Call number:
S 99.0139(388)
In:
Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 388
Type of Medium:
Series available for loan
Pages:
v, 188 Seiten
,
Illustrationen, Diagramme
ISBN:
978-3-7696-5317-5
,
9783769653175
ISSN:
0174-1454
Series Statement:
Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 388
Language:
German
Note:
Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2023
,
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung
1.1 Motivation
1.2 Zielsetzung und eigene Beiträge
1.3 Gliederung der Arbeit
2 3D-Objekterfassung in der industriellen Fertigung von Großstrukturen
2.1 Bedingungen und Anforderungen in der industriellen Fertigung
2.2 Grundlagen zu Qualitätsmaßen und -parametern
2.3 Überblick Methoden der 3D-Objekterfassung
2.4 Terrestrisches Laserscanning
2.4.1 Messprinzip und Sensorik
2.4.2 Sensorkalibrierung
2.4.3 Messunsicherheiten
2.5 Statisches terrestrisches Laserscanning und Lasertracking
2.5.1 Vorbereitung und Objektaufnahme
2.5.2 Datenprozessierung
2.5.3 Validierung und Qualitätssicherung
2.5.4 Tachymeter und Lastertracker mit Scanfunktion
2.5.5 Stopp-und-Go Verfahren
2.5.6 Resümee zum statischen Laserscanning
2.6 Kinematisches terrestrisches Laserscanning
2.6.1 Messprinzip und Stand der Entwicklungen
2.6.2 Arten der Georeferenzierung
2.6.3 Resümee zum Einsatz des kinematischen terrestrischen Laserscanning
2.7 Hochgenaues kinematisches terrestrisches Laserscanning im industriellen Umfeld
2.7.1 TLS-basierte 3D-Objekterfassung
2.7.2 Systemkalibrierung und Synchronisierung der Sensoren
2.7.3 Georeferenzierung der Plattform
2.7.4 Darstellung des k-TLS-basierten Multi-Sensor-System
3 Mathematische Grundlagen
3.1 Räumliche Helmert-Transformation
3.2 Methoden der Unsicherheits-Modellierung
3.2.1 Statistische Grundlagen
3.2.2 Darstellung nach dem Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement
3.2.3 Methoden der Unsicherheitsfortpflanzung
3.2.3.1 Varianzfortpflanzung
3.2.3.2 Monte-Carlo-Simulation
3.3 Parameterschätzung im Gauß-Helmert-Modell
3.4 Räumliche Bestimmung der Form und Lage von Objekten
3.4.1 Ausgleichungsmodell
3.4.2 Klassifizierung
3.4.3 Ausgleichende Ebene
3.4.4 Flächen zweiten Grades
3.5 Filterung
3.5.1 Das Kalmanfilter
3.5.2 Das Extended Kalmanfilter
3.5.3 Das iterative Extended Kalmanfilter
4 Systemkalibrierung
4.1 Strategien und Ansätze
4.2 Darstellung des Referenzgeometrie-basierten Ansatzes
4.2.1 Schaffung Kalibrierumgebung - Bestimmung der Referenzgeometrien
4.2.2 Objekterfassung und Verknüpfung der Koordinatensysteme
4.2.3 Ausgleichung der gesuchten Parameter
4.3 Anordnung der Referenzgeometrien
4.3.1 Sensitivität der Parameter
4.3.2 Theoretische Vorbetrachtungen
4.3.3 Implementierung einer Simulationsumgebung
4.3.4 Optimierung der Referenzgeometrieanordnung
4.4 Praktische Realisierung und Durchführung
4.4.1 Realisierung einer Kalibrierumgebung
4.4.2 Durchführung der Systemkalibrierung
4.4.3 Darstellung und Diskussion der Ergebnisse
5 Georeferenzierung der mobilen Plattform
5.1 Strategien und Ansätze
5.2 Messtechnischer Ablauf
5.2.1 Methode einer punktweisen Georeferenzierung
5.3 Filtermodell
5.3.1 Vorbetrachtungen und Modellwahl
5.3.2 Implementierung
5.4 Messprozess und Datenauswertung
5.4.1 Messtechnische Umsetzung
5.4.2 Darstellung und Interpretation der Ergebnisse
5.5 Zusammenfassung und Resümee
6 Validierung und Qualitätssicherung
6.1 Strategien und Ansätze
6.2 Genauigkeitsuntersuchungen der Lasertrackermessung zur T-Probe
6.2.1 Messstrategie und Auswertung
6.2.2 Ergebnisse
6.2.3 Fazit
6.3 Betrachtung der Unsicherheiten der Einzelschritte
6.3.1 Objekterfassung durch den Laserscanner
6.3.2 Systemkalibrierung zwischen T-Probe und Laserscanner
6.3.3 Georeferenzierung der mobilen Plattform
6.3.4 Zusammenstellung der Unsicherheiten für die Einzelschritte
6.4 Modellierung der Gesamtunsicherheit
6.4.1 Umsetzung der Vorwärtsmodellierung
6.4.2 Darstellung der Ergebnisse
6.4.3 Korrelationen
6.5 Validierung der Modellierungsergebnisse
6.5.1 Rückwärtsmodellierung
6.5.2 Bewertung der Ergebnisse
7 Zusammenfassung und Ausblick
A Anhang
A.1 Kapitel 2
A.2 Kapitel 4
A.3 Kapitel 5
A.4 Kapitel 6
Literaturverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Lebenslauf
,
Sprache der Kurzfassungen: Englisch, Deutsch
Location:
Lower compact magazine
Branch Library:
GFZ Library
