ISSN:
1432-0681
Source:
Springer Online Journal Archives 1860-2000
Topics:
Mechanical Engineering, Materials Science, Production Engineering, Mining and Metallurgy, Traffic Engineering, Precision Mechanics
Description / Table of Contents:
Übersicht In den klassischen Mehrkörpersystemmodellen, welche man in der Fahrzeugdynamik verwendet, werden die Kräfte, die vom Kontaktpunkt her auf die Räder einwirken, als äußere Kräfte betrachtet und müssen bei jeder besonderen Anwendung in analytischer Form gegeben werden. Hinzu kommt noch, daß im Falle, wo geometrische Zwangsbedingungen auftreten, weil mehrere Räder mit einem unebenen Fahrweg in Kontakt sind, diese auch analytisch bestimmt sein müssen. Dieser Artikel stellt ein Mehrkörpersystemmodell vor, in welchem jeder Rad-Bodenkontakt als eine interne Bindung des Systems betrachtet wird. Einigen dieser geometrischen Zwangsbedingungen wird mittels sogenannter geschlossener kinematischer Schleifen Rechnung getragen, und sie werden automatisch mit Hilfe eines Rechnerprogramms generiert. Die restlichen Zwangsbedingungen haben eine einfache Form und erlauben eine gesetzmäßige Eingabe der Kontaktkräfte sowie der Charakteristiken des Fahrweges. Die Bewegungsgleichungen eines Zweiradsystems, welches sich in einer Ebene auf einem nicht-geradlinigen Fahrweg fortbewegt, werden abgeleitet, um diese Methode zu illustrieren.
Notes:
Summary In the classical multibody models which are used for vehicle dynamics, the contact forces applied to the wheels are considered as external forces and must be supplied in analytical from for each particular application. Moreover, when geometrical constraints arise because several wheels are in contact with a non-planar rolling path, they also have to be specified analytically. This paper presents a multibody model where each wheel-ground contact is considered as an internal joint of the system. Some of the geometrical constraints are taken into account by means of “closed-loops” and generated automatically by a programme. The remaining constraints have a simple expression and allow the contact forces and the characteristics of the rolling-path to be introduced in a straightforward manner. The equations of motion of a two-wheel system moving in a plane on a non-rectilinear path are derived to illustrate the method.
Type of Medium:
Electronic Resource
URL:
http://dx.doi.org/10.1007/BF00533167
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