Call number:
S 99.0139(337)
In:
Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 337
Type of Medium:
Series available for loan
Pages:
151 Seiten
,
Illustrationen, Diagramme
ISSN:
0174-1454
Series Statement:
Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 337
URL:
https://www.gbv.de/dms/tib-ub-hannover/1022541129.pdf
Language:
German
Note:
Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2017
,
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung
1.1 Zielsetzung
1.2 Struktur
2 Grundlagen und Stand der Forschung
2.1 Mobile Mapping Systeme
2.1.1 Allgemeine Funktionsweise
2.1.2 Riegl VMX-250
2.1.3 Alternative Systeme
2.2 Punktwolken
2.2.1 Definition
2.2.2 Abgrenzung zu vermaschten Punkten
2.2.3 Speicherformate von Punktwolken
2.2.4 Visualisierungstechniken
2.2.5 Level Of Detail
2.3 Farbmodelle
2.3.1 Farbanpassung
2.4 Verteiltes Rechnen
2.5 Verdeckungsanalyse
2.6 Registrierung mehrerer Datensätze
2.7 Visualisierungssysteme
2.7.1 Standalone Point Cloud Viewer
2.7.2 Webbasierte Systeme
3 Effizienzbetrachtungen
3.1 Effiziente Verarbeitung von Massendaten durch Parallelisierung
3.1.1 Parallelisierungsformen
3.1.2 Umsetzung
3.1.3 Vergleich
3.2 Effiziente Datenstrukturen
3.2.1 Scanstreifen
3.2.2 Scanstreifenbasierte Pufferstrategie
3.2.3 Rasterdatenstruktur
3.2.4 Randproblematik und Caching
4 Modulare Verarbeitungskette f ̈ur Mobile Mapping Daten
4.1 Analyse der beteiligten Komponenten des Herstellerworkflows
4.2 Exemplarische modulare Verarbeitungskette
4.3 Vorverarbeitungsmodul
4.3.1 Vereinfachung
4.3.2 Zeitsegmentierung
4.3.3 Bestimmung von Punktattributen
4.4 Segmentierung und Klassifikation
4.4.1 Bodenextraktion
4.4.2 Objektsegmentierung
5 Sensordatenintegration: Kalibrierung der Kameraorientierung
5.1 Zeitstempelabweichung
5.2 Ansatz
5.3 Extraktion von Silhouetten
5.3.1 Extraktion von Silhouetten aus Kamerabildern
5.3.2 Extraktion von Silhouetten aus Laserscandaten
5.4 ICP-basierte Identifikation der Korrespondenzen
5.4.1 Beschränkung der Scanpunktbildsilhouette
5.4.2 Gruppierung der Scanpunktdaten
5.4.3 ICP unter Berücksichtigung der Punktnormalen
5.5 Bestimmung der Kameraparameter mittels Rückwärtsschnitt
5.5.1 Wahl der Stichprobe
5.5.2 Anzahl an Iterationen
5.5.3 Bewertung der gefundenen Modelle
5.6 Ergebnisse
5.7 Verbesserungspotential und Probleme
5.7.1 Laufzeiten
5.7.2 Robustheit des Verfahrens und Qualität der Ergebnisse
6 Farbbestimmung
6.1 Farbextraktion
6.2 Verdeckungsanalyse
6.2.1 Geometrische Verdeckungsanalyse
6.2.2 Ballbasierter Tiefenpuffer
6.2.3 Ergebnisse
6.2.4 Nicht erfasste und dynamische Objekte
6.3 Farbanpassung
6.3.1 Einfärbesituationen benachbarter Scanpunkte
6.3.2 Objektweise Farbanpassung
6.3.3 IDP-Interpolierte radiometrische Helligkeitsanpassung von Bodenpunkten
6.3.4 Radiometrische Helligkeits- und Sättigungsanpassung von Objektpunkten
6.4 Farbsynthese
6.4.1 Histogrammbasierte Farbinterpolation
6.4.2 Ergebnis
7 Aus Punktwolken abgeleitete Modelle
7.1 3D Modelle
7.1.1 Identifikation planarer Bereiche
7.1.2 Nachbearbeitung der erstellten Texturen
7.1.3 Effiziente Verwaltung von Texturen
7.1.4 Erhöhung der Speichereffizienz
7.1.5 Level of Detail
7.2 2D Modelle
7.2.1 Trackjektorienabschnitte
7.2.2 Ermittlung relevanter Ebenen
7.2.3 Ergebnis
8 Visualisierung von Mobile Mapping Daten
8.1 3D Visualisierung
8.1.1 Visualisierung via Web-App
8.1.2 Performante Client-Server Kommunikation und Serialisierung
8.1.3 Scheduling der LOD-Daten
8.1.4 GUI Responsiveness
8.1.5 Navigation und Nutzerinteraktion
8.2 2D Visualisierung
8.2.1 Parallax Scrolling Visualisierung via Android-App
8.2.2 Beleuchtungsmodell
8.2.3 Ergebnis und Ausblick
9 Schlussfolgerungen und Ausblick
9.1 Ausblick
Literaturverzeichnis
Location:
Lower compact magazine
Branch Library:
GFZ Library
