceanRAIN – The global ocean surface-reference dataset for characterization, validation and evaluation of the water cycle -- SECTION 5 Observed Characteristics of Precipitation: Chapter 35. GPCP and the global characteristics of precipitation -- Chapter 36. Global snowfall detection and measurement -- Chapter 37. Snowfall detection by spaceborne radars -- Chapter 38. On the duration and lifecyle of precipitation systems in the tropics -- Chapter 39. Observational characteristics of warm-type heavy rainfall -- Chapter 40. Satellite precipitation measurement and extreme rainfall -- Chapter 41. Rainfall trends in East Africa from an ensemble of IR-based satellite products -- Chapter 42. Heavy precipitation systems in the Mediterranean area: The role of GPM -- Chapter 43. Dryland precipitation climatology from satellite observations -- Chapter 44. Haifall detection -- Chapter 45. Improving high-latitude and cold region precipitation analysis -- Chapter 46. Latent heating retrievals from satellite observations -- SECTION 6 Applications: Chapter 47. Operational applications of Global Precipitation Measurement observations -- Chapter 48. Assimilation of precipitation observations from space into numerical weather prediction (NWP) -- Chapter 49. Precipitation ensemble data assimilation in NWP models -- Chapter 50. PERSIANN-CDR for hydrology and hydro-climatic applications -- Chapter 51. Soil moisture and precipitation: The SM2RAIN algorithm for rainfall retrieval from satellite soil moisture -- Chapter 52. Drought risk management using satellite-based rainfall estimates -- Chapter 53. Two decades of urban hydroclimatological studies have yielded discovery and societal benefits -- Chapter 54. Validation of climate models -- Chapter 55. Extreme precipitation in the Himalayan landslide hotspot -- Chapter 56. The value of satellite rainfall estimates in agriculture and food security -- Chapter 57. Using satellite estimates of precipitation for fire danger rating -- Chapter 58. Variability of satellite sea surface salinity under rainfall.

Note: Contents 1. Introduction 1.1 Rheology, rheometry and viscoelasticity 1.2 Deformation and flow behavior 1.3 References 2 Flow behavior and viscosity 2.1 Introduction 2.2 Definition of terms 2.2.1 Shear stress 2.2.2 Shear rate 2.2.3 Viscosity 2.3 Shear load-dependent flow behavior 2.3.1 Ideal-viscous flow behavior 2.4 Types of flow illustrated by the Two-Plates model 2.5 References 3 Rotational tests 3.1 Introduction 3.2 Basic principles 3.2.1Test modes-controlled shear rate (CSR) and controlled shear stress (CSS), raw data and rheological parameters 3.3 Flow curves and viscosity functions 3.3.1 Description of the test 3.3.2 Shear-thinning flow behavior 3.3.3 Shear-thickening flow behavior 3.3.4 Yield point 3.3.5 Overview: flow curves and viscosity functions 3.3.6 Fitting functions for flow and viscosity curves 3.3.7 The effects of rheology additives in water-based dispersions 3.4 Time-dependent flow behavior and viscosity function 3.4.1 Test description 3.4.2 Time-dependent flow behavior of samples showing no hardening 3.4.3 Time-dependent flow behavior of samples showing hardening 3.5 Temperature-dependent flow behavior and viscosity function 3.5.1 Test description 3.5.2 Temperature-dependent flow behavior of samples showing no hardening 3.5.3 Temperature-dependent flow behavior of samples showing hardening 3.5.4 Fitting functions for curves of the temperature-dependent viscosity 3.6 Pressure-dependent flow behavior and viscosity function 3.7 References 4 Elastic behavior and shear modulus 4.1 Introduction 4.2 Definition of terms 4.2.1 Deformation and strain 4.2.2 Shear modulus 4.3 Shear load-dependent deformation behavior 4.3.1 Ideal-elastic deformation behavior 4.4 Yield point determination using the shear stress/deformation diagram 4.5 References 5 Viscoelastic behavior 5.1 Introduction 5.2 Basic principles 5.2.1 Viscoelastic liquids according to Maxwell 5.2.2 Viscoelastic solids according to Kelvin/Voigt 5.3 Normal stresses 5.4 References 6 Creep tests 6.1 Introduction 6.2 Basic principles 6.2.1 Description of the test 6.2.2 Ideal-elastic behavior 6.2.3 Ideal-viscous behavior 6.2.4 Viscoelastic behavior 6.3 Analysis 6.3.1 Behavior of the molecules 6.3.2 The Burgers model 6.3.3 Curve discussion 6.3.4 Definition of terms 6.3.5 Data conversion 6.3.6 Determination of the molar mass distribution 6.4 Determination of the yield point via creep tests 6.5 References 7 Relaxation tests 7.1 Introduction 7.2 Basic principles 7.2.1 Description of the test 7.2.2 Ideal-elastic behavior 7.2.3I deal-viscous behavior 7.2.4 Viscoelastic behavior 7.3 Analysis 7.3.1 Behavior of the molecules 7.3.2 Curve discussion 7.3.3 Definition of terms 7.3.4 Data conversion 7.3.5 Determination of the molar mass distribution 7.4 References 8 Oscillatory tests 8.1 Introduction 8.2 Basic principles 8.2.1 Ideal-elastic behavior 8.2.2 Ideal-viscous behavior 8.2.3 Viscoelastic behavior 8.2.4 Definition of terms 8.2.5 The test modes controlled shear strain and controlled shear stress, raw data and rheological parameters 8.3 Amplitude sweeps 8.3.1 Description of the test 8.3.3 Limiting value of the LVE range 8.3.4 Determination of the yield point and the flow point by amplitude sweeps 8.3.5 Frequency-dependence of amplitude sweeps 8.3.6 SAGS and LAOS tests, and Lissajous diagrams 8.4 Frequency sweeps 8.4.1 Description of the test 8.4.2 Behavior of uncrosslinked polymers (solutions and melts) 8.4.3 Behavior of crosslinked polymers5 8.4.4 Behavior of dispersions and gels 8.4.5 Comparison of superstructures using frequency sweeps 8.4.6 Multiwave test 8.4.7 Data conversion 8.5 Time-dependent behavior at constant dynamic-mechanical and isothermal conditions 8.5.1 Description of the test 8.5.2 Time-dependent behavior ofs amples showing no hardening 8.5.3 Time-dependent behavior of samples showing hardening 8.6 Temperature-dependent behavior at constant dynamic mechanical conditions 8.6.1 Description of the test 8.6.2 Temperature-dependent behavior of samples showing no hardening 8.6.3 Temperature-dependent behavior of samples showing hardening 8.6.4 Thermoanalysis (TA) 8.7 Time/temperature shift 8.7.1 Temperature shift factor according to the WLF method 8.8 The Cox/Merz relation 8.9 Combined rotational and oscillatory tests 8.9.1 Presetting rotation and oscillation in series 8.9.2 Superposition of oscillation and rotation 8.10 References 9 Complex behavior, surfactant systems 9.1 Surfactant systems 9.1.1 Surfactant structures and micelles 9.1.2 Emulsions 9.1.3 Mixtures of surfactants and polymers, polymers containing surfactant components 9.1.4 Applications of surfactant systems 9.2 Rheological behavior of surfactant systems 9.2.1 Typical shear behavior 9.2.2 Shear-induced effects, shear-banding and "rheochaos" 9.3 References 10 Measuring systems 10.1 Introduction 10.2 Concentric cylinder measuring systems (CCMS) 10.2.1 Cylinder measuring systems in general 10.2.2 Narrow-gap concentric cylinder measuring systems according to ISO3219 10.2.3 Double-gap measuring systems (DCMS) 10.2.4 High-shear cylinder measuring systems (HSMS) 10.3 Cone-and-plate measuring systems (CPMS) 10.3.1 Geometry 10.3.2 Calculations 10.3.3 Conversion between raw data and rheological parameters 10.3.4 Flow instabilities and secondary flow effects in CP systems 10.3.5 Cone truncation and gap setting 10.3.6 Maximum particle size 10.3.7 Filling of the cone-and-plate measuring system 10.3.8 Advantages and disadvantages of cone-and-plate measuring systems 10.4 Parallel-plate measuring systems (PPMS) 10.4.1 Geometry 10.4.2 Calculations 10.4.3 Conversion between raw data and rheological parameters 10.4.4 Flow instabilities and secondary flow effects in a PP system 10.4.5 Recommendations for gap setting 10.4.6 Automatic gap setting and automatic gap control using the normal force control option 10.4.7 Determination of the temperature gradient in the sample 10.4.8 Advantages and disadvantages of parallel-plate measuring systems 10.5 Mooney/Ewart measuring systems (MEMS) 10.6 Relative measuring systems 10.6.1 Measuring systems with sandblasted, profiled or serrated surfaces 10.6.2 Spindles in the form of disks, pins, and spheres 10.6.3 Krebs spindles 10.6.4 Paste spindles and rotors showing pins and vanes 10.6.5 Ball measuring systems (motion along a circular path) 10.6.6 Further relative measuring systems 10.7 Measuring systems for solid torsion bars 10.7.1 Bars showing a rectangular cross section 10.7.2 Bars showing a circular cross section 10.7.3 Composite materials 10.8 Special measuring devices 10.8.1 Special measuring conditions which influence rheology 10.8.2 Rheo-optical measuring devices 10.8.3 Other special measuring devices 10.8.4 Other kinds of testings besides shear tests 10.9 References 11 Instruments 11.1 Introduction 11.2 Short overview: methods for testing viscosity and elasticity 11.2.1 Very simple determinations 11.2.2 Flow on a horizontal plane 11.2.3 Spreading or slump on a horizontal plane after lifting a container 11.2.4 Flow on an inclined plane 11.2.5 Flow on a vertical plane or over a special tool 11.2.6 Flow in a channel, trough or bowl 11.2.7 Flow cups and other pressureless capillary viscometers 11.2.8 Devices showing rising, sinking, falling and rolling elements 11.2.9 Penetrometers, consistometers and texture analyzers 11.2.10 Pressurized cylinder and capillary devices 11.2.11 Simple rotational viscometer tests 11.2.12 Devices with vibrating oroscillating elements 11.2.13 Rotational and oscillatory curemeters (for rubber testing) 11.2.14 Tension testers 11.2.15 Compression testers 11.2.16 Linear shear testers 11.2.17 Bending or flexure testers 11.2.18 Torsion testers 11.3 Flow cups 11.3.1 ISO cups 11.3.2 Other types of flow cups 11.4 Capillary viscometers 11.4.1 Glas scapillary viscometers 11.4.2 Pressurized capillary viscometers 11.5 Falling-ball viscometers 11.6 Stabinger viscometer 11.7 Rotational and oscillatory rheometers 11.7.1 Rheometer set ups 11.7.2 Controll oops 11.7.3 Devices to measure to

Note: Integrated Fault Seal Analysis: An Introduction / Steven R. Ogilvie, Steve J. Dee, Robert W. Wilson and Wayne R. Bailey / Geological Society, London, Special Publications, 496, 1-8, 7 May 2020, https://doi.org/10.1144/SP496-2020-51 --- Fault seal behaviour in Permian Rotliegend reservoir sequences: case studies from the Dutch Southern North Sea / K. van Ojik, A. Silvius, Y. Kremer and Z. K. Shipton / Geological Society, London, Special Publications, 496, 9-38, 13 November 2019, https://doi.org/10.1144/SP496-2018-189 --- An experimental and numerical investigation on the hydromechanical behaviour of carbonate fault zones upon reactivation: the impact of carbonate mud sealing layers and overall research outcomes / M. Nogueira Kiewiet, C. Lima, A. Giwelli, C. Delle Piane, V. Lemiale, L. Esteban, F. Falcao, M. B. Clennell, J. Dautriat, L. Kiewiet, J. Raimon, S. Kager and D. Dewhurst / Geological Society, London, Special Publications, 496, 39-73, 8 November 2019, https://doi.org/10.1144/SP496-2018-153 --- Fault failure modes, deformation mechanisms, dilation tendency, slip tendency, and conduits v. seals / David A. Ferrill, Kevin J. Smart and Alan P. Morris / Geological Society, London, Special Publications, 496, 75-98, 16 December 2019, https://doi.org/10.1144/SP496-2019-7 --- Fault zone architecture and its scaling laws: where does the damage zone start and stop? / A. Torabi, T. S. S. Ellingsen, M. U. Johannessen, B. Alaei, A. Rotevatn and D. Chiarella / Geological Society, London, Special Publications, 496, 99-124, 11 October 2019, https://doi.org/10.1144/SP496-2018-151 --- Fault fictions: systematic biases in the conceptualization of fault-zone architecture / Z. K. Shipton, J. J. Roberts, E. L. Comrie, Y. Kremer, R. J. Lunn and J. S. Caine / Geological Society, London, Special Publications, 496, 125-143, 16 December 2019, https://doi.org/10.1144/SP496-2018-161 --- Validation and analysis procedures for juxtaposition and membrane fault seals in oil and gas exploration / Titus A. Murray, William L. Power, Anthony J. Johnson, Greg J. Christie and David R. Richards / Geological Society, London, Special Publications, 496, 145-161, 11 November 2019, https://doi.org/10.1144/SP496-2018-171 --- Stochastic modelling of fault gouge zones: implications for fault seal analysis / Neil T. Grant / Geological Society, London, Special Publications, 496, 163-197, 24 October 2019, https://doi.org/10.1144/SP496-2018-135 --- Efficient handling of fault properties using the Juxtaposition Table Method / Tor Anders Knai and Guillaume Lescoffit / Geological Society, London, Special Publications, 496, 199-207, 23 March 2020, https://doi.org/10.1144/SP496-2018-192 --- A knowledge database of hanging-wall traps that are dependent on fault-rock seal / Peter G. Bretan, Graham Yielding and Einar Sverdrup / Geological Society, London, Special Publications, 496, 209-222, 27 September 2019, https://doi.org/10.1144/SP496-2018-157 --- Subsurface observations of deformation bands and their impact on hydrocarbon production within the Holstein Field, Gulf of Mexico, USA / Scott J. Wilkins, Russell K. Davies and Steve J. Naruk / Geological Society, London, Special Publications, 496, 223-252, 11 October 2019, https://doi.org/10.1144/SP496-2018-139 --- Enhancing trap and fault seal analyses by integrating observations from HR3D seismic data with well logs and conventional 3D seismic data, Texas inner shelf / Johnathon L. Osmond and Timothy A. Meckel / Geological Society, London, Special Publications, 496, 253-279, 19 December 2019, https://doi.org/10.1144/SP496-201

Note: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2020 , Abstract Zusammenfassung Acknowledgments Definition, Acronyms and Symbols 1 Introduction 1.1 Motivation 1.2 Person Re-Identification 1.3 Problem statement and research objective 1.4 Contribution 1.5 Outline of this thesis 2 Related work 2.1 Scope 2.2 Historical overview 2.3 Terminology and strategies 2.4 Handcrafted feature extraction methods 2.5 Data-driven feature extraction methods 2.6 Person view specific methods 2.7 Re-Ranking based methods 2.8 Domain adaptation methods 2.9 Discussion 3 Fundamentals 3.1 Fisheye camera geometry and projection model 3.2 Feature extraction 3.2.1 GOG/XQDA - a handcrafted feature extraction method 3.2.2 TriNet and SRNN - two data-driven feature extraction methods .... 4 A new approach for person re-identification 4.1 General overview 4.2 Input and assumptions 4.3 Projection alignment 4.4 View classification and sampling 4.5 Per-view matching 4.6 Fusion 4.7 Discussion of the approach 5 Experimental evaluation 5.1 General structure of this chapter 5.2 Multi-view investigations 5.2.1 Datasets 5.2.2 Training and inference procedure 5.2.3 Evaluation and discussion 5.3 Bird's eye view investigations 5.3.1 Datasets 5.3.2 Training and inference procedure 5.3.3 Evaluation and discussion 5.4 Influence of data 5.4.1 Datasets 5.4.2 Training and inference procedure 5.4.3 Evaluation and discussion 5.5 Fisheye investigations 5.5.1 Datasets 5.5.2 Training procedure 5.5.3 Projection alignment 5.5.4 Person view classification 5.5.5 Assessment of PRID results 5.5.6 Comparison with a contemporary approach 5.5.7 Qualitative comparison 6 Conclusions and future work A Datasets A.l Our novel datasets A.2 Public datasets References , Sprache der Zusammenfassungen: Englisch, Deutsch

Note: 1 Introduction 1.1 Motivation and Research Questions 1.2 Objective Definition and Contributions 1.3 Outline of the Thesis 2 Theory and Related Work in Geodetic Network Analysis 2.1 Parameter Estimation in a Gauß - Markov Model 2.2 Parameter Estimation in a Gauß - Helmert Model 2.3 Geodetic Network Optimization: Theoretical Background and Related Work 2.3.1 Network Quality Criteria 2.3.2 Objective Functions and Optimality Criteria 2.3.3 Types of Optimization Problems 2.4 Discussion 3 Theoretical Background in Positioning and Navigation 3.1 Global Navigation Satellite Systems 3.1.1 GNSS Observables 3.1.2 GNSS positioning techniques 3.2 Inertial Navigation Systems 3.2.1 Coordinate Frames 3.2.2 Mechanization in the Navigation Frame 3.2.3 INS/GNSS Integration 3.3 Filtering Techniques 3.3.1 Bayes Filter 3.3.2 Kalman Filter 3.3.3 Linearized Kalman Filter 3.3.4 Extended Kalman Filter 3.4 Multi-Sensor Fusion 3.4.1 Laser Scanner 3.4.2 Stereo Cameras 3.4.3 Localization Versus Simultaneous Location and Mapping 4 State of the art in Collaborative Positioning 4.1 Introduction 4.2 Communication Architectures 4.3 Collaborative Positioning 4.3.1 GNSS Collaborative Positioning Approaches 4.3.2 Inertial Measurement Collaborative Positioning 4.3.3 Collaborative Positioning with Laser Scanner 4.3.4 Collaborative Positioning with Vision-Based Sensors 4.3.5 Collaborative Positioning Using Other Sensors 4.4 Simulation Technologies 4.4.1 Simulation Environments: Overview 4.4.2 Monte Carlo Methods 4.5 Discussion 5 Simulation Framework for Collaborative Scenarios 5.1 Design and Implementation 5.1.1 Vehicle Trajectories Simulator 5.1.2 Environmental Model 5.1.3 Measurement Generation 5.1.4 Collaborative-Extended Kalman Filter 5.1.5 Collaborative SLAM 5.1.6 Localization with Landmark Uncertainty 5.2 Application Example 5.2.1 Scenario and Setup 5.2.2 Sample Run 5.3 Discussion 6 Sensitivity Analysis of Dynamic Sensor Networks 6.1 Geodetic Network Optimization Problems for Dynamic Networks 6.2 Best Sensor Combination 6.2.1 Scenario and Sensor Setup 6.2.2 Sensitivity Results 6.3 Vehicle Dynamics Evaluation 6.3.1 Simulation Scenario and Setup 6.3.2 Process Noise Assessment 6.3.3 Process Noise to Measurement Noise Selection 6.4 Summary and Conclusions 7 Collaboration Versus Single Vehicle Estimation 7.1 Collaborative Navigation: Concept 7.2 Experiment Scenario and Setup 7.3 Collaboration Results 7.3.1 Accuracy and Precision Analysis 7.3.2 Integrity Analysis 7.4 Summary and Discussion 8 Conclusions 8.1 Summary 8.2 Outlook , Zusammenfassung in Englisch und Deutsch Seite i-iii

Note: The changing role of Geological Surveys: introduction / Philip R. Hill, Daniel Lebel, Murray Hitzman, Morten Smelror and Harvey Thorleifson / Geological Society, London, Special Publications, 499, 1-15, 14 September 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2020-19 --- Geology for society in 2058: some down-to-earth perspectives / Morten Smelror / Geological Society, London, Special Publications, 499, 17-47, 10 March 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-40 --- Geological Survey of Canada 8.0: mapping the journey towards predictive geoscience / Daniel Lebel / Geological Society, London, Special Publications, 499, 49-68, 16 January 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-79 --- Where is geoscience going? / John Ludden / Geological Society, London, Special Publications, 499, 69-77, 23 July 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-212 --- Challenges for geological surveys deriving from global megatrends: The Federal Institute for Geosciences and Natural Resources of Germany's perspective and answers / Ralph Watzel / Geological Society, London, Special Publications, 499, 79-83, 13 December 2019, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-41 --- The changing role of geological surveys in Malaysia / Shahar Effendi Abdullah Azizi, Nan-Ley Ling, Say-Gee Sia and Brendawati Ismail / Geological Society, London, Special Publications, 499, 85-97, 16 December 2019, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-55 --- Seabed mapping in Norwegian waters: programmes, technologies and future advances / Terje Thorsnes, Ole Arve Misund and Morten Smelror / Geological Society, London, Special Publications, 499, 99-118, 10 March 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-69 --- Relevant and flexible geosurveys: how Geological Survey Ireland is adapting / Koen Verbruggen, Aoife K. Braiden, Monica Lee, Ray Scanlon, Sean Cullen and Sean Finlay / Geological Society, London, Special Publications, 499, 119-128, 27 April 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-150 --- EuroGeoSurveys: from a non-profit association to a geological service for Europe / J. Vidovic, Y. Schavemaker, T. Witteman, J. Tulstrup, S. van Gessel, K. Piessens and S. Solar / Geological Society, London, Special Publications, 499, 129-137, 7 January 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-47 --- The fundamental and pioneering role of the Geological Survey in China's social development / Guangsheng Yan, Liangjun Lin, Shoumai Ren and Yu Situ / Geological Society, London, Special Publications, 499, 139-142, 2 September 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-204 --- How to demonstrate the role of geology in a modern society: the case of Lithuania, where geology is not visible / Jonas Satkūnas / Geological Society, London, Special Publications, 499, 143-147, 13 December 2019, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-57 --- The Geological Survey of Finland strengthening its role as a key player in mineral raw materials innovation ecosystems / Pekka A. Nurmi / Geological Society, London, Special Publications, 499, 149-163, 6 February 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-83 --- The Geological Survey of Denmark and Greenland (GEUS): from classical geological services to long-term environmental monitoring programmes, energy transformation and advice on political sensitive topics / Flemming G. Christiansen and Flemming Larsen / Geological Society, London, Special Publications, 499, 165-172, 7 January 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-118 --- How the Geological Survey of Sweden contributes digital data for sustainable development / Lena Söderberg, Lars-Kristian Stölen, Jakob Levén, Lovisa Zillén Snowball and Helge Reginiussen / Geological Society, London, Special Publications, 499, 173-182, 7 January 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-43 --- Changing roles of State Geological Surveys in the USA: experiences from Illinois / Andrew J. Stumpf, Richard C. Berg and B. Brandon Curry / Geological Society, London, Special Publications, 499, 183-201, 31 January 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-128 --- The modern geological survey: a model for research, innovation, synthesis. A USGS perspective / Suzette Kimball, M. Goldhaber, J. Baron and V. Labson / Geological Society, London, Special Publications, 499, 203-211, 30 April 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-250 --- Geological surveys as research-focused organizations: New Zealand's experience and opportunities / Mark Rattenbury, Gill Jolly, Peter Benfell and Robert Smillie / Geological Society, London, Special Publications, 499, 213-223, 7 January 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-63 --- A new international initiative for facilitating data-driven Earth science transformation / Qiuming Cheng, Roland Oberhänsli and Molei Zhao / Geological Society, London, Special Publications, 499, 225-240, 14 May 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-158 --- From the Geological Committee of Russia to the Russian Geological Research Institute: solving problems of state geological mapping / Oleg V. Petrov / Geological Society, London, Special Publications, 499, 241-256, 10 March 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-123 --- The UNESCO–IUGS International Geoscience Programme (IGCP) in the service of society since 1972 / K. Heirman and O. Adiyaman Lopes / Geological Society, London, Special Publications, 499, 257-265, 13 December 2019, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-73 --- Building the future of the geoscience community in Asia: CCOP beyond history and borders / Young Joo Lee, Dhiti Tulyatid, Marivic Uzarraga, Jisoo Kwak and Juhee Seo / Geological Society, London, Special Publications, 499, 261-281, 30 June 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2019-215 --- Epilogue – The rhymes, musings and riddles of the International Community of Geological Surveys (ICOGS) / Daniel Lebel and Philip R. Hill / Geological Society, London, Special Publications, 499, 283-294, 14 September 2020, https://doi.org/10.1144/SP499-2

Note: 1 Einleitung 1.1 Motivation 1.2 Zielsetzung 1.3 Gliederung 2 Verwandte Arbeiten 2.1 Grundbegriffe 2.1.1 Raumbezogene Objekte 2.1.2 Ähnlichkeit 2.1.3 Relation 2.1.4 Schema 2.2 Data-Matching 2.2.1 Klassifikation von Zuordnungsverfahren auf Objektebene 2.2.2 Herausforderungen bei der Objektzuordnung 2.2.3 Ausgewählte, merkmalsbasierte Verfahren 2.2.4 Ausgewählte, relationale Verfahren 2.3 Schema-Matching 2.3.1 Klassifikation von Zuordnungsverfahren auf Schemaebene 2.3.2 Herausforderungen bei der Zuordnung auf Schemaebene 2.3.3 Ausgewählte Schema-Matching-Verfahren im geographischen Kontext 3 Grundlagen 3.1 Ähnlichkeitsmaße 3.1.1 Geometrische Ähnlichkeit 3.1.2 Topologische Ähnlichkeit 3.1.3 Semantische Ähnlichkeit 3.2 Relationstypen 3.2.1 Relationen auf Objektebene 3.2.2 Relationen auf Schemaebene 3.3 Graphentheorie 3.3.1 Graph-Definitionen 3.3.2 Graph-Matching 3.3.3 Graph-Partitionierung / Graph-Cut 3.4 Ganzzahlige lineare Programmierung 4 Entwicklung von Data-Matching-Verfahren für verschiedene Objektgeometrien 4.1 Zuordnung von Polygonobjekten 4.1.1 Geometrischer Parameter 4.1.2 Heterogenitätsparameter 4.1.3 Erzeugung eines kombinierten Ergebnisses für das Schema-Matching 4.2 Zuordnung von unterschiedlichen Objektgeometrien 5 Entwicklung von Schema-Matching-Verfahren basierend auf Instanzdaten 5.1 Formale Problemdefinition 5.1.1 Synthetisches Beispiel 5.2 Einfache Lösungsverfahren 5.2.1 Beschränkung auf 1:1-Zuordnungen (Max-Match) 5.2.2 Beschränkung auf zwei Cluster (Min-Cut) 5.3 Einsatz von Heuristiken 5.4 Einsatz der ganzzahligen linearen Programmierung 5.4.1 Optimierungsziele und Bedingungen 5.4.2 Kombination von Optimierungszielen 5.4.3 Einführung einer festen Clustergröße (MaxScoreHardConstraintFixedSize) 5.4.4 Optimale Lösung ohne Nullcluster (MaxScoreHardConstraintFixedSizeNonEmpty) 5.4.5 Vereinfachtes Programm (MaxScoreHardConstraintFixedSizeUnique) 6 Experimente mit Realdaten und Untersuchungsergebnisse 6.1 Datenquellen und Datenvorverarbeitung 6.1.1 Datenquellen 6.1.2 Testgebiete 6.1.3 Datenvorverarbeitung 6.2 Ergebnisse des Data-Matching 6.2.1 Testgebiet A: ALKIS OSM in Hannover 6.2.2 Testgebiet B: ALKIS ATKIS in Hameln 6.2.3 Testgebiet C: ATKIS GDF in Hannover-Wedemark 6.2.4 Zusammenfassung der Data-Matching-Ergebnisse 6.3 Ergebnisse des Schema-Matching 6.3.1 Testgebiet B: ALKIS ATKIS in Hameln 6.3.2 Testgebiet A: ALKIS OSM in Hannover 6.3.3 Testgebiet C: ATKIS GDF in Hannover-Wedemark 6.3.4 Zusammenfassung aller Schema-Matching-Ergebnisse 7 Zusammenfassung und Ausblick , Kurzfassungen in Deutscher und Englischer Sprache

Note: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 , Contents 1. Introduction 1.1. Motivations and background 1.2. Research hypotheses and aims 1.3. Outline of this work 2. Fundamentals and theory of seismic noise 2.1. Fundamentals of mechanical vibration 2.1.1. Theory of oscillation 2.1.1.1. Oscillation and waves 2.1.1.2. Standing waves and resonance 2.1.1.3. Types of noise 2.1.1.4. Signal-to-Noise Ratio 2.1.2. The oscillatory systems 2.1.2.1. Mass-Spring-Damper model 2.1.2.2. Equation of motion 2.1.2.3. Free damped oscillation 2.1.2.4. Forced damped oscillation 2.1.3. Modal analysis 2.1.3.1. Fourier transform 2.1.3.2. Windowing 2.1.3.3. Averaging and overlapping 2.1.4. Data evaluation 2.1.4.1. Presenting spectra and spectral densities 2.1.4.2. RMS value in the frequency domain 2.1.4.3. Transfer function 2.1.4.4. Spectrogram 2.2. Seismic noise sources 2.2.1. Natural sources 2.2.1.1. Geodynamical aspects 2.2.1.2. Geological aspects at Hamburg, DESY 2.2.2. Human-made sources 2.2.2.1. Impact by stationary objects 2.2.2.2. Impact by traffic on site, machines and human work 2.2.2.3. Technical devices in the laboratory 2.3. Methods of seismic isolation 2.3.1. Passive constructions 2.3.1.1. Principle of a simple pendulum 2.3.1.2. Principle of a spring pendulum 2.3.1.3. The inverted pendulum concept 2.3.1.4. The anti-spring concept 2.3.1.5. The harmonic oscillator as transfer function 2.3.2. Control theory 2.3.2.1. Simple controller 2.3.2.2. Feed-forward controller 2.3.2.3. Feedback controller 2.3.2.4. Combined controller 3. The Any Light Particle Search experiment 3.1. ALPS and its seismic noise requirements 3.1.1. The physics of ALPS 3.1.2. Optical resonators 3.1.3. Control loop design 3.1.4. Frequency region and absolute length requirements 3.1.5. Infrastructure and status 3.2. Tools and techniques used for seismicmeasurements, analyses, and isolations 3.2.1. Seismic measuring instruments 3.2.1.1. Seismometers 3.2.1.2. Acquisition devices 3.2.1.3. Selected measurement chain 3.2.2. Data management and analyses 3.2.2.1. Notations for documentation 3.2.2.2. Analysing procedure 3.2.3. Finite Element Method simulation 3.2.3.1. Simple isolation simulations 3.2.3.2. Over-determined isolation systems 3.2.3.3. Selected FEM tools 4. Seismic noise analysis 57 4.1. Method of frequency-weighted and averaged FFT 4.1.1. Problem definition and motivation 4.1.2. The solution approaches 4.1.2.1. Stitching 4.1.2.2. LPSD 4.1.2.3. New solution approach 4.1.3. The MfwaFFT algorithm 4.1.3.1. Data preparation 4.1.3.2. FFT generation 4.1.3.3. Windowing of the iteration steps 4.1.3.4. Weighting 4.1.3.5. Summing up 4.1.4. Advantages and disadvantages 4.1.5. Discussion in the field of geodesy 4.2. Measurement Preparation 4.2.1. Calibration of seismic devices 4.2.1.1. Single instruments 4.2.1.2. Cross-calibration 4.2.2. Accuracy analysis 4.2.2.1. Measuring device accuracy and precision 4.2.2.2. Digital uncertainties and errors 4.3. Seismic measurements on-site 4.3.1. On-site noise conditions (HERA) 4.3.1.1. ALPS IIa laboratory (HERA West) 4.3.1.2. ALPS IIc site (HERA North) 4.3.1.3. Reference (HERA South) 4.3.2. Optic-related components of the ALPS II experiment 4.3.2.1. Optical tables 4.3.2.2. CBB and mirror mountings 4.3.3. Associated noise sources 4.3.3.1. Dipole magnet girders 4.3.3.2. Filter Fan Units 4.4. Filtering of signal 4.4.1. Spatial transfer functions 4.4.2. Low-pass filter due to the cavity pole frequency 4.4.3. Filter by the control loop 4.5. Data evaluation 4.5.1. Specifications for the ALPS IIa isolation 4.5.2. Specifications for an ALPS IIc isolation 4.5.3. Specifications for a JURA isolation 5. Development of seismic isolation systems 5.1. Procedure for handling seismic noise and isolation problems 5.2. State-of-the-art seismic isolation concepts 5.2.1. The LIGO system 5.2.2. The VIRGO system 5.3. Development of a seismic isolation system 5.3.1. CAD draft of a test model 5.3.2. FEM simulations 5.3.3. Design drawing 5.3.4. Evaluation and validation 5.4. Seismic isolation concept for ALPS IIc and JURA 6. Conclusion 6.1. Summary 6.2. Outlook , Sprache der Zusammenfassungen: Englisch, Deutsch

Note: 1. Einleitung 1.1. Motivation 1.2. Zielsetzung und Beitrag der Arbeit 1.2.1. Zielsetzung 1.2.2. Beitrag der Arbeit 1.3. Gliederung 2. Stand der Forschung 2.1. Bündelausgleichung 2.1.1. Zeilenkamera-Bilder 2.1.2. DGM als Passinformation 2.2. High Resolution Stereo Camera (HRSC) 2.2.1. Photogrammetrische Mars-Missionen 2.2.2. Mars Express 2.2.3. Entwicklung und Aufbau der Kamera 2.2.4. Verarbeitung der HRSC-Daten 3. Methodik 3.1. Mathematisches Modell der Bündelausgleichung 3.1.1. Funktionales Modell 3.1.2. Interpolation und Distanz zwischen den Orientierungspunkten 3.1.3. Stochastisches Modell 3.2. Systematische Bündelausgleichung der HRSC-Daten 3.2.1. Vorverarbeitung 3.2.2. Verknüpfungspunktbestimmung 3.2.3. Bündelausgleichung 3.2.4. Evaluierung der Orientierungsdaten 3.3. Zweistufige Bündelausgleichung von Zeilenkamera-Blöcken 3.3.1. Einzelstreifenausgleichung 3.3.2. Konzept der Blockbildung 3.3.3. Teilblock-Strategie zur Verknüpfungspunktbestimmung 3.3.4. Verknüpfungspunktfilter 3.3.5. Blockausgleichung 3.3.6. Stellgrößen des Verfahrens 4. Experimente und Ergebnisse 4.1. Ziele und Daten 4.1.1. Zielsetzung der Experimente 4.1.2. Verwendete HRSC-Daten 4.2. Einzelstreifenauswertung 4.2.1. Beispiel 4.2.2. Schwingungen in den Mars-Express-Orientierungsdaten 4.2.3. Globale Einzelstreifenausgleichung 4.3. Blockauswertungen 4.3.1. Beispiel 4.3.2. Untersuchungen zum Verknüpfungspunktfilter 4.3.3. Systematische Bündelausgleichung der MC-30-Blöcke 4.4. Diskussion der Ergebnisse 5. Fazit 5.1. Zusammenfassung und Schlussfolgerungen 5.2. Ausblick , Sprache der Zusammenfassungen: Deutsch, Englisch

Note: 1 Introduction 1.1 Contributions 1.2 Thesis outline 2 Basics 2.1 Convolutional Neural Networks 2.1.1 Training 2.1.2 CNN Architectures 2.2 Active Shape Model 2.3 Monte Carlo based optimisation 3 State of the art 3.1 Data driven approaches 3.1.1 Viewpoint prediction 3.1.2 3D pose prediction 3.1.3 3D pose and shape prediction 3.2 Model driven approaches 3.2.1 Shape priors 3.2.2 Scene priors 3.2.3 Shape aware reconstruction 3.2.4 Optimisation 3.3 Discussion 4 Methodology 4.1 Overview 4.1.1 Input 4.1.2 Problem statement 4.1.3 Scene layout 4.1.4 Detection of vehicles 4.2 Subcategory-aware 3D shape prior 4.2.1 Geometrical representation 4.2.2 Mode Learning 4.3 Multi-Task CNN 4.3.1 Input branch 4.3.2 Vehicle type branch 4.3.3 Viewpoint branch 4.3.4 Keypoint/Wireframe branch 4.3.5 Training 4.4 Probabilistic vehicle reconstruction 4.4.1 3D likelihood 4.4.2 Keypoint likelihood 4.4.3 Wireframe likelihood 4.4.4 Position prior 4.4.5 Orientation prior 4.4.6 Shape prior 4.4.7 Inference 4.5 Discussion 5 Experimental setup 5.1 Objectives 5.2 Test data 5.2.1 KITTI benchmark 5.2.2 ICSENS data set 5.3 Parameter settings and training 5.3.1 Learning the ASM 5.3.2 Training of the CNN 5.4 Evaluation strategy and evaluation criteria 5.4.1 Detection 5.4.2 Multi-Task CNN 5.4.3 Probabilistic model for vehicle reconstruction 5.4.4 Comparison to related methods 6 Results and discussion 6.1 Detection 6.2 Evaluation of the CNN components 6.2.1 Evaluation of the viewpoint branch 6.2.2 Evaluation of the vehicle type branch 6.3 Ablation studies of the model components 6.3.1 Analysis of the observation likelihoods 6.3.2 Analysis of the state priors 6.4 Analysis of the full model for vehicle reconstruction 6.4.1 Evaluation of the pose 6.4.2 Evaluation of the shape 6.4.3 Analysis of further aspects 6.5 Comparison to related methods 6.6 Discussion 6.6.1 Likelihood terms 6.6.2 State priors 6.6.3 Full model 6.6.4 Inference 7 Conclusion and outlook , Sprache der Kurzfassungen: Englisch, Deutsch

Note: 1 Introduction 1.1 Motivation 1.2 Problem Statement and Contributions 1.3 Structure 2 State-of-the-art 2.1 Integration of Object Knowledge in Image Space 2.2 Integration of Object Knowledge in Object Space 2.3 Discussion 3 Photogrammetric Pose Estimation with a Generalised Building Model 3.1 Overview 3.2 Hybrid Bundle Adjustment 3.2.1 Modelling Relations of Object Points to Model Planes 3.2.2 Functional Model 3.2.3 Stochastic Model 3.2.4 Robust Estimation 3.2.5 Determination of Initial Values 3.3 Workflow 3.3.1 Global Adjustment 3.3.2 Sliding Window Adjustment 4 Assignment Under Generalisation Effects 4.1 Generalisation Effects 4.2 Direct Assignment: Point-Plane-Matching 4.3 Indirect Assignment: Plane-Plane-Matching 4.3.1 Indirect Assignment without ROIs 4.3.2 Indirect Assignment with ROIs 4.4 Summary of the Assignment Parameters 5 Experiments 5.1 Setup of the experiments 5.1.1 Scenarios 5.1.2 Sequences 5.1.3 Evaluation 5.1.4 Structure of the Experiments 5.2 Dataset 5.2.1 Hardware 5.2.2 Data 5.3 Parameter Settings and Implementation 6 Results and Discussion 6.1 The Short Sequence: Generalisation & Systematic Effects 6.2 The Long Sequence: Generalisation & Systematic Effects, Block Deformations... 6.3 Check Point Errors versus Estimated Standard Deviations 6.4 Sliding Window versus Global Adjustment 6.5 Assignment Strategies 6.6 The Full Sequence 6.7 Parameter Variation 6.7.1 Fictitious Distance Observations of Tie Points 6.7.2 Maximum Distance of Tie Points to Model Planes 6.7.3 Estimation of Vertex Coordinates 6.7.4 Window Size Nws and Overlap AW 7 Conclusion and Outlook , Kurzfassungen in Deutscher und Englischer Sprache

Note: About this title / Geological Society, London, Special Publications, 225, NP, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.27 --- Preface / John Mather / Geological Society, London, Special Publications, 225, vi, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.01 --- 200 years of British hydrogeology — an introduction and overview / J. D. Mather / Geological Society, London, Special Publications, 225, 1-13, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.02 --- The water-related work of William Smith (1769–1839) / H. S. Torrens / Geological Society, London, Special Publications, 225, 15-30, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.03 --- Dr John Snow and an early investigation of groundwater contamination / Michael Price / Geological Society, London, Special Publications, 225, 31-49, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.04 --- William Whitaker (1836–1925) — geologist, bibliographer and a pioneer of British hydrogeology / William H. George / Geological Society, London, Special Publications, 225, 51-65, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.05 --- Joseph Lucas (1846–1926) — Victorian polymath and a key figure in the development of British hydrogeology / J. D. Mather, H. S. Torrens and K. J. Lucas / Geological Society, London, Special Publications, 225, 67-88, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.06 --- 19th century studies of the hydrogeology of the Permo-Triassic Sandstones of the northern Cheshire Basin, England / John H. Tellam / Geological Society, London, Special Publications, 225, 89-105, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.07 --- Robert Stephenson (1803–1859) — the first groundwater engineer / M. Preene / Geological Society, London, Special Publications, 225, 107-119, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.08 --- ‘Making water’: the hydrogeological adventures of Britain’s early mining engineers / Paul L. Younger / Geological Society, London, Special Publications, 225, 121-157, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.09 --- The contribution of geologists to the development of emergency groundwater supplies by the British army / Edward P. F. Rose / Geological Society, London, Special Publications, 225, 159-182, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.10 --- Groundwater versus surface water in Scotland and Ireland — the formative years / N. S. Robins, J. R. P. Bennett and K. T. Cullen / Geological Society, London, Special Publications, 225, 183-191, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.11 --- Bath thermal waters: 400 years in the history of geochemistry and hydrogeology / W. Mike Edmunds / Geological Society, London, Special Publications, 225, 193-199, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.12 --- Chalybeate springs at Tunbridge Wells: site of a 17th-century new town / J. G. C. M. Fuller / Geological Society, London, Special Publications, 225, 201-212, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.13 --- The Scottish hydropathic establishments and their use of groundwater / Iain Spence and Nick Robins / Geological Society, London, Special Publications, 225, 213-217, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.14 --- British hydrogeologists in North Africa and the Middle East: an historical perspective / J. W. Lloyd / Geological Society, London, Special Publications, 225, 219-227, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.15 --- British hydrogeologists in West Africa — an historical evaluation of their role and contribution / Robin Hazell / Geological Society, London, Special Publications, 225, 229-237, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.16 --- British attempts to develop groundwater and water supply on Gibraltar 1800–1985 /Edward P.F. Rose, John D. Mather and Manuel Perez / Geological Society, London, Special Publications, 225, 239-262, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.17 --- The first use of geophysics in borehole siting in hardrock areas of Africa / Ron Barker / Geological Society, London, Special Publications, 225, 263-269, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.18 --- The development of groundwater in the UK between 1935 and 1965 — the role of the Geological Survey of Great Britain / R. A. Downing / Geological Society, London, Special Publications, 225, 271-282, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.19 --- Jack Ineson (1917–1970) The instigator of quantitative hydrogeology in Britain / R. A. Downing and D. A. Gray / Geological Society, London, Special Publications, 225, 283-286, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.20 --- Stevenson Buchan (1907–1996): field geologist, hydrogeologist and administrator / D. A. Gray and J. D. Mather / Geological Society, London, Special Publications, 225, 287-293, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.21 --- Groundwater studies in the Institute of Geological Sciences between 1965 and 1977 / D. A. Gray / Geological Society, London, Special Publications, 225, 295-318, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.22 --- Norman Savage Boulton (1899–1984): civil engineer and groundwater hydrologist / R. A. Downing, W. Eastwood and K. R. Rushton / Geological Society, London, Special Publications, 225, 319-322, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.23 --- Groundwater in a national water strategy, 1964–1979 / R. A. Downing / Geological Society, London, Special Publications, 225, 323-338, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.24 --- Recollections of a golden age: the groundwater schemes of Southern Water 1970–1990 / H. G. Headworth / Geological Society, London, Special Publications, 225, 339-362, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.25 --- Developments in UK hydrogeology since 1974 / F. C. Brassington / Geological Society, London, Special Publications, 225, 363-385, 1 January 2004, https://doi.org/10.1144/GSL.SP.2004.225.01.26 ---

Note: List of Figures List of Tables Acronyms 1 Introduction 1.1 Motivation 1.2 Objective and Outline 2 Fundamentals of Recursive State-space Filtering 2.1 Parameter Estimation 2.1.1 Gauss-Markov Model 2.1.2 Gauss-Helmert Model 2.1.3 Recursive Parameter Estimation 2.2 Recursive State-space Filtering 2.2.1 Iterated Extended Kalman Filter for Gauss-Markov Models 2.2.2 Iterated Extended Kalman Filter for Gauss-Helmert Models 2.3 State Constraints 2.3.1 Hard Constraints 2.3.2 Soft Constraints 2.3.3 Non-linear Constraints 3 Methodological Contributions 3.1 Versatile Recursive State-space Filter 3.2 Kalman Filtering with State Constraints for Gauss-Helmert Models 3.2.1 Implicit Pseudo Observations 3.2.2 Constrained Objective Function 3.2.3 Improvement of Implicit Contradictions 3.3 Recursive Gauss-Helmert Model 3.4 Example of Application 3.4.1 Monte-Carlo Simulation and Consistency 3.4.2 Results 3.4.3 Conclusions 4 Kinematic Multi-sensor Systems and Their Efficient Calibration 4.1 Kinematic Multi-sensor Systems 4.2 Calibration of Laser Scanner-based Multi-sensor Systems 4.2.1 Motivation 4.2.2 Experimental Setup 4.2.3 Classical Methods 4.2.4 Novel Recursive Calibration Approach 4.2.5 Comparison and Discussion 5 Information-based Georeferencing 5.1 Motivation 5.2 Experimental Setup 5.2.1 Kinematic Laser Scanner-based Multi-sensor Systems 5.2.2 Scenarios and Measuring Process 5.2.3 Additional Object Space Information 5.3 State of the Art Methods 5.4 Novel Information-based Georeferencing Approach 5.4.1 Basic Idea 5.4.2 Transformation of the Laser Scanner Observations 5.4.3 Assignment of the Laser Scanner Observations 5.4.4 Application of the Versatile Recursive State-space Filter 5.5 Comparison and Discussion 5.5.1 Mapping Within an Inner Courtyard 5.5.2 Georeferencing of an Autonomous Vehicle Within an Urban Canyon 5.5.3 Conclusions 6 Conclusions 6.1 Summary 6.2 Outlook A Appendix A.1 Pseudocode of the Versatile Recursive State-space Filter A.2 Analysis for the Selection of a Suitable Measurement and Process Noise Bibliography Acknowledgments CurriculumVitae , Zusammenfassung in englisch und deutsch Seite v-vii

Note: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 , Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1.1 Motivation und Zielsetzung 1.2 Gliederung 2 Mathematische Grundlagen 2.1 Freiform-Kurven 2.1.1 PolynomialeFunktionen 2.1.2 Splines 2.1.3 Stellgrößen 2.2 Schätztheorie 2.2.1 Methode der kleinsten Quadrate 2.2.2 M-Schätzung 2.2.3 Verschiedene (robuste) M-Schätzer 2.2.4 Lösungsalgorithmus für die M-Schätzung 3 Modellierung und Schätzung von B-Spline-Kurven 3.1 Modellwahl 3.1.1 Informationskriterien 3.1.2 Hypothesentests 3.1.3 Structural Risk Minimization 3.1.4 Zusammenfassung Modellwahl 3.2 Parametrisierung 3.2.1 Deterministische Methoden 3.2.2 Iterative Methoden 3.2.3 Zusammenfassung Parametrisierung 3.3 Knotenvektorwahl 3.3.1 Deterministische Methoden 3.3.2 Heuristische Methoden 3.3.3 Zusammenfassung Knotenvektorwahl 3.4 KontrollpunktSchätzung 3.4.1 Reine Kontrollpunktschätzung 3.4.2 Erweiterte Kontrollpunktschätzung 3.4.3 Zusammenfassung Kontrollpunktschätzung 4 Methodische Innovation Knotenvektorwahl 4.1 Residuenbasierter Iterativer Update (RIU) Algorithmus 4.1.1 Methodik. 4.2 Evolutionäre Monte-Carlo (EMC) Methode 4.2.1 Methodik 4.2.2 Parameterwahl 4.3 Elitärer genetischer Algorithmus 4.3.1 Methodik 4.3.2 Modifikationen 4.3.3 Parameterwähl 5 Numerische Beurteilung und Validierung der Knotenvektorwahl 5.1 Simulation 5.1.1 Ablauf der Simulation 5.1.2 Testdatensätze 5.1.3 Rauschmodell 5.2 Konvergenzverhalten der verschiedenen Modifikationen beim EGA 5.3 Präzision und Richtigkeit der verschiedenen Methoden zur Knotenvektorwahl 5.3.1 Ergebnisse 5.3.2 Zusammenfassung 5.4 Sensitivitätsanalyse der Kontrollpunktschätzung 5.4.1 Ergebnisse 5.4.2 Zusammenfassung 5.5 Abweichende Modellwahl 5.5.1 Ergebnisse 5.5.2 Zusammenfassung 5.6 Reale Datensätze - Kreuzvalidierung 5.6.1 Datensätze 5.6.2 KreuzValidierung 5.6.3 Ergebnisse 5.6.4 Zusammenfassung 6 Numerische Beurteilung der B-Spline-Approximation bei Ausreißern 6.1 Rauschmodelle 6.2 Ergebnisse Knotenvektormethoden 6.2.1 Zusammenfassung 6.3 Sensitivitätsanalyse der Kontrollpunktschätzung bei ausreißerbehafteten Datensätzen 6.4 Belastbarkeit der Schätzer 6.4.1 Zusammenfassung 7 Fazit und Ausblick 7.1 Fazit 7.2 Ausblick A Anhang A.l Simulierte B-spline Kurven A.2 Numerische Beurteilung und Validierung der Knotenvektorwahl A.3 Numerische Beurteilung der B-Spline-Approximation bei Ausreißern Literaturverzeichnis Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis Algorithmenverzeichnis Lebenslauf , Kurzfassungen in deutscher und englischer Sprache

Note: Table of Contents 1 Introduction 1.1 Problem statement 1.2 Research objectives and contributions 1.3 Outline of the thesis 2 Basics 2.1 Linear programming 2.2 MaskR-CNN 2.3 TriNet 2.4 Social force model 2.5 Kalman filter 3 Related Works 3.1 Tracking approaches 3.2 Object detection 3.3 Tracking-based-detection 3.4 Motion model 3.5 Discussion 4 Multi-pedestrian Tracking in 3D Object Space 4.1 Problem statement and thegeneral pipeline 4.2 Detection and localization 4.2.1 Scene modelling 4.2.2 Observations 4.3 Hierarchical data association 4.3.1 Anchor determination 4.3.2 Local structure refinement 4.4 Motion correction and position prediction 4.4.1 Velocity calculation and correction 4.4.2 Missed detections retrieval 4.5 Filtering 4.6 Discussion 4.6.1 Probabilistic pedestrian tracking 4.6.2 Assumptions 5 Experiments and Results 5.1 Data and evaluation metrics 5.1.1 Data 5.1.2 Evaluation metrics 5.2 Component optimization 5.2.1 Detection and post-processing 5.2.2 Data association 5.2.3 Missed detections recovery 5.3 Component evaluation 5.4 Localization accuracy in 3D object space 5.5 Comparison with state-of-the-art trackers 6 Discussion 6.1 Proposed components 6.2 Performance of the proposed tracker 7 Conclusion Bibliography , Sprache der Kurzfassungen: Englisch, Deutsch

Note: Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung 1.1. Motivation 1.2. Zielsetzung und wissenschaftlicher Beitrag 1.3. Aufbau der Arbeit 2. Stand der Forschung 2.1. Änderungsdetektion 2.2. Reduzierung des Bedarfs an manuell erstellten Trainingslabels 2.3. Strategien zum Umgang mit fehlerhaften Labels 2.4. Fehlerhafte Trainingslabels im Bereich der Fernerkundung 2.5. Merkmalsselektion 2.6. Diskussion 3. Grundlagen 3.1. Klassifikation 3.2. Merkmale 3.2.1. Spektrale Merkmale 3.2.2. Texturmerkmale: Haralick Merkmale 3.2.3. Strukturmerkmale: gewichtetes Histogramm der Gradientenrichtungen 3.2.4. 3D Merkmale: normalisiertes digitales Oberflächenmodell 3.2.5. Merkmalsselektionsalgorithmus 3.3. Logistische Regression 3.4. Gegenüber fehlerhaften Trainingslabels robuste logistische Regression 3.5. Klassifikations- und Regressionsbäume 3.6. Random Forest 3.7. Conditional Random Fields 4. Methodik 4.1. Uberblick des Klassifikationsalgorithmus 4.1.1. Initialisierung 4.1.2. Iterativer Prozess 4.2. Robuster Random Forest 4.2.1. Auswahl der Entscheidungsgrenze 4.2.2. Wahrscheinlichkeit der Klassenzugehörigkeit 4.2.3. Individuelle Übergangswahrscheinlichkeiten für jedes Trainingsbeispiel 4.2.4. Wahrscheinlichkeit in den Blättern 4.3. Integration der Kartenlabels als Beobachtungen 4.4. Bestimmung der Ubergangsmatrix 4.5. AnderungsWahrscheinlichkeit 4.6. Klassifikation basierend auf der robusten logistischen Regression 4.7. Multitemporale Klassifikation 4.7.1. Multitemporales CRF Modell 4.7.2. Sequenzielles Training 4.7.3. Ablauf der multitemporalen Klassifikation 5. Aufbau der Experimente 5.1. Datensätze 5.1.1. Hameln 5.1.2. Las Vegas 5.1.3. Vaihingen 5.1.4. Herne 5.1.5. Husum 5.2. Auswahl der Trainingsbeispiele 5.3. Merkmale 5.4. Analyse der Merkmalsselektionsmethode 5.5. Genauigkeitsmaße 5.6. Aufbau und Zielsetzung der Experimente 5.6.1. Merkmalsselektion 5.6.2. Parametertests 5.6.3. Monotemporale Klassifikation 5.6.4. Multitemporale Klassifikation 6. Experimente 6.1. Merkmalsselektion 6.2. Einfluss der Parameter 6.3. Monotemporale Klassifikation 6.3.1. Hameln 6.3.2. Las Vegas 6.3.3. Vaihingen 6.3.4. Herne und Husum 6.3.5. Diskussion 6.4. Multitemporale Klassifikation 6.4.1. Hameln 6.4.2. Las Vegas 6.4.3. Diskussion 7. Fazit und Ausblick 7.1. Fazit 7.2. Ausblick A. Anhang - Daten B. Anhang - Klassifikationsergebnisse , Zusammenfassungen in deutscher und englischer Sprache

Note: Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1.1 Ausgangssituation 1.2 Projektkonzept und Fragestellungen 2 Zusammenfassung der Ergebnisse 3 Empfehlungen für die Praxis 3.1 Tangeihumus erkennen 3.2 Humusabbau vorbeugen 3.3 Humusvorräte wiederherstellen 4 Offene Fragen und Forschungsbedarf 4.1 Hemmung des Humusabbaus 4.2 Bedeutung des Totholzes die Humusbildung 4.3 Umsetzung in der Forstpraxis 5 Deutsche und englische Kurzfassung 5.1 Zusammenfassung 5.2 Alpine humus as C-storage and vital site factor for mountain forests of Bavaria's Limestone Alps (English Summary) 6 Literatur

Note: Inhaltsverzeichnis Impressum Vorwort Inhaltsverzeichnis Älter als die Römer? Bisher übersehene Spuren einstiger Beackerung unter bayerischen Wäldern / Volker Arnold Der Fichten-Wirtschaftswald ist krank - Vorgeschichte, Diagnose und Therapie / Günter Biermayer Aus den Nürnberger WaldherrenVerlässen - Eine Kostprobe aus den 1590er Jahren / Daniel Burger Stadt und Wald: Die Reichsstadt Nürnberg und ihr Umgang mit einem knappen Gut / Helmut Demattio Natur- und Kulturlandschaft Frankenwald / Dietrich Förster Die mittelalterliche Wüstung Mensberg und ihre Lokalisierung anhand von Waldnutzungsrechten / Julian Gröber Der Grünwalder Forst / Dietrich Grund Bambi: Fiktion, Bedeutungen und Folgen / Hubertus Habel Der Luchs ist zurück im Frankenwald / Peter Hagemann, Alexander Kelle, Sybille Wölfl Ein „Hippokratischer Eid“ für Forstleute? Ein Diskussionsvorschlag / Joachim Hamberger, Robert Staufer, Jörn Erler, Ulrich Schraml, Katharina Bauckmeier, Christian Ammer Beitrag zur Geschichte der Jagd im Nationalpark Hohe Tauern, Kärnten, im ausgehenden Mittelalter und der Frühen Neuzeit / Elisabeth Johann Die Sprache des Waldes - eine neue Sicht durch das Kosmos Wald & Forst-Lexikon / Wilhelm Kaltenstadler Wilhelm Albrecht aus Rothenburg ob der Tauber begründet die landwirtschaftlichen Winterschulen und rettet den Westerwald / Bernhard Mall Ludwig Thoma: Der Förstersohn, seine Vorfahren und die spannende Frage, warum er kein Forstmann wurde/ Wolfgang Mantel Das Bayerische Forstamt Heigenbrücken von 1902 bis 2005 / Walter Mergner Zur Frühgeschichte des Biotopbaumschutzes in bayerischen Wäldern des 19. Jahrhunderts / Andreas Mölder Hundert Jahre forstliche Ausbildung in Aschaffenburg / Hubert Röbner Erlebte Geschichte(n) - Möglichkeiten für die Verknüpfung von Waldgeschichte und Waldpädagogik im Forstenrieder Park / Dirk Schmechel Schlaglichter auf die Geschichte des Nationalparks Bayerischer Wald aus jagdlicher Sicht sowie die Veränderung der Wertschätzung des Waldes in der Gesellschaft / Sigrid Schwenk Heinrich Mayr - ein Pionier des Fremdländeranbaus in Bayern / Hans-Ulrich Sinner, Philip Sinner Geschichte der Staatswaldungen im nördlichen Steigerwald / Hans Stark Eine Hirschbrunft in Ilmenau / Heinz Staudinger Der frühe Abschied des Schwarzwaldes vom Urwald / Helmut Volk 80 Jahre Schwerspatabbau bei Rothenkirchen / Gerhard Walther Vom sauren Regen zum Klimawandel - Dokumentation stillen Leidens / Alexandra Wauer Waldflurnamen im Chiemgau am Beispiel des ehemaligen Herrschaftswaldes Hohenaschau / Rupert Wörndl Wilderei in Bayern / Hubert Zierl, Martin Kropf Autorenverzeichnis

Note: Contents Abstract Zusammenfassung Abbreviation List of Figures List of Tables 1 Introduction 1.1 Structural Health Monitoring of Bridge Structures 1.2 Relevant Parameters for a Deformation Process 1.2.1 Static deformation parameters 1.2.2 Kinematic deformation parameters 1.3 Modal Identification Techniques 1.4 Related Works 1.5 Problem Statements 1.6 Research Topics 1.7 Outline of the Dissertation 2 Suitability Analysis of MEMS Accelerometers for Deformation Monitoring of Bridges 2.1 Introduction 2.2 Measurement Set-up and Data Acquisition 2.3 Suitability Analysis in Selecting Optimal MEMS Accelerometers 2.3.1 Controlled excitation experiment 2.3.2 Static test experiment 2.4 Calibration of MEMS Accelerometers 2.4.1 Development of test scenarios for MEMS accelerometers calibration 2.4.2 Calibration model of triaxial accelerometers 2.4.3 Adjustment of the calibration model with standard Gauss-Helmert model and variance component estimation 2.4.4 Adjustment of the calibration model with applied adaptive robust estimation 2.4.5 Experimental results of the MEMS accelerometer calibration 2.5 Sensor Specifications 2.6 Summary 3 Potential of Image-Assisted Total Stations for Bridge Monitoring 3.1 Introduction 3.2 Data Acquisition and Preprocessing 3.3 Automatic and Accurate Passive Target Centroid Detection 3.4 Conversion of Displacement Time Series from Pixel to Metric Units 3.5 External Calibration of Image-Assisted Total Stations and Digital Camera 3.6 Sensor Specifications and Measurement Systems 3.7 Summary 4 Robust Kinematic Deformation Monitoring of Bridge Structures 4.1 Introduction 4.2 Ambient Window Selection 4.3 Identification of Initial Modal Frequencies 4.4 Robust Modal Parameter Estimation based on Time Series Analysis 4.4.1 Estimation model 4.4.2 Robust adjustment procedure 4.5 Displacement Analysis based on Double Integration 4.6 Characterisation of Eigenforms 4.7 Summary 5 MEMS-based Bridge Monitoring Supported by Image-Assisted Total Stations 5.1 Introduction 5.2 Basics of Kalman Filtering for Displacement Analysis 5.3 Heterogeneous Data Fusion of Displacement and Acceleration Measurements 5.4 Summary 6 Experiments and Results 6.1 Example based on Simulated Acceleration Data 6.2 Example based on Shaker Vibration Calibrator 6.3 Example based on a Footbridge 6.4 Example based on a Synthetic Bridge 6.5 Summary 7 Summary, Conclusion and Outlook 7.1 Summary and Conclusion 7.2 Outlook A Appendix List of Publications Contributions of Authors Paper 1 Paper 2 Paper 3 Paper 4 Paper 5 Paper 6 Bibliography Curriculum Vitae Acknowledgement

Note: Inhaltsverzeichnis Kurzfassung Abstract Abbildungsverzeichnis Liste der Abkürzungen 1 Einleitung 1.1 Motivation 1.1.1 Merkmale von geodätischen Daten 1.1.2 Statistische Modelle 1.1.3 Computergestützte und simulationsbasierte geodätische Datenanalyse 1.2 Ziele der Arbeit 1.3 Übersicht der originalen Publikationen zur kumulativen Habilitation 1 TEIL 1: Synopse der Habilitation 2 Optimierungsverfahren und Parameterschätzung in linearen und nicht-linearen Modellen 2.1 Einführung in die Parameterschätzung in linearen Regressionsmodellen 2.2 Vorstellung der ausgewählten nicht-linearen Regressionsmodelle 2.3 MODELL I: Robuste B-Spline Regressionsmodelle 2.3.1 Mathematisches Modell und Algorithmen zur Optimierung von Knotenvektoren 2.3.2 Anwendungsfälle zum MODELL I 2.4 MODELL II: Regressionsmodelle mit autoregressiven Prozessen und t-verteiltem Messrauschen 2.4.1 Mathematisches Modell und GEM-Algorithmen zur Parameterschätzung 2.4.2 Anwendungsfälle zum MODELL II 2.5 MODELL III: Bayessche robuste Regressionsmodelle mit t-verteiltem Messrauschen 2.5.1 Mathematisches Modell 2.5.2 Markov-Chain-Monte-Carlo (MCMC) Algorithmen zur Parameterschätzung 2.5.3 Anwendungsfälle zum MODELL III 2.6 Zusammenfassung des Kapitels 3 Filterungs- und Optimierungsverfahren für die Zustandsschätzung im nicht-linearen Zustandsraum 3.1 Einführung zur verschiedenen Filterungstechniken und zur sequentiellen Bayesschen Zustandsschätzung 3.2 Vorstellung nicht-linearer Filterungstechniken 3.3 FILTERUNGSANSÄTZE I: Stochastisch-analytische Ansätze 3.4 FILTERUNGSANSÄTZE II: Monte-Carlo-Simulationsbasierte Ansätze 3.5 FILTERUNGS ANSÄTZE III: Kombinierte stochastisch-deterministische Ansätze 3.6 Zusammenfassung des Kapitels 4 Simulationsbasierte Methoden für die Inferenzstatistik 4.1 Einführung in Monte-Carlo- und Bootstrapping-Methoden 4.2 Vorstellung der simulationsbasierten Methoden für die Inferenzstatistik 4.3 Simulationsbasierte-Techniken zur Bestimmung von statistischen Momenten und Konfidenzintervallen 4.3.1 BEREICHSSCHÄTZUNG I: Monte Carlo-Methoden zur GUM Unsicherheitsmodellierung 4.3.2 BEREICHSSCHÄTZUNG II: Bootstrapping zur Schätzung des Konfidenzbereichs für den EM-Algorithmus 4.4 Statistische Beurteilung von Schätzergebnissen mit simulationsbasierten Hypothesentests 4.4.1 TESTPROBLEM I: Simulationsbasierter Ansatz für die Modellwahl zur Oberflächenmodellierung von 3D-Punktwolken 4.4.2 TESTPROBLEM II: Bootstrap-Ansatz für das Testen auf Zeitvariabilität eines AR-Prozesses 4.5 Zusammenfassung des Kapitels 5 Zusammenfassung und Ausblick 5.1 Zusammenfassung 5.2 Ausblick II TEIL 2: Eigene Veröffentlichungen 6 Liste der eigenen Publikation 6.1 Veröffentlichungen zur Kapitel 2 6.2 Veröffentlichungen zur Kapitel 3 6.3 Veröffentlichungen zur Kapitel 4 6.4 Beiträge der Autoren 7 Originalpublikationen 7.1 Originalpublikationen zur Kapitel 2 7.2 Originalpublikationen zur Kapitel 3 7.3 Originalpublikationen zur Kapitel 4 Literaturverzeichnis Danksagung Lebenslauf