Signatur:
S 99.0139(358)
In:
Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, (DE-B103)99942
Materialart:
Schriftenreihen ausleihbar
Seiten:
x, 115 Seiten
,
Illustrationen, Diagramme
ISBN:
9783769652666
,
978-3-7696-5266-6
ISSN:
0174-1454
Serie:
Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 358
Sprache:
Englisch
Anmerkung:
Table of Contents
1 Introduction
1.1 Problem statement
1.2 Research objectives and contributions
1.3 Outline of the thesis
2 Basics
2.1 Linear programming
2.2 MaskR-CNN
2.3 TriNet
2.4 Social force model
2.5 Kalman filter
3 Related Works
3.1 Tracking approaches
3.2 Object detection
3.3 Tracking-based-detection
3.4 Motion model
3.5 Discussion
4 Multi-pedestrian Tracking in 3D Object Space
4.1 Problem statement and thegeneral pipeline
4.2 Detection and localization
4.2.1 Scene modelling
4.2.2 Observations
4.3 Hierarchical data association
4.3.1 Anchor determination
4.3.2 Local structure refinement
4.4 Motion correction and position prediction
4.4.1 Velocity calculation and correction
4.4.2 Missed detections retrieval
4.5 Filtering
4.6 Discussion
4.6.1 Probabilistic pedestrian tracking
4.6.2 Assumptions
5 Experiments and Results
5.1 Data and evaluation metrics
5.1.1 Data
5.1.2 Evaluation metrics
5.2 Component optimization
5.2.1 Detection and post-processing
5.2.2 Data association
5.2.3 Missed detections recovery
5.3 Component evaluation
5.4 Localization accuracy in 3D object space
5.5 Comparison with state-of-the-art trackers
6 Discussion
6.1 Proposed components
6.2 Performance of the proposed tracker
7 Conclusion
Bibliography
,
Sprache der Kurzfassungen: Englisch, Deutsch
Standort:
Kompaktmagazin unten
Zweigbibliothek:
GFZ Bibliothek
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