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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten (2021)

Hensel, Stefan

KIT Scientific Publishing

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Publication Date: 2024-04-09

Description: Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.

Keywords: T1-995 ; Wirbelstromsensor ; Bayes-Filter ; Lokalisierung ; Verdeckte Markowmodelle (HMM) ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues

Language: German

Format: image/jpeg

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