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    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz-Universität Hannover
    Associated volumes
    Call number: S 99.0139(396)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 396
    Description / Table of Contents: With increasing urbanization, a well-functioning transport infrastructure that takes into account the needs of the society is becoming more and more important. In particular, a high proportion of motorized traffic can cause far-reaching problems that affect large parts of the urban population, such as traffic congestion or increased air pollution. To counteract this trend, an optimized distribution of traffic flows could improve the situation from a societal perspective. Since most routing decisions are made based on digital maps before the journey starts, clear and intuitive visualization is crucial for conveying the cartographic information to the traveler. While most existing services typically provide the most efficient routing options in terms of travel time, newer approaches attempt to guide drivers to societally favorable routes. These take into account societally relevant factors, which are referred to as scenarios in this thesis, and include environmental issues such as traffic congestion or air pollution. However, since such a societally favorable route is not necessarily efficient for the individual traveler, it is important to convince the traveler to choose a seemingly less efficient route. For this purpose, an automatic method for visualizing route maps is developed, which calculates societally favorable routes, and communicates them visually to the end user in such a way that the user would prefer to use them. For this communication, different visual variables of cartography are used, whose usage is adapted to the different scenarios and controlled by scenario-specific thresholds. Based on the goal of dynamic distribution of traffic flows, the proposed method recommends routes that are not necessarily the shortest or fastest, but rather those that seek to avoid unfavorable or hazardous paths or areas. The proposed design variants of route maps use a large variety of symbolization techniques; including classic visual variables of cartography such as color, size or pattern, but also more abstract methods that use cartographic generalization techniques.
    Description / Table of Contents: Mit zunehmender Verstädterung gewinnt eine gut funktionierende Verkehrsinfrastruktur, die den Bedürfnissen der Gesellschaft Rechnung trägt, immer mehr an Bedeutung. Insbesondere ein hoher Anteil an motorisiertem Verkehr kann weitreichende Probleme verursachen, die große Teile der Stadtbevölkerung betreffen, wie z.B. Verkehrsstaus oder erhöhte Luftverschmutzung. Um dieser Entwicklung entgegenzuwirken, könnte eine optimierte Verteilung der Verkehrsströme die Situation für die Gemeinschaft verbessern. Da die meisten Routing-Entscheidungen vor Reiseantritt auf der Grundlage digitaler Karten getroffen werden, ist eine klare und intuitive Visualisierung entscheidend für die Vermittlung kartografischer Informationen an den Reisenden. Während die meisten bestehenden Dienste in der Regel die effizientesten Routing-Optionen im Hinblick auf die Reisezeit bieten, versuchen neuere Ansätze, die Fahrer auf gesellschaftlich vorteilhafte Routen zu leiten. Diese berücksichtigen gesellschaftlich relevante Faktoren, die in dieser Arbeit als Szenarien bezeichnet werden. Darunter fallen Umweltprobleme wie Verkehrsstaus oder Luftverschmutzung. Da eine solche gesellschaftlich vorteilhafte Route für den einzelnen Reisenden jedoch nicht zwangsläufig effizient ist, ist es wichtig, den Reisenden davon zu überzeugen, eine scheinbar weniger effiziente Route zu wählen. Dazu wird im Rahmen der Arbeit ein automatisches Verfahren zur Visualisierung von Routenkarten entwickelt, welches gesellschaftlich vorteilhafte Routen berechnet und diese so visuell dem Endnutzer kommuniziert, dass dieser sie bevorzugt nutzen möchte. Für diese Kommunikation kommen verschiedene visuelle Variablen der Kartographie zum Einsatz, deren Verwendung auf die verschiedenen Szenarien angepasst sind und über Szenario-spezifische Schwellwerte gesteuert werden. Basierend auf dem Ziel einer dynamischen Verteilung der Verkehrsströme empfiehlt die vorgeschlagene Methode Routen, die nicht unbedingt die kürzesten oder schnellsten sind, sondern vielmehr solche Routen, die ungünstige oder gefährliche Wege oder Bereiche zu vermeiden versuchen. Die vorgeschlagenen Designvarianten von Routenkarten nutzen eine Vielzahl von Symbolisierungstechniken; darunter klassische, visuelle Variablen der Kartographie wie Farbe, Größe oder Muster, aber auch abstraktere Methoden, die kartographische Generalisierungstechniken verwenden.
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: 207 Seiten , Illustrationen, Diagramme , 30 cm
    ISSN: 01741454
    Series Statement: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 396
    Language: English
    Note: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2024 , 1 Introduction 1.1 Motivation and problem statemen 1.2 Research objectives and key hypotheses 1.3 Structure of the thesis 2 Theoretical background 2.1 Visual communication with maps 2.2 Route choice factors 2.3 Cartographic symbolization 2.3.1 Visual variables 2.3.1.1 Levels of organization of visual variables 2.3.1.2 ‘Original visual variables’ as proposed by Bertin 2.3.1.3 Visual variable additions 2.3.1.4 Experimental visual variables 2.3.1.5 Conjunctions of visual variables 2.3.1.6 Dynamic visual variables 2.3.2 Cartographic design tools 2.3.3 Visual metaphor 2.3.4 Cartographic generalization and map abstraction 2.3.4.1 Insights from cognitive mapping research 2.3.4.2 Elementary processes of cartographic generalization 2.3.4.3 Cartographic generalization algorithms 2.4 Nudging 2.5 Maps and emotions 2.5.1 Classifying emotions 2.5.2 Instruments for measuring emotions 2.6 Map-related usability testing 2.6.1 Types of user study designs 2.6.2 Statistical analysis of user survey results 2.6.2.1 Descriptive statistics 2.6.2.2 Basic statistical tests and models 2.6.2.3 Sophisticated statistical models for non-parametric data 2.6.2.4 Statistical significance 2.6.2.5 Main effect and post-hoc tests 2.6.2.6 Effect sizes 2.6.2.7 Inter-rater reliability 2.6.2.8 Software for statistical analysis 3 Related work 3.1 Visual route communication using visual variables 3.2 Cartographic generalization for route map communication 3.3 Map-based visualization of environmental hazards 3.4 The role of emotions in map-based communication 3.5 Research gap addressed in this thesis 4 Framework and data preprocessing 4.1 Research framework 4.2 Scenarios 4.2.1 Traffic 4.2.2 Air quality 4.3 Routing 4.3.1 Data basis for route calculation 4.3.2 Calculation of favorable routes 4.3.3 Routing results 5 Visualization concepts for designing ‘social’ route maps 5.1 Map symbols 5.2 Data-based calculation of graphical differences in symbolization 5.3 Visually modified geometry 5.3.1 Line distortion and simplification 5.3.1.1 Line distortion 5.3.1.2 Line simplification 5.3.1.3 Combined approach 5.3.1.4 Topological issues and further adaptions 5.3.2 Length distortion using PUSH 5.3.3 Application to discrete areas: Geometric deformation of risk zones 5.4 Examples of route map design variants 5.4.1 Design variants for symbolizing route favorability 5.4.2 Application of the methodology to discrete objects 6 Usability evaluation of proposed route map design variants 6.1 User study 1: Subjective usability – Attractiveness, intuitiveness and suitability of design variants 6.1.1 Sub-hypotheses 6.1.2 Study design 6.1.3 Participants 6.1.4 Results – Intuitiveness and suitability 6.1.5 Results – Attractiveness 6.1.6 Discussion and conclusion – User study 1 6.2 User study 2: Objective usability – Effectiveness of line objects for influencing route choice in the traffic scenario 6.2.1 Common design specifications in user study 2 and user study 3 6.2.2 Sub-hypotheses 6.2.3 Route maps ............................................................................................................ 109 6.2.4 Design variants ...................................................................................................... 110 6.2.5 Calculation of graphical differences among design variants and modification intensities …………………………………………………………………………………… 112 6.2.6 Study design .......................................................................................................... 115 6.2.7 Participants ............................................................................................................ 117 6.2.8 Results – User study 2 ........................................................................................... 117 6.2.8.1 Influencing route choice ......................................................................... 117 6.2.8.2 Decision time .......................................................................................... 120 6.2.8.3 Route characteristics ............................................................................... 121 6.2.8.4 Map use habits ........................................................................................ 123 6.2.9 Discussion – User study 2 ..................................................................................... 124 6.2.9.1 Effectiveness for influencing route choice behavior .............................. 124 6.2.9.2 The role of time during decision making ................................................ 125 6.2.9.3 Relations between route choice and route characteristics ...................... 125 6.2.9.4 Transferability of the findings to real world applications ...................... 126 6.2.10 Conclusion – User study 2 .................................................................................... 126 6.2.11 Modification of line objects using dynamic visual variables ................................ 127 6.3 User study 3: Objective usability – The impact of visual communication and emotions on route choice decision making using modification of line and area objects .................................. 128 6.3.1 Sub-hypotheses ...................................................................................................... 129 6.3.2 Route maps ............................................................................................................ 130 6.3.3 Design variants ...................................................................................................... 133 6.3.3.1 Line modifications .................................................................................. 135 6.3.3.2 Area modifications ................................................................................. 136 6.3.3.3 Line + area modifications ....................................................................... 136 6.3.4 Study design .......................................................................................................... 137 6.3.5 Participants ............................................................................................................ 139 6.3.6 Results – User study 3 ........................................................................................... 139 6.3.6.1 H1: Shift towards choosing the societally favorable route ..................... 139 6.3.6.2 H2: Scenario-dependent willingness to adapt route choice behavior ..... 143 6.3.6.3 H3: Scenario-dependent effectiveness of symbolization dimensions ..... 144 6.3.6.4 H4: Influence of combining multiple visual variables in one representation …………………………………………………………………………. 144 6.3.6.5 H5: Emotional responses to map symbols .............................................. 146 6.3.6.6 H6: Effect of emotions on route choice decision making ....................... 150 6.3.6.7 Helpfulness of map visualizations .......................................................... 152 6.3.6.8 Route choice strategies ........................................................................... 153 6.3.6.9 Text-based sentiment analysis ................................................................ 154 6.3.6.10 Suitability of visualizations .................................................................. 156 6.3.6.11 Further factors influencing route choice ............................................... 156 6.3.7 Discussion – User study 3 ...................................................................................... 157 6.3.7.1 Influence of different design variants on route choice ............................ 157 6.3.7.2 The effect of emotions on route choice................................................... 158 6.3.7.3 Limitations of the study design ............................................................... 159 6.3.7.4 Outlook ................................................................................................... 160 6.3.8 Conclusion – User study 3 .........................................................................
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
    Location Call Number Expected Availability
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  • 2
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    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Unviersität Hannover
    Associated volumes
    Call number: S 99.0139(395)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 395
    Description / Table of Contents: Die hochgenaue, geometrische Erfassung von Objekten und deren Umfeld mit geodätischen Messsystemen wie Lasertrackern und 3D Laserscannern wird bereits seit einigen Jahren durchgeführt. Bei langgezogenen Profilen, z. B. Führungs-, Fahr-, und Leitschienen, mit Längen von bis zu mehreren hundert Metern, wie sie bei Kranbahnen oder Hochregallagern vorkommen, ist bisher eine punktuelle, linienhafte Erfassung üblich. Aus den Messdaten werden Zustandsgrößen abgeleitet, die in Richtlinien, wie z. B. der VDI 3576 beschrieben sind. Zur Reduzierung der Absturzgefahr beim Signalisieren hochliegender Schienenprofile und zur Beschleunigung des Messprozesses, können motorisierte Plattformen für den Transport von Reflektoren eingesetzt werden. Es wird ein Bewegungs- und Auswertemodell für ein mit hoher Abtastrate messendes kinematisches System erarbeitet, so dass die tatsächliche Lage von Führungs-, Fahr-, und Leitschienen mit einer Unsicherheit im Submillimeterbereich bestimmt werden kann. Damit die Messung für die Praxis relevant wird, können die Ergebnisse unmittelbar ausgewertet werden. Aus den Messdaten lassen sich für eine objektive Beurteilung des Zustands von Profilen und Befestigungen folgende Zustandsparameter ableiten: Lage, Z-Werte, Neigung und Zustand der Schiene und deren Befestigung. Die Qualität der Messungen und Zustandsparameter lässt sich qualitätsgesichert durch Auflösung und Standardabweichung nachweisen.
    Description / Table of Contents: The high-precision, geometric capture of objects and their surroundings with geodetic measurement systems such as laser trackers and 3D laser scanners has already been carried out for several years. In the case of elongated profiles, e.g. guide rails, carriage rails and guard rails, with lengths of up to several hundred meters, such as those found in crane runways or high-bay warehouses, a point-by-point, line-by-line recording has been common practice up to now. Condition variables are derived from the measurement data, which are described in guidelines such as VDI 3576. To reduce the risk of falling when signaling high-lying profiles and to speed up the measurement process, motorized platforms can be used to transport reflectors. A motion and evaluation model for a kinematic system measuring at a high sampling rate will be developed, so that the actual position of guide rails can be determined with an uncertainty in the submillimeter range. To make the measurement relevant for practical applications, the results can be evaluated immediately.
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: 158 Seiten , Illustrationen, Tabellen, Diagramme , 30 cm
    ISSN: 01741454
    Series Statement: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 395
    Language: German
    Note: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2024 , Abkürzungsverzeichnis ix 1 Einleitung 1 1.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Zielsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Aufbau der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 Stand der Technik im Bereich der Vermessung von Schienenanlagen der Intralogistik 5 2.1 Elemente von Schienenanlagen der Intralogistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.1 Schienen und Profilstähle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.2 Schienenlagerungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1.3 Schienenstöße, Festpunkte, Endbegrenzer, An- und Einbauten . . . . . . . . . 11 2.1.4 Schienengebundene Krane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2 Rechtlicher Rahmen, Richtlinien und klassische Zustandsgrößen . . . . . . . . . . . . 16 2.2.1 Rechtlicher Rahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.2.2 Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2.3 Klassische Zustandsgrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2.4 Kritische Betrachtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.3 Vermessung von Schienenanlagen der Intralogistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.3.1 Koordinatensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.3.2 Vermessung mit Theodolit, Bandmaß und Nivellier . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.3.3 Alignierverfahren mit Laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.3.4 Vermessung mit Tachymeter oder Lasertracker . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.3.5 Automatisierte Systeme mit georeferenzierendem Sensor . . . . . . . . . . . . 25 3 Grundlagen zur Bestimmung der geometrischen Zustandsgrößen von Profilen 31 3.1 Rekursive Filterung im Zustandsraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.1.1 Wahrscheinlichkeiten, Satz von Bayes, Verteilungen . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.1.2 Bayes Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.1.3 Kalman Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.1.4 Extended Kalman Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.1.5 Unscented Kalman Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.1.6 Unscented Rauch Tung Striebel Smoother . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.1.7 Fazit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.2 Geometrische Modellierung von Kurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2.1 Polynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.2.2 Splines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.2.3 B-Splines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4 Profilvermessungssystem 49 4.1 Neue Zustandsgrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.2 Sensorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.2.1 Georeferenzierender Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.2.2 Profillaserscanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.2.3 Kameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 xii Inhaltsverzeichnis 4.2.4 Inklinometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.2.5 Inertiale Messeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.2.6 Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.2.7 Ultraschallsensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.2.8 Sensorintegration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.3 Profilvermessungssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.3.1 Plattform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.3.2 Antriebseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.3.3 Seitenführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4.3.4 Schwingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.3.5 Halterung Sensorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.3.6 Drehvorrichtung für Reflektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.4 Erreichbare Messunsicherheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.5 Datensynchronisierung und Datenhaltungskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.5.1 Anforderung an die Synchronisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.5.2 Synchronisierung über die Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.5.3 Synchronisierung im Objektraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.5.4 Datenhaltungskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.6 Kalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.6.1 Komponentenkalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.6.2 Systemkalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5 Zustandsgrößen einer überarbeiteten VDI 3576 83 5.1 Messdatenerfassung und -aufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.1.1 Messdatenerfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.1.2 Orientierungsparameter aus Positionsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.1.3 Aufbereitung der Lasertracker- oder Tachymeterdaten . . . . . . . . . . . . . 86 5.1.4 Korrektur der Beschleunigungswerte von der Erdschwere . . . . . . . . . . . . 88 5.1.5 Korrektur der Inklinometermesswerte von Beschleunigungseinflüssen . . . . . 89 5.1.6 Korrektur der Längs- und Querablage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.2 Sensorfusion für die Georeferenzierung des Profilmesswagens . . . . . . . . . . . . . . 89 5.2.1 Quaternionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 5.2.2 Adaptive Filterung der Inertial Measurment Unit (IMU)-Messwerte . . . . . 92 5.2.3 Funktionales Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 5.2.4 Stochastisches Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 5.2.5 Steigerung der Zuverlässigkeit der Filterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6 Testmessung und Validierung des kinematischen Multisensorsystems 101 6.1 Durchführung einer kinematischen Schienenmessung mit dem Profilvermessungssystem101 6.2 Qualitätssicherung des Messprozesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 6.3 Messkampagne I: Messung unter Laborbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 6.3.1 Auswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6.3.2 Einfacher Ansatz zum Finden weiterer Zustandsgrößen . . . . . . . . . . . . . 111 6.3.3 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6.4 Messkampagne II: Messung unter realen Bedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.4.1 Messumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.4.2 Messkonzept und Netzplanung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.4.3 Ergebnisse und Bewertung der Netzmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 6.5 Qualitätsaussagen zu dem Profilvermessungssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 6.5.1 Bewertung der Kalibrierparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 6.5.
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
    Location Call Number Expected Availability
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  • 3
    Call number: S 99.0139(393)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 393
    Description / Table of Contents: In dieser Arbeit wird eine ganzheitliche Prozesskette zur flächenhaften Modellierung von Bodenbewegungen entwickelt und am Beispiel der niedersächsischen Landesfläche erprobt. Unter Verwendung von GNSS, Nivellement und der satellitengestützten Radarinterferometrie werden zunächst Bewegungen von Objektpunkten an der Erdoberfläche bestimmt. Um die heterogenen Beobachtungen der unterschiedlichen Messverfahren verarbeiten zu können, erfolgt die kinematische Modellierung in separaten Datenanalysen. Die resultierenden Geschwindigkeiten der Objektpunkte bilden die Grundlage zur flächenhaften Approximation von Bodenbewegungen, wobei die Vorzüge der jeweiligen Beobachtungsverfahren miteinander kombiniert werden.
    Description / Table of Contents: In this work, a holistic processing chain for the modeling of ground motions is developed and tested using Lower Saxony as an example. Using GNSS, levelling and satellite-based radar interferometry, movements of measurement points on the earth’s surface are first determined. In order to process the heterogeneous observations of the different measurement methods, kinematic modeling is performed in separate data analyses. The resulting velocities of the measurement points form the basis for the areal approximation of ground motions, using the advantages of the respective observation methods.
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: 229 Seiten , Illustrationen, Diagramme , 30 cm
    ISSN: 01741454
    Series Statement: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 393
    Language: German
    Note: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2024 , 1 Einleitung 13 1.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2 Wissenschaftlicher Beitrag der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.3 Aufbau der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2 Grundlagen 19 2.1 Geodätische Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.1.1 Geometrische Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.1.2 Physikalische Höhenbezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2 Bodenbewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.2.1 Ursachen von Bewegungsvorgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.2.2 Bisherige Untersuchungen in Niedersachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.3 Messverfahren zur Erfassung von Bodenbewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.3.1 Global Navigation Satellite System GNSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.3.2 Geometrisches Nivellement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.3.3 Radarinterferometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.4 Prozesskette zur flächenhaften Modellierung von Bodenbewegungen . . . . . . . . . . 34 2.4.1 Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.4.2 Konzeption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.4.3 Datenanalyse unterschiedlicher Messverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.4.4 Flächenhafte Modellierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.5 Ausgewählte Bodenbewegungsdienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.6 Mathematische Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.6.1 Stochastische Prozesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.6.2 Parameterschätzung im Gauß-Markov-Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3 Fortgeschrittene Modellansätze zur Beschreibung von Bodenbewegungen 47 3.1 Bewegungsmodellierung von Objektpunkten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.1.1 Modellkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.1.2 Analyse periodischer Bewegungsanteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.2 Räumliche Ausreißeranalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.3 Multilevel B-Splines zur flächenhaften Bewegungsmodellierung . . . . . . . . . . . . 56 3.3.1 B-Spline Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.3.2 Multilevel B-Spline Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.4 Geostatistik zur flächenhaften Bewegungsmodellierung . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.4.1 Experimentelles Variogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.4.2 Theoretisches Variogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.4.3 Ordinary Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 3.4.4 Regressions-Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.5 Modellvalidierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.5.1 Kreuzvalidierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.5.2 Jackknife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.5.3 Bootstrapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4 Kinematische Bewegungsanalyse von Objektpunkten 79 4.1 Analyse von GNSS-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.1.1 Prozesskette für das Koordinatenmonitoring des Referenzstationsnetzes . . . 80 4.1.2 Datengrundlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.1.3 Ausreißerfilterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 4.1.4 Zeitreihenanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.1.5 Berechnung von 3D-Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.1.6 Interpretation und Wertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 4.2 Analyse von Nivellementdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 4.2.1 Modellansatz der kinematischen Höhenausgleichung . . . . . . . . . . . . . . 100 4.2.2 Datengrundlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.2.3 Datenaufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.2.4 Berechnung von Vertikalgeschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.2.5 Interpretation und Wertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 4.3 Analyse von PSI-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.3.1 Datengrundlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.3.2 Zeitreihenanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.3.3 Berechnung von LOS-Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.3.4 Räumliche Ausreißerfilterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.3.5 Interpretation und Wertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 5 Flächenhafte Modellierung von PSI-Daten 131 5.1 Multilevel B-Spline Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 5.1.1 Modellkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 5.1.2 Flächenhaftes Bewegungsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 5.2 Ordinary Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 5.2.1 Räumliche Strukturanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 5.2.2 Flächenhaftes Bewegungsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 5.3 Regressions-Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 5.3.1 Trendmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 5.3.2 Signalmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 5.3.3 Flächenhaftes Bewegungsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 5.4 Vergleich der Modellansätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 6 Berechnung eines niedersächsischen Bodenbewegungsmodells 155 6.1 Aufnahmegeometrie von Radarsatelliten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 6.2 Geodätische Modellkalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 6.2.1 Bestimmung von Korrektionswerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 6.2.2 Flächenhaftes Korrektionsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 6.2.3 Kalibriertes Bewegungsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 6.3 Trennung der Bodenbewegungskomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 6.3.1 Methodik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 6.3.2 Flächenhafte Vertikalbewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 6.3.3 Flächenhafte Horizontalbewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 6.3.4 Interpretation und Wertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 7 Zusammenfassung und Ausblick 177 7.1 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 7.2 Ausblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Inhaltsverzeichnis 11 Anhang 180 A Kinematische Bewegungsanalyse von Objektpunkten 181 A.1 Analyse von GNSS-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 A.2 Analyse von Nivellementdat
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
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  • 4
    facet.materialart.
    Unknown
    In:  Review of European, Comparative & International Environmental Law
    Publication Date: 2024-06-19
    Description: With the negotiations under the United Nations Framework Convention on Climate Change (UNFCCC) failing to provide adequate support to climate victims, vulnerable countries, nongovernmental organizations and affected communities are increasingly exploring legal avenues to obtain recourse for loss and damage. This article contributes to the emerging scholarship on climate litigation by exploring whether, how and with what effects such litigation interacts with the UNFCCC negotiations. For this purpose, the article contextualizes normative claims about the influence of climate court cases through practice‐embedded views of stakeholders in the loss and damage context and provides a typology of loss and damage‐related cases. Having due regard to the fact that litigation for liability and compensation of climate harms is still at an early stage, it argues that this legal avenue offers significant potential to advance the UNFCCC negotiations on loss and damage, and provides recommendations on how both spheres can be more strongly interlinked.
    Language: English
    Type: info:eu-repo/semantics/article
    Format: application/pdf
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  • 5
    Publication Date: 2024-06-19
    Description: The transition toward renewables is central to climate action. The paper empirically tests whether renewables also enhance international peace, a hypothesis discussed in the International Political Economy (IPE) of renewables literature. It develops and tests hypotheses about the pacifying effects of renewables, with a view to establishing the foundations for analyzing more detailed causal mechanisms. These mechanisms rest on the ‘energy democracy’ debate, suggesting that a low carbon world sees less interstate tension thanks to more states being democratic; the ‘capitalist peace’ theorem, establishing that the deployment of renewables brings about economic development, reducing conflict; and the human security literature, positing that renewables reduce local-level reduce vulnerabilities, thus enhancing social stability and reducing violence. Using a longitudinal dataset on global renewable energy investment, econometric tests suggest that distributed renewable energy systems do not seem to foster democratic rule, nor do they have a significant influence on human development. Countering the energy democracy literature, it is a higher concentration of renewable investment that tends to increase stability/ absence of violence and human development, instead of decentralized investment patterns. We find no evidence for the ‘peace through prosperity’ argument. Overall, there is no support for the assumption that renewables bring about peace and reduce conflict. The paper critically discusses the limitations of these findings and suggests further avenues for empirical research.
    Language: English
    Type: info:eu-repo/semantics/article
    Format: application/pdf
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  • 6
    Publication Date: 2024-06-19
    Description: As climate targets tighten, all countries must transition toward a renewable electricity system, but conflicts about generation and infrastructure deployment impede transition progress. Although the triggers of opposition are well studied, what people want remains understudied. We survey citizen preferences for a renewable electricity future through a conjoint analysis among 4,103 individuals in Denmark, Portugal, Poland, and Germany. With our study we go beyond the Likert scale survey approach specifically seeking trade-offs and contextualized preferences for regional electricity system designs. We show the importance of identifying both the ‘‘least preferred’’ and ‘‘most preferred’’ solutions and highlighting the possibility of identifying very different systems with identical utility. Lastly, our research actively bridges the divide between social aspects and techno-economic modeling, promoting their integration. We show that the most preferred system design in all four countries is a predominantly regional one, based on rooftop solar, communally owned, and not relying on transmission expansion.
    Language: English
    Type: info:eu-repo/semantics/article
    Format: application/pdf
    Format: application/pdf
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  • 7
    Publication Date: 2024-06-19
    Description: The gap between the internationally agreed climate objectives and tangible emissions reductions looms large. We explore how the supreme decision-making body of the United Nations Framework Convention on Climate Change (UNFCCC), the Conference of the Parties (COP), could develop to promote more effective climate policy. We argue that promoting implementation of climate action could benefit from focusing more on individual sectoral systems, particularly for mitigation. We consider five key governance functions of international institutions to discuss how the COP and the sessions it convenes could advance implementation of the Paris Agreement: guidance and signal, rules and standards, transparency and accountability, means of implementation, and knowledge and learning. In addition, we consider the role of the COP and its sessions as mega-events of global climate policy. We identify opportunities for promoting sectoral climate action across all five governance functions and for both the COP as a formal body and the COP sessions as conducive events. Harnessing these opportunities would require stronger involvement of national ministries in addition to the ministries of foreign affairs and environment that traditionally run the COP process, as well as stronger involvement of non-Party stakeholders within formal COP processes. This article is categorized under: Policy and Governance 〉 International Policy Framework
    Language: English
    Type: info:eu-repo/semantics/article
    Format: application/pdf
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  • 8
    Publication Date: 2024-06-19
    Description: The complexity and importance of environmental, societal, and other challenges require new forms of science and practice collaboration. We first describe the complementarity of method-driven, theory-based, and (to the extent possible) validated scientific knowledge in contrast to real-world, action-based, and contextualized experimental knowledge. We argue that a thorough integration of these two modes of knowing is necessary for developing ground-breaking innovations and transitions for sustainable development. To reorganize types of science–practice collaborations, we extend Stokes’s Pasteur’s quadrant with its dimensions for the relevance of (i) (generalized) fundamental knowledge and (ii) applications when introducing (iii) process ownership, i.e., who controls the science–practice collaboration process. Process ownership is a kind of umbrella variable which comprises leadership (with the inflexion point of equal footing or co-leadership) and mutuality (this is needed for knowledge integration and developing socially robust orientations) which are unique selling points of transdisciplinarity. The extreme positions of process ownership are applied research (science takes control) and consulting (practice takes process ownership). Ideal transdisciplinary processes include authentic co-definition, co-representation, co-design, and co-leadership of science and practice. We discuss and grade fifteen approaches on science–practice collaboration along the process ownership scale and reflect on the challenges to make transdisciplinarity real.
    Language: English
    Type: info:eu-repo/semantics/article
    Format: application/pdf
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  • 9
    facet.materialart.
    Unknown
    In:  Systemic practice and action research
    Publication Date: 2024-06-19
    Description: This paper addresses the need for effective and fair codes of conduct for public-good-oriented transdisciplinary processes. These processes are characterized by the production of socially robust orientations (SoROs) through mutual learning and developing better action strategies by merging knowledge from practice and science. We argue that transdisciplinary processes should be governed by an appropriate social rule system that comprises codes of conduct for collaboration (CCC) in transdisciplinary discourses. In our view, participants in a transdisciplinary process must (1) follow rules of mutuality between science and practice (accepting the otherness of the other) and (2) enable the use and integration of knowledge from science and practice (e.g., through responsibility and/or co-leadership at all levels of a project). This requires (3) a protected discourse arena similar to an expanded Chatham House Rule that facilitates the generation of groundbreaking, novel ideas for sustainable transition. In transdisciplinary processes, CCC are based on these three perspectives and can be explicitly introduced yet require cultural and situational adaptations. Many aspects of transdisciplinary processes, such as legal status (e.g., who owns the data generated, whether it is a group or formal organization), are often unclear and need further investigation.
    Language: English
    Type: info:eu-repo/semantics/article
    Format: application/pdf
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  • 10
    facet.materialart.
    Unknown
    In:  Review of European, Comparative & International Environmental Law
    Publication Date: 2024-06-19
    Description: Carbon dioxide removal (CDR) is often characterized as separate from climate change mitigation. Discussion of CDR governance – despite enjoying growing interest – tends to overlook how key provisions on mitigation apply. Similarly, many climate policy processes have ignored CDR. CDR may have been discursively held separate from ‘mitigation’ due to a partial conceptual overlap with ‘geoengineering’. We unpack how the ‘mitigation of climate change’ – as defined in the United Nations Framework Convention on Climate Change and its Paris Agreement – includes CDR as defined by the Intergovernmental Panel on Climate Change. We point to important implications and opportunities for strengthening governance by enhanced clarity regarding parties’ obligations, principled equitable distribution of removal efforts, prioritization of rapid emissions reductions and careful paths to long-term removals, and a need for considering sustainability and human rights issues in the pursuit of CDR.
    Language: English
    Type: info:eu-repo/semantics/article
    Format: application/pdf
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