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Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen (2021)

Roser, Martin

KIT Scientific Publishing

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Publication Date: 2024-04-09

Description: Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert.

Keywords: T1-995 ; Strahlenverfolgung ; Regentropfen ; Rekursive Zustandsschätzung ; Erkennung ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues

Language: German

Format: image/jpeg

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