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    Hannover : Leibniz Universität Hannover
    Dazugehörige Bände
    Signatur: S 99.0139(325)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz-Universität Hannover
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: IX, 46, 27 ungezählte Seiten , Illustrationen, Diagramme
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 325
    Sprache: Englisch
    Standort: Kompaktmagazin unten
    Zweigbibliothek: GFZ Bibliothek
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  • 2
    Signatur: S 99.0139(326)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz-Universität Hannover
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: xvi, 160 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 326
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Zusammenfassungen in deutscher und englischer Sprache
    Standort: Kompaktmagazin unten
    Zweigbibliothek: GFZ Bibliothek
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  • 3
    Signatur: S 99.0139(338)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 338
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 153 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 338
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2017 , Contents 1 Introduction 1.1 Motivation, research questions and overview 1.1.1 Rainfall estimation at high spatial and temporal resolution 1.1.2 Precipitation estimation with cars 1.1.3 Motion estimation from in-situ sensor data 1.2 Outline 2 Basics 2.1 Precipitation 2.1.1 Resolution, accuracy and precision of precipitation measurements 2.1.2 In-situ point measurements of precipitation by rain gauges 2.1.3 Weather radar 2.2 Wireless Sensor Networks 2.2.1 Modeling sensor networks 2.2.2 Sensor network algorithms and protocols 2.3 Statistics 2.3.1 Basics and notation 2.3.2 Regression 2.3.3 Stochastic processes 2.3.4 Stochastic filtering and the Kalman filter 2.3.5 Geostatistics 2.4 Interpolation methods 2.4.1 Inverse-Distance-Weighted 2.4.2 Ordinary kriging 2.4.3 Regression kriging 2.4.4 Cross-validation for performance assessment 2.5 Optical flow 2.5.1 Optical flow intensity conservation 2.5.2 Gradient-based optical flow 2.5.3 Probabilistic optical flow 3 Related Work 3.1 Quantitative precipitation estimation from rain gauges, weather radar and other data sources 3.1.1 Precipitation estimation with weather radar 3.1.2 Precipitation estimation by interpolation of rain gauges measurements 3.1.3 Geostatistical merging of radar and rain gauge data 3.1.4 Motion-based methods used in nowcasting 3.1.5 New data sources for precipitation estimation 3.2 Decentralized estimation with geosensor networks 3.2.1 Estimation of spatio-temporal field properties with GSN 3.2.2 Object-tracking with GSN 4 Methodology for precipitation intensity estimation at 1-min resolution 4.1 Time-window approach for estimation 4.1.1 Estimation of field motion 4.1.2 Weather radar upsampling 4.1.3 Variogram estimation 4.2 Estimation methods 4.2.1 Spatial rain gauge interpolation methods 4.2.2 Space-time symmetric rain gauge interpolation method 4.2.3 Space-time asymmetric rain gauge interpolation methods 4.2.4 Radar-rain gauge merging methods 4.2.5 Estimation methods solely based on radar 4.3 Summary 5 Methodology for precipitation intensity estimation with car sensors 5.1 Car sensors 5.1.1 Wiper Frequency Sensor 5.1.2 Xanonex optical sensor 5.1.3 Other sensors investigated 5.1.4 Experimental setup and preprocessing 5.2 Theoretical considerations for the calibration of the W-R relationship in the field . 5.3 Dependency between car speed, windscreen angle and sensor readings 5.3.1 Manually-operated windscreen wipers 5.3.2 Automatically-operated windscreen wipers 5.3.3 Xanonex optical sensor 5.4 Summary 6 Methodology for motion estimation with a geosensor network 6.1 Algorithm overview 6.2 Network and field model 6.3 Gradient constraint estimation in the network 6.3.1 Gradient constraint estimation from irregular data 6.3.2 Requirements on node stationarity and sampling synchronicity 6.3.3 Estimation of partial derivative error 6.3.4 Gradient constraint selection and derivation of gradient constraint error 6.4 Temporal coherence: Kalman filter for recursive motion estimation 6.4.1 Estimation of process noise Q 6.4.2 Estimation of measurement noise R 6.4.3 Difference to common Kalman filtering problems 6.5 Algorithm protocol 6.6 Algorithm complexity 6.6.1 Communication complexity 6.6.2 Load balance 6.6.3 Computational complexity of partial derivative estimation 6.6.4 Computational complexity of motion estimation 6.7 Summary 7 Results 7.1 Precipitation intensity estimation at 1-min resolution 7.1.1 Study area and data basis 7.1.2 Performance assessment via cross-validation 7.1.3 Exploratory and visual data analysis 7.1.4 Radar estimation and rain gauge cross-validation results 7.1.5 Summary 7.2 Precipitation intensity estimation with cars 7.2.1 Study area and data basis 7.2.2 Selection of the reference method 7.2.3 Manually-operated windscreen wipers 7.2.4 Automatically-operated windscreen wipers 7.2.5 Xanonex optical rain sensor 7.2.6 Results of experiments on the VW rain track 7.2.7 Summary 7.3 Motion estimation with a geosensor network 7.3.1 Study Area, sensor network and deployment strategies 7.3.2 Error measures 7.3.3 Setting the filter parameters 7.3.4 Results - simulated field 7.3.5 Results - radar field 7.3.6 Summary 8 Summary and discussion of the research hypotheses 8.1 Discussion of research hypotheses 1 and 2: 1-min precipitation intensity estimation 8.2 Discussion of research hypothesis 3: precipitation estimation with cars 8.3 Discussion of research hypothesis 4: decentralized motion estimation 8.4 Outlook 9 Appendix 9.1 Discussion on the 'frozen field' distance function 9.2 Executable Kalman filter equations for the motion estimation algorithm 9.3 Controllability and Observability of the Kalman filter for motion estimation List of Figures List of Tables References
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  • 4
    Signatur: S 99.0139(377)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 377
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: XVI, 146 Seiten , Diagramme, Illustrationen, Karten
    ISBN: 978-3-7696-5295-6 , 9783769652956
    ISSN: 0065-5325
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 377
    Sprache: Englisch , Deutsch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2021 , Contents 1. Introduction 1.1. Motivation 1.2. Goal and Contributions 1.3. Structure of this Thesis 2. Fundamentals 2.1. Classification 2.2. Artificial Neural Network 2.2.1. Perceptron 2.2.2. Multilayer Percptrons 2.2.3. Training 2.2.3.1. Loss Function 2.2.3.2. Gradient Descent Optimization 2.2.3.3. Step Learning Policy 2.3. Convolution Neural Networks 2.3.1. Components 2.3.1.1. Convolution 2.3.1.2. Pooling 2.3.1.3. Batch Normalization 2.3.2. CNN for Image Classification 2.3.3. CNN for Semantic Segmentation 2.3.3.1. Fully Convolution Networks 2.3.3.2. U-Net 2.3.4. Training 2.3.5. Data Augmentation 3. Related Work 3.1. CNN in general 3.1.1. Image Classification 3.1.2. Semantic Segmentation 3.2. Land Cover Classification 3.3. Land Use Classification 3.3.1. Methods not based on CNN 3.3.2. CNN-based Methods 3.4. Discussion 3.4.1. Land Cover Classification 3.4.2. Land Use Classification 4. Methodology 4.1. Overview 4.2. Land Cover Classification 4.2.1. Network Architecture 4.2.2. Network Variants 4.2.2.1. Network without skip-connections 4.2.2.2. Network with elementwise addition skip-connections 4.2.2.3. Network with learnable skip-connections 4.2.3. Training 4.3. Hierarchical Land Use Classification 4.3.1. Polygon Shape Representation 4.3.2. Patch Preparation 4.3.2.1. Tiling 4.3.2.2. Scaling 4.3.2.3. Combination of tiling and scaling 4.3.3. Network Architecture 4.3.3.1. Base Network for Mask Representation: LuNet-lite 4.3.3.2. LuNet-lite with Multi-Task Learning 4.3.3.3. Achieving Consistency with the Class Hierarchy 4.3.3.4. Network Architecture for Implicit Representation 4.3.4. Training 4.3.4.1. LuNet-lite 4.3.4.2. LuNet-lite-MT 4.3.4.3. LuNet-lite-JO and LuNet-lite-BG-JO 4.3.5. Inference at Object Level 5. Datasets and Test Setup 5.1. Datasets 5.1.1. Hameln 5.1.2. Schleswig 5.1.3. Mecklenburg-Vorpommern (MV) 5.1.4. Vaihingen and Potsdam 5.2. Evaluation Metrics 5.3. Experimental Setup 5.3.1. Land Cover Classification 5.3.1.1. Test Setup 5.3.1.2. Overview of all Experiments 5.3.1.3. Prediction Variability of FuseNet-lite 5.3.1.4. Impact of the Hyperparameter Settings 5.3.1.5. Effectiveness of the learnable Skip-Connections 5.3.1.6. Performance of FuseNet-lite 5.3.1.7. Combining Datasets 5.3.2. Land Use Classification 5.3.2.1. Input Configurations 5.3.2.2. Test Setup 5.3.2.3. Overview of all Experiments 5.3.2.4. Prediction Variability of LuNet-lite-JO 5.3.2.5. Impact of the Hyperparameter Settings 5.3.2.6. Impact of Joint Optimization 5.3.2.7. Impact of the Polygon Representation 5.3.2.8. Impact of Land Cover Information 5.3.2.9. Impact of the Patch Generation 5.3.2.10. Evaluation on all Datasets 5.3.2.11. Combining Datasets 6. Experiments 6.1. Evaluation of Land Cover Classification 6.1.1. Prediction Variability of FuseNet-lite 6.1.2. Investigations of the Hyperparameter Settings 6.1.2.1. Base Learning Rate 6.1.2.2. Mini Batch Size 6.1.2.3. The Weight of the Penalty Term in the Focal Loss 6.1.3. Effectiveness of the learnable Skip-Connections 6.1.4. Evaluation on the individual Datasets 6.1.4.1. Hameln, Schleswig and MV 6.1.4.2. Vaihingen and Potsdam 6.1.4.3. Answers to the Questions raised in Section 5.3.1.6 6.1.5. Training on the combined Datasets 6.1.6. Discussion 6.2. Evaluation of Land Use Classification 6.2.1. Prediction Variability of LuNet-lite-JO 6.2.2. Investigations of the Hyperparameter Settings 6.2.2.1. Base Learning Rate 6.2.2.2. Mini Batch Size 6.2.2.3. The Weight of the Penalty Term in the Focal Loss 6.2.3. Impact of Joint Optimization 6.2.4. Impact of the Polygon Representation 6.2.5. Impact of Land Cover Information 6.2.6. Impact of the Patch Generation Approach 6.2.7. Evaluation on all Datasets 6.2.8. Training on combined Datasets 6.2.9. Discussion 7. Conclusion and Outlook 7.1. Conclusion 7.2. Outlook References , Sprache der Kurzfassungen: Englisch, Deutsch
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  • 5
    Signatur: S 99.0139(359)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 359
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 134 Seiten , Diagramme, Karten
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 359
    Sprache: Deutsch , Englisch
    Anmerkung: 1 Einleitung 1.1 Motivation 1.2 Zielsetzung 1.3 Gliederung 2 Verwandte Arbeiten 2.1 Grundbegriffe 2.1.1 Raumbezogene Objekte 2.1.2 Ähnlichkeit 2.1.3 Relation 2.1.4 Schema 2.2 Data-Matching 2.2.1 Klassifikation von Zuordnungsverfahren auf Objektebene 2.2.2 Herausforderungen bei der Objektzuordnung 2.2.3 Ausgewählte, merkmalsbasierte Verfahren 2.2.4 Ausgewählte, relationale Verfahren 2.3 Schema-Matching 2.3.1 Klassifikation von Zuordnungsverfahren auf Schemaebene 2.3.2 Herausforderungen bei der Zuordnung auf Schemaebene 2.3.3 Ausgewählte Schema-Matching-Verfahren im geographischen Kontext 3 Grundlagen 3.1 Ähnlichkeitsmaße 3.1.1 Geometrische Ähnlichkeit 3.1.2 Topologische Ähnlichkeit 3.1.3 Semantische Ähnlichkeit 3.2 Relationstypen 3.2.1 Relationen auf Objektebene 3.2.2 Relationen auf Schemaebene 3.3 Graphentheorie 3.3.1 Graph-Definitionen 3.3.2 Graph-Matching 3.3.3 Graph-Partitionierung / Graph-Cut 3.4 Ganzzahlige lineare Programmierung 4 Entwicklung von Data-Matching-Verfahren für verschiedene Objektgeometrien 4.1 Zuordnung von Polygonobjekten 4.1.1 Geometrischer Parameter 4.1.2 Heterogenitätsparameter 4.1.3 Erzeugung eines kombinierten Ergebnisses für das Schema-Matching 4.2 Zuordnung von unterschiedlichen Objektgeometrien 5 Entwicklung von Schema-Matching-Verfahren basierend auf Instanzdaten 5.1 Formale Problemdefinition 5.1.1 Synthetisches Beispiel 5.2 Einfache Lösungsverfahren 5.2.1 Beschränkung auf 1:1-Zuordnungen (Max-Match) 5.2.2 Beschränkung auf zwei Cluster (Min-Cut) 5.3 Einsatz von Heuristiken 5.4 Einsatz der ganzzahligen linearen Programmierung 5.4.1 Optimierungsziele und Bedingungen 5.4.2 Kombination von Optimierungszielen 5.4.3 Einführung einer festen Clustergröße (MaxScoreHardConstraintFixedSize) 5.4.4 Optimale Lösung ohne Nullcluster (MaxScoreHardConstraintFixedSizeNonEmpty) 5.4.5 Vereinfachtes Programm (MaxScoreHardConstraintFixedSizeUnique) 6 Experimente mit Realdaten und Untersuchungsergebnisse 6.1 Datenquellen und Datenvorverarbeitung 6.1.1 Datenquellen 6.1.2 Testgebiete 6.1.3 Datenvorverarbeitung 6.2 Ergebnisse des Data-Matching 6.2.1 Testgebiet A: ALKIS OSM in Hannover 6.2.2 Testgebiet B: ALKIS ATKIS in Hameln 6.2.3 Testgebiet C: ATKIS GDF in Hannover-Wedemark 6.2.4 Zusammenfassung der Data-Matching-Ergebnisse 6.3 Ergebnisse des Schema-Matching 6.3.1 Testgebiet B: ALKIS ATKIS in Hameln 6.3.2 Testgebiet A: ALKIS OSM in Hannover 6.3.3 Testgebiet C: ATKIS GDF in Hannover-Wedemark 6.3.4 Zusammenfassung aller Schema-Matching-Ergebnisse 7 Zusammenfassung und Ausblick , Kurzfassungen in Deutscher und Englischer Sprache
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  • 6
    Signatur: S 99.0139(354)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 354
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 155 Seiten , Illustrationen, Diagramme, Karten
    ISBN: 978-3-7696-5252-9 , 9783769652529
    ISSN: 0065-5325
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 354
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 , 1. Introduction 1.1. Research Objectives 1.2. Outline and Structure of the Thesis 2. Theoretical Background 2.1. Introduction 2.2. SAR Imaging 2.2.1. SAR Image Distortions 2.2.2. SAR Imaging Modes 2.2.3. SAR Missions 2.3. SAR Interferometry 2.3.1. InSAR Workflow 2.3.2. InSAR Decorrelation 2.3.3. Errors in InSAR 2.3.4. Examples of Interferograms 2.3.5. Decomposition of Line-of-Sight Measurements 2.4. Multi Temporal InSAR 2.4.1. Scattering Mechanisms in SAR Images 2.4.2. Interferogram Stacking 2.4.3. Persistent Scatterer InSAR 2.4.4. Small Baseline InSAR 2.5. Analysis of Displacement Time Series 2.5.1. Continuous Wavelet Transform 2.5.2. Cross Wavelet Transform 2.5.3. Application of CWT and XWT to InSAR Time Series 3. Methodological Contribution 37 3.1. Introduction 3.2. Challenges in Large-scale InSAR 3.3. Proposed Method 3.3.1. Interferogram Formation 3.3.2. Adaptive Correction of Interferograms 3.3.3. Estimating the Displacement Rate 3.3.4. Estimating the Time Series of Displacement 4. InSAR Monitoring of Localized Landslide in Taihape, New Zealand 4.1. Abstract 4.2. Introduction 4.3. Study Area 4.4. Methods 4.4.1. InSAR Measurement 4.4.2. Ancillary Data 4.4.3. Cause-Effect Analysis 4.5. Results 4.5.1. Small-baseline Interferograms 4.5.2. Time-series Results 4.6. Discussion 4.6.1. Suitability of InSAR Measurements for Monitoring the Taihape Landslide 4.6.2. Interpretation of InSAR Results 4.6.3. Comparison with Ground Truth 4.6.4. Comparison with Rainfall and Groundwater Level 4.7. Conclusion 4.8. Acknowledgments 4.9. Supplementary Materials 5. InSAR Measurement of Regional Land Subsidence in Tehran, Iran 5.1. Abstract 5.2. Introduction 5.3. Study Area and Problem Description 5.4. Datasets 5.4.1. SAR Data 5.4.2. Leveling 5.4.3. Groundwater Level 5.5. Methods 5.5.1. Multi-temporal InSAR Analysis 5.5.2. Merging InSAR Time Series 5.5.3. Cause-Effect Analysis 5.6. Results 5.6.1. Southwest of Tehran 5.6.2. IKA Airport 5.6.3. Varamin County 5.6.4. Time Series of Displacement 5.6.5. Accuracy, Precision and Consistency Assessments 5.7. Discussion 5.7.1. Structural Control of the Displacement 5.7.2. Comparison with Groundwater 5.7.3. Elastic vs. Inelastic Compaction 5.8. Conclusion 5.9. Acknowledgments 5.10. Supplementary materials 5.10.1. Significance of Tropospheric Delay 5.10.2. Decomposition of LOS Measurement 5.10.3. Under/Overestimation of Displacement Rates 6. Sentinel-1 InSAR Measurement of Anthropogenic Deformation in Germany 6.1. Summary 6.2. Introduction 6.3. Sentinel-1 InSAR Processing 6.4. Large-scale Sentinel-1 Processing 6.5. Anthropogenic Ground Motion in Berlin 6.6. Mining-induced Deformation in Leipzig 6.7. Conclusions and Prospect 6.8. Acknowledgements 7. Subsequent Work: Measurement of Localized Deformations over Extensive Areas 7.1. Introduction 7.2. SAR Datasets 7.3. Sentinel-1 Interferograms 7.4. Corrected Interferograms 7.5. Displacement Maps and Time Series 7.6. Discussion 7.7. Conclusion 8. Cooperation Works 8.1. Quantifying Land Subsidence in the Rafsanjan Plain, Iran Using InSAR Measurements 8.1.1. Abstract 8.1.2. Author Contribution 8.2. Characterizing Post-construction Settlement of Masjed-Soleyman Dam Using TerraSAR-X SpotLight InSAR 8.2.1. Abstract 8.2.2. Author Contribution 8.3. InSAR Observation of the 18 August 2014 Mormori (Iran) Earthquake 8.3.1. Author Contribution 9. Summary and Future Work 9.1. Future works , Zusammenfassung in Englisch und Deutsch Seite 3-6
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  • 7
    Schriftenreihen ausleihbar
    Schriftenreihen ausleihbar
    Hannover : Leibniz Universität Hannover
    Dazugehörige Bände
    Signatur: S 99.0139(364)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 364
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: XVI, 121 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISBN: 978-3-7696-5268-0
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover Nr. 364
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: Zusammenfassung in englisch und deutsch Seite v-vii
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  • 8
    Signatur: S 99.0139(363)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 363
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 165 Seiten , Diagramme, Karten
    ISBN: 9783769652673
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover Nr. 363
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: 1 Introduction 1.1 Motivation and Research Questions 1.2 Objective Definition and Contributions 1.3 Outline of the Thesis 2 Theory and Related Work in Geodetic Network Analysis 2.1 Parameter Estimation in a Gauß - Markov Model 2.2 Parameter Estimation in a Gauß - Helmert Model 2.3 Geodetic Network Optimization: Theoretical Background and Related Work 2.3.1 Network Quality Criteria 2.3.2 Objective Functions and Optimality Criteria 2.3.3 Types of Optimization Problems 2.4 Discussion 3 Theoretical Background in Positioning and Navigation 3.1 Global Navigation Satellite Systems 3.1.1 GNSS Observables 3.1.2 GNSS positioning techniques 3.2 Inertial Navigation Systems 3.2.1 Coordinate Frames 3.2.2 Mechanization in the Navigation Frame 3.2.3 INS/GNSS Integration 3.3 Filtering Techniques 3.3.1 Bayes Filter 3.3.2 Kalman Filter 3.3.3 Linearized Kalman Filter 3.3.4 Extended Kalman Filter 3.4 Multi-Sensor Fusion 3.4.1 Laser Scanner 3.4.2 Stereo Cameras 3.4.3 Localization Versus Simultaneous Location and Mapping 4 State of the art in Collaborative Positioning 4.1 Introduction 4.2 Communication Architectures 4.3 Collaborative Positioning 4.3.1 GNSS Collaborative Positioning Approaches 4.3.2 Inertial Measurement Collaborative Positioning 4.3.3 Collaborative Positioning with Laser Scanner 4.3.4 Collaborative Positioning with Vision-Based Sensors 4.3.5 Collaborative Positioning Using Other Sensors 4.4 Simulation Technologies 4.4.1 Simulation Environments: Overview 4.4.2 Monte Carlo Methods 4.5 Discussion 5 Simulation Framework for Collaborative Scenarios 5.1 Design and Implementation 5.1.1 Vehicle Trajectories Simulator 5.1.2 Environmental Model 5.1.3 Measurement Generation 5.1.4 Collaborative-Extended Kalman Filter 5.1.5 Collaborative SLAM 5.1.6 Localization with Landmark Uncertainty 5.2 Application Example 5.2.1 Scenario and Setup 5.2.2 Sample Run 5.3 Discussion 6 Sensitivity Analysis of Dynamic Sensor Networks 6.1 Geodetic Network Optimization Problems for Dynamic Networks 6.2 Best Sensor Combination 6.2.1 Scenario and Sensor Setup 6.2.2 Sensitivity Results 6.3 Vehicle Dynamics Evaluation 6.3.1 Simulation Scenario and Setup 6.3.2 Process Noise Assessment 6.3.3 Process Noise to Measurement Noise Selection 6.4 Summary and Conclusions 7 Collaboration Versus Single Vehicle Estimation 7.1 Collaborative Navigation: Concept 7.2 Experiment Scenario and Setup 7.3 Collaboration Results 7.3.1 Accuracy and Precision Analysis 7.3.2 Integrity Analysis 7.4 Summary and Discussion 8 Conclusions 8.1 Summary 8.2 Outlook , Zusammenfassung in Englisch und Deutsch Seite i-iii
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  • 9
    Signatur: S 99.0139(362)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 362
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: XV, 143 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 362
    Sprache: Englisch
    Anmerkung: 1 Introduction 1.1 Contributions 1.2 Thesis outline 2 Basics 2.1 Convolutional Neural Networks 2.1.1 Training 2.1.2 CNN Architectures 2.2 Active Shape Model 2.3 Monte Carlo based optimisation 3 State of the art 3.1 Data driven approaches 3.1.1 Viewpoint prediction 3.1.2 3D pose prediction 3.1.3 3D pose and shape prediction 3.2 Model driven approaches 3.2.1 Shape priors 3.2.2 Scene priors 3.2.3 Shape aware reconstruction 3.2.4 Optimisation 3.3 Discussion 4 Methodology 4.1 Overview 4.1.1 Input 4.1.2 Problem statement 4.1.3 Scene layout 4.1.4 Detection of vehicles 4.2 Subcategory-aware 3D shape prior 4.2.1 Geometrical representation 4.2.2 Mode Learning 4.3 Multi-Task CNN 4.3.1 Input branch 4.3.2 Vehicle type branch 4.3.3 Viewpoint branch 4.3.4 Keypoint/Wireframe branch 4.3.5 Training 4.4 Probabilistic vehicle reconstruction 4.4.1 3D likelihood 4.4.2 Keypoint likelihood 4.4.3 Wireframe likelihood 4.4.4 Position prior 4.4.5 Orientation prior 4.4.6 Shape prior 4.4.7 Inference 4.5 Discussion 5 Experimental setup 5.1 Objectives 5.2 Test data 5.2.1 KITTI benchmark 5.2.2 ICSENS data set 5.3 Parameter settings and training 5.3.1 Learning the ASM 5.3.2 Training of the CNN 5.4 Evaluation strategy and evaluation criteria 5.4.1 Detection 5.4.2 Multi-Task CNN 5.4.3 Probabilistic model for vehicle reconstruction 5.4.4 Comparison to related methods 6 Results and discussion 6.1 Detection 6.2 Evaluation of the CNN components 6.2.1 Evaluation of the viewpoint branch 6.2.2 Evaluation of the vehicle type branch 6.3 Ablation studies of the model components 6.3.1 Analysis of the observation likelihoods 6.3.2 Analysis of the state priors 6.4 Analysis of the full model for vehicle reconstruction 6.4.1 Evaluation of the pose 6.4.2 Evaluation of the shape 6.4.3 Analysis of further aspects 6.5 Comparison to related methods 6.6 Discussion 6.6.1 Likelihood terms 6.6.2 State priors 6.6.3 Full model 6.6.4 Inference 7 Conclusion and outlook , Sprache der Kurzfassungen: Englisch, Deutsch
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  • 10
    Signatur: S 99.0139(361)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 361
    Materialart: Schriftenreihen ausleihbar
    Seiten: 108 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 361
    Sprache: Englisch , Deutsch
    Anmerkung: 1 Introduction 1.1 Motivation 1.2 Problem Statement and Contributions 1.3 Structure 2 State-of-the-art 2.1 Integration of Object Knowledge in Image Space 2.2 Integration of Object Knowledge in Object Space 2.3 Discussion 3 Photogrammetric Pose Estimation with a Generalised Building Model 3.1 Overview 3.2 Hybrid Bundle Adjustment 3.2.1 Modelling Relations of Object Points to Model Planes 3.2.2 Functional Model 3.2.3 Stochastic Model 3.2.4 Robust Estimation 3.2.5 Determination of Initial Values 3.3 Workflow 3.3.1 Global Adjustment 3.3.2 Sliding Window Adjustment 4 Assignment Under Generalisation Effects 4.1 Generalisation Effects 4.2 Direct Assignment: Point-Plane-Matching 4.3 Indirect Assignment: Plane-Plane-Matching 4.3.1 Indirect Assignment without ROIs 4.3.2 Indirect Assignment with ROIs 4.4 Summary of the Assignment Parameters 5 Experiments 5.1 Setup of the experiments 5.1.1 Scenarios 5.1.2 Sequences 5.1.3 Evaluation 5.1.4 Structure of the Experiments 5.2 Dataset 5.2.1 Hardware 5.2.2 Data 5.3 Parameter Settings and Implementation 6 Results and Discussion 6.1 The Short Sequence: Generalisation & Systematic Effects 6.2 The Long Sequence: Generalisation & Systematic Effects, Block Deformations... 6.3 Check Point Errors versus Estimated Standard Deviations 6.4 Sliding Window versus Global Adjustment 6.5 Assignment Strategies 6.6 The Full Sequence 6.7 Parameter Variation 6.7.1 Fictitious Distance Observations of Tie Points 6.7.2 Maximum Distance of Tie Points to Model Planes 6.7.3 Estimation of Vertex Coordinates 6.7.4 Window Size Nws and Overlap AW 7 Conclusion and Outlook , Kurzfassungen in Deutscher und Englischer Sprache
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