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  • 1
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: The increasing use of automated laser welding processes causes high demands on process monitoring. This work demonstrates methods that use a camera mounted on the focussing optics to perform pre-, in-, and post-process monitoring of welding processes. The implementation uses machine learning methods. All algorithms consider the integration into industrial processes. These challenges include a small database, limited industrial manufacturing inference hardware, and user acceptance.
    Keywords: CNN; stacked dilated U-Net; semantic segmentation; hairpin technology; laser welding; quality assurance; machine learning; Qualitätssicherung; semantische Segmentierung; Hairpin Technologie; Laserschweißen; Maschinelles Lernen; Künstliche Intelligenz ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 2
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This work is about the inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations subjected to time-varying Dirichlet boundary conditions that are enforced by unknown, spatially disjunct, hence non-collocated Neumann boundary conditions.
    Keywords: Flexible multibody dynamics; (Cosserat-) Continuum; Underactuation; Inverse dynamics; Soft-robotics; Flexible Mehrko¨rperdynamik; (Cosserat-) Kontinuum; Unteraktuierung; Inverse Dynamik ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TN Civil engineering, surveying and building
    Language: English
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  • 3
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-14
    Description: The performance and flexibility of robot technologies make it possible to bring robots to everyday life. This creates many challenges: safety, legal regulations, reliability, reusability, and business models must be considered under special conditions. The acceptance and interaction of humans and robots are of central importance for the success of the applications. This collection summarises 15 studies from the BMBF-funded program "Robots for Assistance: Interaction in the Field.
    Keywords: human-robot-interaction (HRI); assistance robots; service robots; Mensch-Roboter-Interaktion (MRI); Assistenzroboter; Serviceroboter; Roboter im Alltag ; thema EDItEUR::U Computing and Information Technology::UY Computer science::UYA Mathematical theory of computation::UYAM Maths for computer scientists ; thema EDItEUR::U Computing and Information Technology::UY Computer science::UYA Mathematical theory of computation::UYAM Maths for computer scientists
    Language: German
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  • 4
    Publication Date: 2024-04-06
    Description: There are fewer and fewer treatment options available for treating multi-resistant germs. In this work, peptoids were investigated as a possible class of substances for the therapeutic application of infections with multidrug-resistant bacteria, showing their antimicrobial activity against gram-positive bacteria, gram-negative bacteria, mycobacteria and fungi.
    Keywords: multiresistent; antibacterial; antimicrobial; Peptoids; Staphlococcus Aureus; Multiresistent; Antibakteriell; Antimikrobiell; Peptoide ; thema EDItEUR::K Economics, Finance, Business and Management::KN Industry and industrial studies::KND Manufacturing industries::KNDC Chemical, biotechnology and pharmaceutical industries
    Language: German
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  • 5
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This work presents methods for using the ceramic glow plug as a sensor element. This means that the ceramic glow plug will not only perform its conventional task as a heating element but will also provide information, such as motor speed, from the combustion chamber as a sensor. The main focus will be on the change in resistance, particularly under the influence of a temperature change, in the immediate vicinity of the ceramic glow plug.
    Keywords: glow plug; Ceramic glow plug; Sensor; Drehzahlbestimmung; Glühkerze; Keramikglühkerze ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: German
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  • 6
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This work describes a method for weighted least squares approximation of an unbounded number of data points using a B-spline function. The method can shift the bounded B-spline function definition range during run-time. The approximation method is used for optimizing velocity trajectories for an electric vehicle with respect to travel time, comfort and energy consumption. The trajectory optimization method is extended to a driver assistance system for automated vehicle longitudinal control.
    Keywords: vehicle longitudinal control; Kalman filter; approximation; B-spline; trajectory optimization; Fahrzeuglängsführung; Kalmanfilter; Approximation; B-Spline; Trajektorienoptimierung ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English
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  • 7
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This report presents an update of the experimental achievements published in the review “State- of-the-Art of High-Power Gyro-Devices and Free Electron Masers”, Journal of Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, 41, No. 1, pp 1-140 (2020) and in the KIT Scientific Report 7761 (2021), related to the development of gyro-devices (Tables 2-34). Emphasis is on high-power gyrotron oscillators for long-pulse or continuous wave (CW) operation and pulsed gyrotrons for any applications.
    Keywords: Dielectric Vacuum Windows; Gyro-Amplifier; Gyro-BWO; Gyrotron-Oscillator; Dielektrische Vakuumfenster; CARM; Gyro-Verstärker; Gyro-RWO; Gyrotron-Oszillator ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 8
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: The quasi-n-level operation of the flying capacitor converter (FCCs) is an optimized operation mode of a multilevel converter. The quasi-n-level operation of a multilevel converter was presented with an analysis of its advantages and disadvantages. For the Q2LB of the FCC, the theory as well as the control, modulation and balancing algorithms are presented. A medium voltage prototype was built to validate the theory.
    Keywords: medium voltage; flying capacitor converter; multilevel converter; Mittelspannungsanwendungen; Flying Capacitor Umrichter; Multilevel Umrichter; Quasi-n-Level Betrieb ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: German
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  • 9
    Publication Date: 2024-04-14
    Description: Interaction with dynamic image content is challenging for user perception, cognition and motor action. This dissertation identifies appropriate gaze-based interaction techniques for moving object selection in image sequences using multiple cross-sectional and one longitudinal user study. Further investigations evaluate how gaze-based interaction and automated image exploitation algorithms support human video exploitation as well as whether gaze-based user task classification is feasible.
    Keywords: gaze-based task classification; automated image exploitation algorithms; moving object selection; eye gaze interaction; human-computer interaction; blickbasierte Aufgabenklassifikation; automatische Bildauswerteverfahren; Selektion bewegter Objekte; Blickinteraktion; Mensch-Computer-Interaktion ; thema EDItEUR::U Computing and Information Technology::UY Computer science::UYA Mathematical theory of computation::UYAM Maths for computer scientists
    Language: German
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  • 10
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-01
    Description: Driving assistance systems are automotive basic equipment whilst promises of autonomous driving are still subject of dispute. Both are based on ideas of simplifying and automating the driving process that have a long history. The interdisciplinary study shows how the early automobiles of the late 19th century became the car we know today by means of assistance systems only. This volume reveals the role they played throughout the history of the automobile.
    Keywords: Assistance Systems; Autonomous Driving; Technology Assessment; Mobility Studies; History of Technology; Assistenzsysteme; Autonomes Fahren; Technikfolgenabschätzung; Mobilitätsgeschichte; Technikgeschichte ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History
    Language: German
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  • 11
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Accompanied with the development of the wireless communication technologies, the high data traffic is more necessary for civil and industrial applications than ever The concept of an intelligent reflective surface (IRS) has attracted considerable attention recently as a low-cost solution. As the main contribution, the dissertation creates new state-of-the-art and formulates a solid milestone for the IRS research field.
    Keywords: Signal Processing; Communication Systems; Wireless Communication; Intelligent Reflecting Surface; Signalverarbeitung; Kommunikationssysteme; drahtlose Kommunikation; Intelligente reflektierende Oberfläche ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 12
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: The work represents a toolbox for the design of a highly efficient photocatalytic process for solar-driven synthesis. The focus is the optimization of photoreactors and photocatalysts. The described photoreactor design strategy is based on numerical methods mapping radiation transport and additive manufacturing delivering prototypes. The photocatalyst engineering is based on suitable photocatalyst support strategies and a method for the determination of the quantum yield in photoreactions.
    Keywords: photocatalyst; photoreactor; photoreaction engineering; solar fuels; Artificial photosynthesis; Fotokatalysator; Fotoreaktor; Fotoreaktionstechnik; Solare Kraftstoffe; Künstliche Fotosynthese ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English
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  • 13
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Ihrer Arbeit in der Originalsprache: This work aims at identifying relevant road surface characteristics to mitigate tire-road noise of free-rolling tires using a systematic approach. As using open porous roads is already known as an efficient measure to reduce tire rolling noise, this study will focus on compact road surfaces which have a low acoustic absorption. Measurements on standardized ISO 10844 test tracks and on public roads are used to study the norm's representativity and its completeness.
    Keywords: Groove Resonance; Road surface characteristics; Tire-Road Noise; Rillenresonanz; ISO 10844; Fahrbahneigenschaften; Reifen-Fahrbahn-Geräusch ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English
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  • 14
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: In this work, the first simulation model of oxygen depolarized cathodes (ODC), which are silver catalyst-based gas diffusion electrodes, is presented that considers the phase equilibrium of the gas-liquid interface and structure-related inhomogeneities in electrolyte distribution. By means of the model it has been identified that mass transport of water and ions in the liquid phase is a crucial factor for electrode performance and how it is influenced by the electrode structure.
    Keywords: Chlor-alkali electrolysis; Three-phase model; Electrochemical Mass Spectroscopy; Inhomogeneous electrode structure; Chloralkali-Elektrolyse; Dreiphasen Modellierung; Elektrochemische Massenspektroskopie; Maxwell-Stefan Diffusion; Inhomogene Elektrodenstruktur ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 15
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: A fundamental requirement for future automated vehicles is that curbs and other bumps in the road can be driven over safely, reliably and accurately. This work presents a concept for a model-based, predictive longitudinal vehicle dynamics control. It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort.
    Keywords: Preview; Longitudinal Motion Control; Road Profile Disturbances; Vehicle Dynamics; Vorausschau; Längsregelung; Störungen durch Fahrbahnprofil; Two Point Tire Model; Fahrzeugdynamik ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: German
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  • 16
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This work proposes a system architecture for secure and robust behavioral decision-making for automated vehicles. It assembles basic behavior blocks in a hierarchical arbitration graph and ensures safety through verification and diverse levels of fallback. The presented method contributes to a transparent and comprehensible decision-making process and produces safe and stable driving behavior even at high failure rates.
    Keywords: safety verification; automated driving; hierarchical arbitration graphs; behaviour planning; decision-making; Verifikation; automatisiertes Fahren; hierarchische Arbitrationsgraphen; Verhaltensplanung; Verhaltensentscheidung ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: German
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  • 17
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This work presents a physically motivated model for predicting the current/voltage behavior of PEM fuel cells. Extensive impedance measurements and DRT analyses were used to identify and quantify all loss processes. The developed model was successfully validated and provides insights into the internal processes of the fuel cell. It enables targeted optimization and shows great potential for increasing the performance of PEM fuel cells.
    Keywords: Ersatzschaltbild; Modellierung; Verteilungsfunktion; Impedanzspektroskopie; PEM-Brennstoffzelle ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: German
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  • 18
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Within the scope of the present work, extensive experimental and numerical investigations are carried out on the crack propagation behaviour in steel plates under cyclic loading, which have been reinforced with adhesively bonded CFRP lamellas, as well as on the load-bearing and failure behaviour of CFRP-steel double-lap joints. Based on the results, a fracture mechanics engineering procedure for estimating the remaining service life of CFRP-reinforced steel plates is developed and validated.
    Keywords: Adhesive; Fiber Reinforced Plastics; Rehabilitation; Crack Propagation; Fatigue; Klebtechnik; Faserverstärkte Kunststoffe; Sanierung; Rissfortschritt; Ermüdung ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TN Civil engineering, surveying and building ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TD Industrial chemistry and manufacturing technologies::TDC Industrial chemistry and chemical engineering::TDCP Plastics and polymers ; thema EDItEUR::M Medicine and Nursing::MQ Nursing and ancillary services::MQV Rehabilitation ; thema EDItEUR::W Lifestyle, Hobbies and Leisure::WK Home and house maintenance::WKR Home renovation and extension ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TN Civil engineering, surveying and building ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TD Industrial chemistry and manufacturing technologies::TDC Industrial chemistry and chemical engineering::TDCP Plastics and polymers ; thema EDItEUR::M Medicine and Nursing::MQ Nursing and ancillary services::MQV Rehabilitation ; thema EDItEUR::W Lifestyle, Hobbies and Leisure::WK Home and house maintenance::WKR Home renovation and extension
    Language: German
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  • 19
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-05-09
    Description: In this work, the authors analysed the co-dependency between models and analyses, particularly the structure and interdependence of artefacts and the feature-based decomposition and composition of model-based analyses. Their goal is to improve the maintainability of model-based analyses. They have investigated the co-dependency of Domain-specific Modelling Languages (DSMLs) and model-based analyses regarding evolvability, understandability, and reusability.
    Keywords: Domain-specific modeling languages; Software Architecture; Internal software quality; Domänenspezifische Modellierungssprachen; Software Architektur; Interne Software Qualität ; thema EDItEUR::U Computing and Information Technology::UY Computer science::UYA Mathematical theory of computation::UYAM Maths for computer scientists
    Language: English
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  • 20
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: In the context of IPA projects, project participants generally try to create a system that aligns the individual interests of the participants in such a way that opportunistic behavior of the participants does not have negative consequences for the project as a whole. This paper systematizes the current state of knowledge on IPA and examines the economics of these approaches.
    Keywords: construction management; project delivery; performance; multi-party-contract; integrated project delivery; Bauprojektmanagement; Projektabwicklung; Wirtschaftlichkeit; Mehrparteienverträge; Integrierte Projektabwicklung ; thema EDItEUR::R Earth Sciences, Geography, Environment, Planning
    Language: German
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  • 21
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: In the context of the present work methods are developed, which allow the statistical estimation of feasible ranges of functional tyre characteristics for any combination of rim and tyre dimension under different operating conditions. Therefore, measurement data regarding energy efficiency, driving dynamics and comfort are statistically analyzed and interpreted with regard to their physical root causes.
    Keywords: Functional Tyre Characteristics (FTC); Rim dimension; Tyre dimension; Rim; Tyre; Funktionale Reifeneigenschaften (FTC); Raddimension; Reifendimension; Rad; Reifen ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: German
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  • 22
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controller design, the experiments demonstrate the effectiveness and superiority of this concept compared to traditional manual and non-cooperative control approaches in the application of large vehicle manipulators.
    Keywords: Experimental Validation; Vehicle Manipulator; Cooperative Shared Control; Potential Games; Differential Games; Experimentelle Validierung; Mobile Arbeitsmaschinen; Kooperative Regelung; Potenzialspiele; Differenzialspiele ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 23
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Research into micro energy harvesting systems has been driven by the need for self-sustaining, stable power sources for interconnected wireless sensors. Waste heat, particularly at temperatures below 200 °C, presents a promising but challenging energy source to recover using current conversion technology.
    Keywords: miniature energy harvesting; resonant self-actuation; thermomagnetic; power generation; Energy; Miniatur-Energie; ernteresonante Selbstaktivierung; thermomagnetisch; Stromerzeugung; Energie ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English
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  • 24
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: The design of approaches for future market-based energy network operation faces the technical challenge of needing to coordinate a vast number of network participants spatially and temporally, in order to balance energy supply and demand, while achieving secure network operation. To meet this challenge, the research field of transactive control emerged. Within this work a new transactive control approach for coupled electric power and district heating networks is presented.
    Keywords: Transactive Control; Wärmenetze; Stromnetze; Sektorenkopplung; Energiemärkte; District Heating Networks; Electric Power Networks; Energy Markets ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 25
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-26
    Description: Si le récit reste aujourd’hui fragile dans son retour en grâce, si le réel reste difficile à appréhender par la narration, la fiction peut-elle se glisser dans cet entre-deux ? La fiction peut-elle offrir des formes narratives et discursives inédites ? Peut-elle trouver dans la narration, dont l’attirance cependant doublée de dérision distanciée chez les écrivains d’aujourd’hui se fait nettement sentir, un support générique acceptable ou bien se cherche-t-elle, par l’entremise, et la mise en œuvre d’autres sémiotiques, une échappée belle à la croisée d’autres genres, d’autres supports ? Quelles sont les conditions de possibilité́, en somme, de son renouveau ou de sa survie ? Le présent recueil, issu d’une réflexion collective sur les grandes déterminations linguistiques et formelles des fictions narratives française du xxie siècle, tente donc de dégager les spécificités des écritures contemporaines de fiction par rapport aux écritures narratives du xxe siècle.
    Keywords: littérature ; littérature contemporaine ; narration ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSA Literary theory
    Language: French
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  • 26
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Ultrasound Tomography is an emerging technology for medical imaging that is quickly approaching its clinical utility. Research groups around the globe are engaged in research spanning from theory to practical applications. The International Workshop on Medical Ultrasound Tomography 2019 brought together scientists to exchange their knowledge and discuss new ideas and results in order to boost the research in Ultrasound Tomography.
    Keywords: Ultraschall Tomographie ; Medizinische Bildgebung ; Ultrasound Tomography ; Medical Imaging ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
    Format: application/octet-stream
    Format: application/octet-stream
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  • 27
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Au début du siècle dernier, le sultan du Maroc vient de signer un traité qui place désormais son pays sous le protectorat de la France (30 mars 1912). À l’ombre du maréchal Lyautey, un sultan de substitution, totalement soumis aux nouveaux maîtres français, a été proclamé. Cependant, nombreux sont ceux qui, au Maroc, refusent le fait accompli et se révoltent face à la mainmise étrangère sur le pays. Ainsi, dans le Sud marocain, Moulay Ahmed el Hiba, fils d’un marabout ouest-saharien (Ma el Aïnin), se fait proclamer sultan du Jihad en 1912 ; une première fois à Tiznit, la seconde à Marrakech. Ces événements ont donné naissance à un mouvement qui pendant plus de vingt ans (1912-1934) symbolisera pour ces populations berbères et ouest-sahariennes la résistance à l’avancée inéluctable des troupes coloniales françaises et espagnoles. Fondée sur une analyse croisée d’archives inédites, aussi bien françaises que marocaines, l’auteur fait la lumière sur un événement fondateur de la conquête coloniale du Maroc. Mythifiée, récupérée ou occultée, la figure fondatrice du mouvement hibiste est encore aujourd’hui le sujet d’un conflit mémoriel ayant pour objet l’Ouest saharien.
    Keywords: Berbères ; colonialisme ; protectorat ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHH African history ; thema EDItEUR::N History and Archaeology ; thema EDItEUR::3 Time period qualifiers::3M c 1500 onwards to present day::3MP 20th century, c 1900 to c 1999
    Language: French
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  • 28
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Kalium-Natrium-Niobat (KNN) ist eine bleifreie ferroelektrische Keramik. Seine Herstellung ist aufgrund des hygroskopischen Verhaltens von Alkalikarbonat und Verdampfung bei hohen Temperaturen eine Herausforderung. Während des Herstellungsverfahrens wird die erwünschte Stöchiometrie schwanken. Undotierten und kupferdotierten KNN mit Alkali- oder Niobüberschüssen wurden hergestellt. Ihre Strukturbildung, Sinterverhalten, Mikrostrukturbildung und ihre elektrischen Eigenschaften werden untersucht.
    Keywords: T1-995 ; ferroelektrisch ; Stöchiometrie ; piezoelektrisch ; Keramik ; bleifrei ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TD Industrial chemistry and manufacturing technologies::TDC Industrial chemistry and chemical engineering::TDCQ Ceramic and glass technology
    Language: German
    Format: application/octet-stream
    Location Call Number Expected Availability
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  • 29
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Terre de mélanges culturels et de politiques coloniales, la Tunisie a attiré de l’Europe des courants d’immigrations aussi bien que des visées impérialistes. La trajectoire des Juifs italiens, dits Livournais, s’inscrit au carrefour de ces axes. Une communauté enracinée en Tunisie depuis le xviie siècle, mais toujours assimilée au monde européen. Une population cosmopolite, mais jalousement attachée à Livourne et à l’Italie. Une double minorité, à l’égard tant de la nombreuse population juive locale que des cent mille émigrés italiens vivant en Tunisie au début du xxe siècle, mais toujours caractérisée par une forte identité collective. Pendant l’entre-deux-guerres, la place sociale de cette communauté fut remise en cause par une série de phénomènes convergents : l’essor du nationalisme tunisien, les tensions diplomatiques italo-françaises, et surtout par la montée au pouvoir du régime fasciste, résolu à encadrer les communautés d’émigration dans sa politique impériale. Sur la base de fonds d’archives et de témoignages inédits, ce travail reconstruit le parcours des Juifs italiens de Tunisie face aux stratégies de fascisation de Rome, en interrogeant les croisements identitaires dans les contextes d’émigration, la question de l’adhésion de masse au totalitarisme et le poids des médiateurs au sein des sociétés coloniales.
    Keywords: juifs ; judaïsme ; italien ; fascisme ; émigration et immigration ; colonialisme ; diaspora ; totalitarisme ; antisémitisme ; mémoire ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHH African history
    Language: French
    Format: image/png
    Location Call Number Expected Availability
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  • 30
    Publication Date: 2024-04-04
    Description: Warm conveyor belts (WCBs) are weather systems that substantially modulate the large-scale extratropical circulation. As they can amplify forecast errors and project them onto the Rossby wave pattern, they are of high relevance for numerical weather prediction. This work elaborates on two aspects of WCBs in the context of ensemble forecasts: (1) sensitivities of WCBs to the representation of initial condition and model uncertainties, and (2) the role of WCBs for forecast error growth.
    Keywords: Numerische Wettervorhersage ; Vorhersageunsicherheit ; Warmluftförderbänder ; Numerical weather prediction ; Forecast uncertainty ; Warm conveyor belts ; thema EDItEUR::P Mathematics and Science::PH Physics ; thema EDItEUR::P Mathematics and Science::PH Physics
    Language: English
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  • 31
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Computational homogenization permits to capture the influence of the microstructure on the cyclic mechanical behavior of polycrystalline metals. In this work we investigate methods to compute Laguerre tessellations as computational cells of polycrystalline microstructures, propose a new method to assign crystallographic orientations to the Laguerre cells and use Bayesian optimization to find suitable parameters for the underlying micromechanical model from macroscopic experiments.
    Keywords: Polykristalline Metalle; Ermüdung; Mikromechanische Modellierung; Laguerre-Kachelungen; Texturkoeffizienten-Optimierung; Polycrystalline metals; Fatigue; Micromechanical modeling; Laguerre tessellations; Texture coefficients optimization ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English
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  • 32
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: The aim of this work is to model and experimentally characterize the anisotropic material behavior of SMC composites on the macroscale with consideration of the microstructure. Temperature-dependent thermoelastic behavior and failure behavior are modeled and the corresponding material properties are determined experimentally. Additionally, experimental biaxial damage investigations are performed. A parameter identification merges modeling and experiments and validates the models.
    Keywords: SMC Verbundwerkstoff; Thermomechanische Eigenschaften; Mikrostrukturbasierte Makromodellierung; Biaxiale Schädigungs- und Versagens-Experimente; SMC composite; Thermomechanical properties; Microstructure-based macro modeling; Biaxial damage and failure experiments ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English
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  • 33
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-14
    Description: This cumulative habilitation thesis, proposes concepts for (i) modelling and analysing dependability based on architectural models of software-intensive systems early in development, (ii) decomposition and composition of modelling languages and analysis techniques to enable more flexibility in evolution, and (iii) bridging the divergent levels of abstraction between data of the operation phase, architectural models and source code of the development phase.
    Keywords: Software and Systems Engineering; Software-intensive Systeme; Evolution; Verlässlichkeit; Systemarchitektur; Software-intensive Systems; Dependability; System Architecture ; thema EDItEUR::U Computing and Information Technology::UY Computer science::UYA Mathematical theory of computation::UYAM Maths for computer scientists
    Language: English
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  • 34
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Cet ouvrage aborde la question complexe des motivations de la prénomination à l’époque de la Renaissance. De nombreuses études ont été publiées depuis une quarantaine d’années sur l’anthroponymie française. Les chercheurs se sont appliqués à collecter des données et à établir des statistiques. Mais il ne s’agit plus ici de comptabiliser mais d’expliquer. Pour ce faire, ce livre multiplie les comparaisons. Il étudie les évolutions sur une période longue et compare les choix de prénomination dans différentes régions pour établir une synthèse générale. Il remet en cause les conceptions courantes sur la prénomination et offrent de nouvelles hypothèses explicatives. Il réfute l’idée selon laquelle le nom de baptême était principalement la marque d’une dévotion religieuse et met en avant les ressorts fondamentaux de la prénomination : assurer à l’enfant les meilleures chances de survie, de bonheur et de prospérité et l’intégrer dans un réseau de relations sociales.
    Keywords: parrainage ; famille ; XVe siècle ; XVIe siècle ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history
    Language: French
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  • 35
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-26
    Description: Il ne s’agit pas ici de ce que le cinéma fait à la littérature mais de ce que l’imaginaire polysémique de la projection suscite d’allers, de retours et de réécritures croisées entre les deux disciplines, y compris dans les possibles dérives « projectives » du geste interprétatif, du moment qu’il entraîne un gain heuristique et travaille au croisement de l’optique et du psychique. La projection cinématographique est en effet, d’abord, un dispositif optique. Un faisceau lumineux transporte en l’agrandissant, parfois en l’anamorphosant, une image sur un écran : image passée, qu’il actualise ; image fugace, dont il déploie l’évanescence ; image photogramme, qu’il met en mouvement et expose à la dissemblance. Or la participation émotionnelle que suscite l’optique n’est pas sans rapport avec le dispositif psychique du même nom, qui consiste à extérioriser un contenu inconscient pour le voir en le déniant comme sien. Les deux versants de la projection ont en commun d’être des mécanismes qui mettent en jeu un travail de déformation autant destiné à faire voir qu’à opacifier et faire écran. Le cinéma s’avère alors surface où s’inscrivent les traumas inassimilables auxquels la projection donne forme visible selon le modèle de la figurabilité inconsciente. Ces prémisses esquissent les contours d’un nouveau chantier interdisciplinaire dont cette publication collective entend déployer l’extension maximale et donner les premières clés de compréhension.
    Keywords: cinéma ; littérature ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSA Literary theory
    Language: French
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  • 36
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-23
    Description: Depuis deux cents ans, la littérature, la philosophie et le cinéma s’intéressent toujours davantage à l’apocalypse et aux catastrophes. Est-ce céder à un certain nihilisme ou au contraire chercher une ouverture politique quand l’horizon semble fermé ? Explorant la force et les limites de cet imaginaire politique ambivalent, les contributions rassemblées dans ce volume tentent d’expliquer pourquoi le scénario apocalyptique fait retour dans une civilisation qui n’est plus soudée ni par la croyance religieuse ni par l’espoir révolutionnaire. Qu’est-ce qui distingue l’apocalyptisme contemporain de l’apocalyptisme biblique et de ses avatars ? Comment distinguer un apocalyptisme laïc, qui affronte avec lucidité la perspective d’une destruction par l’homme des conditions nécessaires à la poursuite de son existence et les lubies des marchands d’apocalypse, qui mobilisent et galvaudent à leur profit le scénario religieux ? Enfin, comment restaurer une perspective politique dans ce climat de destruction générale ? En réunissant des contributions d’historiens, de philosophes, de spécialistes de littérature, d’études théâtrales et de cinéma, ce volume de La Licorne entreprend d’approcher de façon critique un art de désespérer avec espoir caractéristique de l’époque contemporaine.
    Keywords: littérature ; nihilisme ; cinéma ; théâtre ; thema EDItEUR::A The Arts ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism ; thema EDItEUR::Q Philosophy and Religion::QD Philosophy
    Language: French
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  • 37
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Materials of industrial interest often show a complex microstructure which directly influences their macroscopic material behavior. For simulations on the component scale, multi-scale methods may exploit this microstructural information. This work is devoted to a multi-scale approach for brittle materials. Based on a homogenization result for free discontinuity problems, we present FFT-based methods to compute the effective crack energy of heterogeneous materials with complex microstructures.
    Keywords: Effektive Rissenergie; FFT-basierte Homogenisierungsmethoden; Phasenfeld-Bruchmechanik; Minkowski-Tensoren; Fast-Marching-Methoden; Effective crack energy; FFT-based computational homogenization; Phase-field fracture; Minkowski tensors; Fast marching methods ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English
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  • 38
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-04
    Description: Dès 1674, Pierre Perrault publiait De l’origine des fontaines, un ouvrage en deux parties : une critique des concepts émis avant le xviie siècle, suivie d’observations et d’expériences conduisant aux bases de l’hydrologie continentale. Les deux premiers chapitres de notre ouvrage sont la transcription, annotée, du texte de Pierre Perrault en français moderne. Le troisième chapitre est entièrement consacré à la critique de ses expériences vis-à-vis des connaissances d’aujourd’hui, trois siècles plus tard.
    Keywords: hydrologie ; histoire des sciences ; histoire des techniques ; thema EDItEUR::P Mathematics and Science::PD Science: general issues::PDX History of science ; thema EDItEUR::R Earth Sciences, Geography, Environment, Planning::RB Earth sciences::RBK Hydrology and the hydrosphere
    Language: French
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  • 39
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: A gyrotron is used in magnetically confined plasma experiments for heating, current drive, plasma stabilization and plasma diagnostics. This work presents the first design and construction of a multi-frequency / multi-purpose coaxial-cavity pre-prototype gyrotron operating at (136)/170/204 GHz with an output power of 2 MW. It is the first step towards operating frequencies up to 240 GHz using the coaxial-cavity gyrotron technology.
    Keywords: mode generator; multi-frequency operation; electron vacuum tube; gyrotron; nuclear fusion; Modenerzeuger; Mehrfrequenzbetrieb; Vakuumröhre; Gyrotron; Kernfusion ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 40
    Publication Date: 2024-03-27
    Description: À l’époque où elle gagne la France, la Renaissance européenne est encore un espoir, et déjà une crise. Ses virtualités contrastées éclatent dans la littérature en enthousiasmes, dérisions, liturgies du plaisir, du désir et du deuil, en méditations ironiques ou graves, en visions, parfois en vertiges. Le présent ouvrage souligne ces traits divergents, et privilégiant les œuvres qui marquent les mutations et les ruptures, et qui, de nos jours encore, posent les questions fondamentales de la culture moderne. Cette nouvelle édition tient compte de certaines avancées récentes de la recherche.
    Keywords: littérature ; XVIe siècle ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSB Literary studies: general
    Language: French
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  • 41
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This work aims to gain an understanding of the interactions between tread compounds and surface texture on dry and wet road conditions. If, for example, a corundum surface, which is very well-established in the tire industry, is used on the tire test bench instead of a real track surface, for wet track conditions ranking inversions in the tested compounds occur.
    Keywords: PKW-Reifen; Laufstreifenmischung; Fahrbahntextur; Kraftübertragung; Passenger Car; Tire Tread Compound; Road Surface Texture; Traction ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: German
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  • 42
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-27
    Description: L’œuvre de Georges Perec (1936-1982) apparaît aujourd’hui sans conteste comme celle d’un classique de la seconde moitié du xxe siècle. Prenant acte de ce statut patrimonial, ce volume se donne un objectif moins rétrospectif – faire le bilan de trois riches décennies de recherche – que prospectif, en s’efforçant de contribuer à la relance d’une activité critique dont le dynamisme semble évidemment lié à l’accession à ce statut de classique. Dans un article devenu célèbre, « Pourquoi lire les classiques ? » (1981), un autre écrivain de l’Oulipo, l’Italien Italo Calvino, avait défi l’œuvre classique par sa lecture, énonçant la proposition suivante : « Toute relecture d’un classique est une découverte, comme la première lecture. » S’agissant de Perec, tout se passe en effet comme si cette canonisation avait bel et bien ouvert le champ des lectures possibles, permettant en particulier le dépassement de la perspective biographique pour l’intégrer à des approches diverses, qu’elles soient théoriques, génétiques, historiques, stylistiques ou plus largement poétiques. C’est de cette diversité, et de cette ouverture, critiques que ce volume rend compte, proposant ainsi une série de « découvertes » (comme le disait Calvino) pour inviter à la relecture d’une œuvre décidément inépuisable.
    Keywords: littérature ; littérature classique ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSB Literary studies: general
    Language: French
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  • 43
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: A Flywheel Energy Storage System (FESS) can rapidly inject or absorb high amounts of active power in order to support the grid, following abrupt changes in the generation or in the demand, with no concern over its lifetime. The work presented in this book studies the grid integration of a high-speed FESS in low voltage distribution grids from several perspectives, including optimal allocation, sizing, modeling, real-time simulation, and Power Hardware-in-the-Loop testing.
    Keywords: Schwungräder; Energiespeicher; Echtzeitsimulation; Power Hardware-in-the-Loop-Tests; Flywheels; Energy Storage; Real-time Simulation; Power Hardware-in-the-Loop Testing ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 44
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: The workshop proceedings contain the contributions of the 33rd workshop "Computational Intelligence" which will take place from 23.11. - 24.11.2023 in Berlin. The focus is on methods, applications and tools for Fuzzy systems, Artificial Neural Networks, Evolutionary algorithms and Data mining methods as well as the comparison of methods on the basis of industrial and benchmark problems.
    Keywords: Modelling and Simulation; Fuzzy Systems; Artificial Intelligence; Maschine Learning; Modellierung und Simulation; Computational Intelligence; Fuzzy Systeme; Künstliche Intelligenz; Maschinelles Lernen ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English , German
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  • 45
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Dresser pour le xxe siècle un bilan de l’Église catholique en France sur le plan de la morale sexuelle, tel est le projet de cet ouvrage. Le xxe siècle se décompose en trois moments évidents : le triomphe de la morale sexuelle traditionnelle dans la première moitié du siècle, avec une valorisation démesurée de la chasteté et de la fécondité du mariage. Le deuxième moment entre 1950 et 1978 est une longue période de crise de la doctrine traditionnelle que Paul VI tenta en vain d’étouffer. Mais le célibat sacerdotal et la condamnation de l’avortement et de l’homosexualité sont remis en cause. Cette dernière question qui n’émerge que tardivement sera abordée grâce au témoignage exceptionnel d’un prêtre homosexuel et pédophile. La tentative de Jean-Paul II de restaurer la morale sexuelle traditionnelle constitue une troisième phase. Comme chacun le sait, le pape n’a pas ramené les fidèles catholiques au respect des enseignements d’une éthique considérée par eux comme archaïque. Entre la doctrine intransigeante du magistère et des laïcs de plus en plus insoumis, les théologiens ont tenu une position stratégique : ont-ils contribué à renforcer et légitimer l’autorité du pape polonais ou préparé des accommodements tels que le pape François les propose aujourd’hui, voire des changements plus radicaux de la doctrine morale catholique ? Pour l’avenir du catholicisme, dans le monde développé du moins, la question sexuelle tient une place critique. L’Église est-elle capable d’abandonner ses « lois » de morale sexuelle ?
    Keywords: histoire religieuse ; Église catholique ; sexualité ; théologie ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history
    Language: French
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  • 46
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Au début du xviie siècle, un polémiste averti lançait à son auditoire, mi-protestant mi-catholique, cette sentence lapidaire : « Aujourd’huy, les disputes se réduisent à disputer comment il faut disputer. » Pour notre controversiste désabusé, dans ces rencontres entre théologiens, les moyens mangeaient la fin, les débats s’éternisant dans d’interminables disputes sur les conditions de la dispute. C’est de cette remarque – récurrente – qu’ont germé l’idée de ce livre et la volonté d’élargir le questionnement à des époques plus anciennes : à quoi bon ces rencontres répétées entre théologiens quand la conversion de l’adversaire semble si rarement le fruit des débats ? À nos yeux, l’amer constat que dresse ce théologien – des rencontres interreligieuses infécondes – n’est pas à attribuer à une quelconque myopie. Ce qu’il pointe est plus profond, plus essentiel. Il signale des enjeux alternatifs, il met sur la piste d’autres fonctions, moins évidentes ou moins assumées, des disputes interreligieuses. De ces grands débats, qui pensait vraiment sortir gagnant ? qui pouvait sérieusement se dire convaincu ? À partir de là, que recherchaient les acteurs de ces multiples scènes sans issue ?
    Keywords: théologie ; Église ; controverses religieuses ; conversion ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history
    Language: French
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  • 47
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Il existe au moins trois bonnes raisons d’étudier la sociabilité associative rurale en Mayenne entre les années 1830 et les années 1930. Premièrement, la sociabilité est un concept qui, après avoir connu un grand succès en sciences sociales il y a une quarantaine d’années puis avoir été considéré comme passé de mode, mérite qu’on y revienne dans une approche culturelle et sociale. Deuxièmement, le monde associatif dans les campagnes françaises au xixe siècle et au début du xxe siècle est un sujet encore trop peu étudié et auquel il reste à accorder toute la place qui lui revient dans les mutations de l’époque contemporaine, au même titre que l’école. Troisièmement, la France de l’Ouest est un espace injustement disqualifié par l’historiographie pour ce qui relève de la vie sociale. Des sociétés littéraires aux clubs sportifs, en passant par les cercles, les sociétés de cure, les corps de sapeurs-pompiers, les sociétés musicales, les patronages catholiques, les associations conscriptives, les amicales d’anciennes et d’anciens élèves et celles d’anciens combattants, il est alors possible de saisir comment, à l’époque contemporaine, une culture formalisée, incarnée par la sociabilité associative, émerge face à une culture coutumière, moins « civilisée », celle des veillées et des assemblées villageoises. Ce qui se joue là n’est pas tant affaire de remplacement que d’acculturation.
    Keywords: association ; sociabilité ; histoire rurale ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history
    Language: French
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  • 48
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: The 15th International Workshop on Beryllium Technology (BeWS-15) was held as a joint event combining BeWS-15 and industrial forum BeYOND-IX on September 14-15, 2022 in Karlsruhe, Germany with great success as a hybrid event. The workshop was organized by the Karlsruhe Institute of Technology. Participants came from Germany, the US, the UK, Kazakhstan, Latvia, Czech Republic, Japan, Sweden, France and China, totaling 55 persons, which was not expected immediately after the global pandemic.
    Keywords: fabrication of beryllides; neutron and ion irradiation; Fertigung von Legierungen aus Beryllium; Bestrahlung; Beryllium; safety; nuclear fusion; Kernfusion; beryllium; Sicherheit ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English
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  • 49
    Publication Date: 2024-04-07
    Description: Information Confidentiality and Data Protection Networks (ICPN) support process modelers and process managers in not only taking a purely technical view of data protection and confidentiality, but also in taking it into account at an early stage in the design of business processes. The Petri-net extension ICN published in the book makes it possible to systematically consider confidentiality and data protection aspects within business process models.
    Keywords: Geschäftsprozessmodellierung; Petri-Netze; Vertraulichkeit; IT-Sicherheit; Datenschutzmodellierung; Business Process Modeling; Petri Nets; Confidentiality; IT Security; Data Protection Modeling
    Language: German
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  • 50
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    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-26
    Description: Au cours du xviiie siècle, la promenade devient une pratique habituelle, d’abord comme passe-temps social, ensuite comme activité solitaire et rêveuse. Les écrivains s’approprient alors cette pratique, et les pensées ou rêveries qu’elle suscite, pour les raconter ou les décrire. La réflexion collective dont ce volume se fait l’écho est partie de l’intuition que cette nouvelle habitude de déplacement dans l’espace – déplacement sans but, gratuit, et à pied – a influencé d’un même mouvement les modes de pensée et les modes d’écriture. On s’intéresse ici à la diffusion concrète du modèle pérégrin proposé par Rousseau dans des textes oubliés par la généalogie de l’essai : si ceux-ci n’ont pas laissé de véritables traces dans l’imaginaire du genre, ils n’en ont pas moins contribué à créer et à répandre des pratiques d’écriture et des postures d’écrivain, qui ont sans aucun doute joué un rôle fondamental dans la constitution progressive d’une écriture essayiste, avant l’institution du genre.
    Keywords: littérature ; promenade ; Rousseau ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSA Literary theory
    Language: French
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  • 51
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    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-26
    Description: À l’heure où l’on redécouvre le Moyen Âge, cette histoire de la littérature s’efforce de présenter une gamme d’œuvres aussi complète que possible, en tenant compte des découvertes effectuées par la critique moderne, et en dégageant la spécificité d’une période très longue, beaucoup plus riche et variée qu’on ne le croit généralement.
    Keywords: littérature ; Moyen Âge ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSB Literary studies: general
    Language: French
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  • 52
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    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Comment inventer et fabriquer un spectacle sportif ? Pratique confidentielle en 1903, la boxe, dix ans plus tard, attire des milliers de spectateurs, met en jeu des sommes d’argent colossales et présente de véritables vedettes. Comment une pratique si réprouvée en raison de sa violence devient-elle un des loisirs les plus prisés de Paris ? Le présent ouvrage entend analyser les mécanismes présidant à ce succès. Loin d’être un spectacle devenu un sport ou un sport devenu spectacle, la boxe est dès ses débuts doublement codifiée : pensée et structurée comme un sport, elle est aussi portée et mise en scène comme un spectacle, ces deux dynamiques étant indissociables. Ensemble, promoteurs de spectacles, dirigeants de fédérations, journalistes, managers et boxeurs participent à la structuration d’un marché des spectacles pugilistiques inséré dans un tissu de relations avec d’autres grandes villes européennes. À l’aube de la Première Guerre mondiale, bénéficiant de conditions économiques et sociales spécifiques, la scène parisienne s’impose progressivement comme un des foyers les plus actifs de la boxe, lui donnant la forme d’un spectacle à la fois mondain et populaire, avant de se transformer après-guerre. Comprendre l’historicité des spectacles pugilistiques revient alors à prendre au sérieux l’expression même de « spectacle sportif ».
    Keywords: spectacle ; sport ; professionnalisation ; violence ; histoire sociale ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history
    Language: French
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  • 53
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-26
    Description: À voir le nombre actuel de travaux qui lui sont consacrés, le lieu commun, qui fut pourtant longtemps un paria et un proscrit, semble aujourd’hui populaire. Mais sa récente réhabilitation dans le paysage de la critique contemporaine aurait de quoi faire réfléchir la critique elle-même. Qu’avait-elle perdu en le vouant aux gémonies, si ce n’est peut-être ce « commun », ce lieu pour la communauté ? Et nous, qu’espérons-nous faire avec le lieu commun, si ce n’est réconcilier l’activité lettrée avec sa dimension politique, et par là défendre la place des humanités dans l’espace public ? Telle est donc notre hypothèse : le lieu commun, banal et abandonné, laissé au public et aux discussions de café, aurait à voir avec la chose publique et notre propre désir de communauté. En remontant aux sources de la pratique « humaniste » des lieux communs à la Renaissance, jusqu’à leur traitement dans l’enseignement et dans la transmission de la culture, les différents articles réunis ici entendent réinterroger la dimension proprement politique de l’usage des lieux communs par les lettrés de jadis et les critiques de naguère, mettant à l’épreuve le pont que cette culture entend jeter entre les générations via l’institution des « humanités » comme ciment d’une communauté à travers les âges, dans une prétention pacifique et universelle mais au risque de l’exclusion des individus.
    Keywords: littérature ; humanités ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism
    Language: French
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  • 54
    Publication Date: 2023-01-17
    Description: This work presents model-based algorithmic approaches for interference-invariant time delay estimation, which are specifically suited for the estimation of small time delay differences with a necessary resolution well below the sampling time. Therefore, the methods can be applied particularly well for transit-time ultrasonic flow measurements, since the problem of interfering signals is especially prominent in this application.
    Keywords: Laufzeitschätzung; Analytische Wavelet-Pakete; Ultraschalldurchflussmessung; Time Delay Estimation; Analytic Wavelet Packets; Ultrasonic Flow Measurement ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TH Energy technology & engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 55
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    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Soigner les pauvres, telle est la vocation de milliers de jeunes femmes qui, tout au long du xixe siècle, prennent le voile en France et concrétisent ainsi un désir de vie religieuse et de service. Cet engagement ouvre aux femmes des voies pour s’affirmer hors de la famille, dans l’espace public et le monde du travail. Infirmières ou pharmaciennes, responsables de services d’hôpitaux et d’hospices, ou gardes-malades à domicile, ce sont les « bonnes » sœurs du xixe siècle. Figures de la charité, elles sont aussi les chevilles ouvrières du système public de santé dont elles accompagnent la médicalisation. Dans une société confrontée à une nouvelle pauvreté massive et alors que l’Église catholique s’inquiète de la déchristianisation populaire, les sœurs soignantes répondent aux attentes sociales et sanitaires, religieuses et morales de leur temps. La laïcisation républicaine signe-t-elle leur disparition ? Rien n’est moins sûr à en regarder leur présence dans Paris au début du xxe siècle. S’appuyant sur de nombreuses archives des couvents et des institutions hospitalières, cette enquête questionne la vocation des sœurs soignantes dans leur quotidien auprès des pauvres de la capitale. Elle propose une histoire du care qui éclaire les enjeux profanes et spirituels de la relation de soin.
    Keywords: vocation ; laïcité ; congrégation ; médecine ; professionnalisation ; infirmière ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history ; thema EDItEUR::N History and Archaeology ; thema EDItEUR::3 Time period qualifiers::3M c 1500 onwards to present day
    Language: French
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  • 56
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Microwave-assisted alkaline hydrolysis of PET can be 20 times faster and at lower temperatures. This work presents a novel industrial microwave applicator at 2.45 GHz with homogeneous distribution to support this reaction, which allows an efficient and continuous operation. In addition, an innovative dielectric and calorimetric measurements setup is presented. Furthermore, the modelling of the reaction kinetics based on the measured dielectric parameters is presented.
    Keywords: Mikrowellen; dielektrische Messungen; industrieller Maßstab; alkalische Hydrolyse von PET; microwaves; dielectric measurements; industrial scale; alkaline hydrolysis of PET ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
    Format: image/jpeg
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  • 57
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-01
    Description: Des fêtes estivales aux dessins animés japonais, des séries de fantasy aux manifestations de l’extrême-droite étatsunienne, le Moyen Âge est partout, sans cesse réinventé, transformé, mobilisé pour des usages variés. Il s’agit ici d’étudier cette présence du Moyen Âge dans notre imaginaire que l’on nomme le médiévalisme, en mobilisant de nouvelles méthodes d’analyse et en explorant de nouveaux terrains. Quels sont les rapports entre ces Moyen Âge fantasmés et le Moyen Âge historique étudié par les médiévistes ? Comment les spécialistes de la période médiévale doivent-ils se positionner face à des réinventions contemporaines ? Telles sont les deux principales questions de cet ouvrage tentant un état des lieux de la recherche médiévaliste ainsi qu’une réflexion globale, à la fois méthodologique et heuristique, sur ses défis, ses limites et ses enjeux.
    Keywords: Moyen Âge ; médiévalisme ; médiéviste ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History
    Language: French
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  • 58
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Robust navigation as well as mapping of the environment are critical for autonomous aerial vehicles. This is especially challenging in poor visual conditions or degraded GNSS. Therefore, this thesis proposes multi-sensor fusion approaches based on FMCW radar, cameras and inertial sensors. These approaches can cope with such challenging conditions as demonstrated in different scenarios.
    Keywords: Sensorfusion; Navigation; Kartierung; FMCW-Radar; Thermalkamera; sensorfusion; navigation; mapping; FMCW radar; thermal camera ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: German
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  • 59
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This work deals with the mechanisms of disturbing noises at the electric wheel hub motor and describes a multiphysical model which simulates them. From this, countermeasures are derived and evaluated. A vibroacoustical optimized control approach, was developed and applied to the system. Furthermore, limitations and the interaction of the optimized control approach with the motor control are examined more detail.
    Keywords: elektrische Maschine; NVH; Akustik; HCI; Radnabenmotor; electric machine; acoustic; wheel hub motor ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: German
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  • 60
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Les paysages de l'Ouest de la France connaissent aujourd'hui une évolution rapide. Du Maine à l'Anjou et à la Bretagne, si l'on peut voir beaucoup d'arbres, il n'est pas sûr que l'on puisse encore observer un vrai bocage ! Le bocage a perdu le lien qu'il avait depuis son origine avec l'activité agricole : il reste une composante du paysage rural mais il n'est plus le cadre nécessaire du travail des agriculteurs. C'est la modification la plus importante qu'il ait connu depuis sa création. Le bocage n'est pas un milieu naturel : c'est un paysage construit ; il n'est pas là de toute éternité, mais il a été fabriqué et entretenu par des générations d'agriculteurs qui avaient besoin de haies pour pratiquer à la fois la culture et le pâturage. L'objet de l'ouvrage d'Annie Antoine est de porter un regard d'historien sur le paysage bocager de l'Ouest de la France : explorer les liens forts et durables tissés entre un paysage et ses habitants, lier la construction du bocage et ses transformations à l'évolution des sociétés rurales qui, de la fin du Moyen Âge aux mutations agricoles contemporaines, l'ont utilisé et transformé.
    Keywords: paysage ; bocage ; histoire des paysages ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history ; thema EDItEUR::N History and Archaeology ; thema EDItEUR::3 Time period qualifiers::3M c 1500 onwards to present day
    Language: French
    Format: image/png
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  • 61
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-26
    Description: Le sentiment domine aujourd’hui que l’utopie serait derrière nous : les contre-utopies occupent notre imagination, comme pour refléter la fin des espérances politiques et l’absence d’horizon de notre siècle désenchanté. Après la chaîne de catastrophes du xxe siècle, qui aurait démontré que l’utopie n’a rien à faire avec la réalité historique, l’utopie n’aurait plus d’intérêt, désormais, que pour l’histoire littéraire : on pourrait en dresser le bilan comme d’une forme du passé sans songer à en poursuivre la tradition, de toute façon épuisée, ni la renouveler. Mais la vogue actuelle de la contre-utopie est-elle vraiment le symptôme d’une société malade qui ne saurait plus éprouver d’enthousiasme ? Les contre-utopies n’ont-elles pas quelque chose à nous apprendre sur l’utopie elle-même, et sur l’ambiguïté fondamentale du genre depuis ses origines ? Enfin n’observe-t-on pas aujourd’hui, en réplique au catastrophisme présent, un renouveau de l’imaginaire utopique dans la littérature et les arts, dont les formes et les enjeux restent à comprendre ? À rebours des discours critiques ou mélancoliques, ce numéro de La Licorne examine cinq siècles d’histoire d’un genre bien plus divers et ambigu qu’on ne le croit souvent. Montrant les zones d’ombre des utopies classiques et la résistance de l’élan utopique au cœur des textes contemporains les plus sombres, les articles rassemblés ici invitent à redécouvrir un imaginaire critique dont on ne saurait concevoir, même et surtout en ces temps de catastrophe, l’épuisement.
    Keywords: littérature ; utopie ; catastrophisme ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSA Literary theory
    Language: French
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  • 62
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2023-12-06
    Description: L'accompagnement est le moyen privilégié aujourd'hui dans le champ de l'intervention sociale pour appréhender des catégories de populations diverses. Qu'est-ce qu'accompagner ? À l'aide des outils méthodologiques et paradigmatiques inspirés par l'interactionnisme symbolique et par la sociologie pragmatique, le pari de cet ouvrage est d'expliciter les nouveaux enjeux de la relation institutionnelle – son mandat, ses finalités renouvelées et ses logiques de mise en œuvre –, dans un contexte sociétal marqué par la précarisation durable et la vulnérabilité des parcours sociaux. L'auteure s'appuie sur une enquête de terrain de type ethnographique, conduite au cœur de deux dispositifs d'accompagnement : l'un dédié aux jeunes repérés comme en difficultés d'insertion, l'autre au soutien à la parentalité. Face à des situations durablement problématiques, l'idéal éducatif et la visée d'insertion ne constituent plus des supports opératoires à la relation institutionnelle. Désormais, celle-ci consiste à équiper au jour le jour les individus afin qu'ils prennent socialement place dans des univers précarisés et ségrégés. Dans ce contexte, les relations entre professionnels et usagers s'établissent autour de pactes définissant une manière de faire face aux situations chaotiques et au cortège d'épreuves (morales, pratiques, identitaires) qui en découlent. Les pactes relèvent d'une organisation discrète qui se construit dans les failles des institutions : autour des problèmes qu'elles s'avèrent incapables d'endiguer et dans les contours des normes inaccessibles qu'elles promeuvent. Les pactes constituent ainsi la trame d'une relation institutionnelle autoréférentielle, laquelle, plutôt que de prendre appui sur d'improbables objectifs à visée universelle, se réduit à des finalités élaborées en situation, redéfinies en permanence au gré des contingences et du rythme décousu des aléas.
    Keywords: travail social ; précarité ; intervention sociale ; bic Book Industry Communication::J Society & social sciences::JK Social services & welfare, criminology::JKS Social welfare & social services::JKSN Social work
    Language: French
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  • 63
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: We investigate deep material networks (DMN). We lay the mathematical foundation of DMNs and present a novel DMN formulation, which is characterized by a reduced number of degrees of freedom. We present a efficient solution technique for nonlinear DMNs to accelerate complex two-scale simulations with minimal computational effort. A new interpolation technique is presented enabling the consideration of fluctuating microstructure characteristics in macroscopic simulations.
    Keywords: deep material networks; data-driven modeling; Two-scale simulations; Deep Material Networks; Datengetriebene Modellierung; Zweiskalensimulationen; micromechanics; Mikromechanik; machine learning; Maschinelles Lernen ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English
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  • 64
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Les chantiers de l’histoire environnementale sont aussi nombreux que les enjeux soulevés par la crise écologique contemporaine. Gestion des risques par les sociétés passées, exploitation des ressources naturelles, mutation du regard porté sur l’environnement constituent quelques facettes d’une historiographie désormais mature et foisonnante. Les contributions réunies par le Réseau universitaire de chercheurs en histoire environnementale (RUCHE), à l’occasion de son 10e anniversaire, offrent un panorama international et pluridisciplinaire de cette révolution historiographique, en partant d’un état des lieux inédit dans quelques champs impactés par l’émergence d’une approche environnementale (telles l’histoire des mondes du travail et l’histoire maritime). La réflexion porte ensuite sur l’usage de sources et sur les méthodologies de recherche, en se fondant sur des exemples (comme les cartes) et en retraçant des expériences collectives de travail sur archives. Enfin, quelques études sur les acteurs et objets de l’histoire environnementale illustrent l’apport de l’interdisciplinarité pour interroger nos sociétés contemporaines.
    Keywords: environnement ; historiographie ; source ; méthodologie en sciences humaines ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history
    Language: French
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  • 65
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-26
    Description: Le bonheur a-t-il été une idée neuve du xviiie siècle ? Prolongeant les travaux antérieurs, en particulier de Robert Mauzi dans L’idée du bonheur dans la littérature et la pensée françaises au xviiiesiècle, le présent recueil se propose une exploration de cette « idée-force » qui « éclaire l’unité du siècle » et qui « recouvre toutes les contradictions du temps ». Plusieurs domaines sont minutieusement explorés : littéraire, social, politique, philosophique, esthétique et éthique. Cette notion complexe et polysémique est approchée chez des auteurs tels que Rousseau, Diderot, Casanova ou Rétif de La Bretonne. Les divers axes et perspectives de recherche suggèrent l’expansion de cette idée-slogan : théories de la fiction, histoire des idées, poétique des genres et regards croisés. En soulignant la solidarité entre le mouvement des idées et l’analyse de la société et des arts, les contributions réunies ici font émerger la sensibilité d’une époque, les représentations et les expériences collectives et individuelles.
    Keywords: littérature ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSA Literary theory
    Language: French
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  • 66
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Dans les Origines intellectuelles de la Révolution française, publiées en 1933, Daniel Mornet voit en la figure de Brissot « l’image complète de toutes les aspirations d’une génération ». Cet ouvrage vise à relancer son intuition en proposant, grâce à un travail inédit de dépouillement systématique de ses archives privées, une sociologie de l’entrée en révolution (et non de la pré-révolution, car on ne pouvait la prédire alors) d’une jeunesse intellectuelle au crépuscule de la société française d’Ancien Régime. Cet ouvrage permet de comprendre comment un homme du commun éduqué, d’abord désireux d’intégrer les hautes sphères de la société de son temps, devient l’un des principaux agents de son renversement. Habité par une idée de la noblesse fondée sur la vertu plutôt que sur la naissance, il s’en attribue les qualités et tente de les faire reconnaître sur le champ littéraire. Mais il se heurte à l’indifférence de ses pairs illustres et à ce qu’il appelle le « crime de bassesse », soit le destin d’être né dans la « classe des artisans ». Brissot a le sentiment de ne pas occuper sa juste place dans une société d’ordres et d’états. De frustré et méprisé, Brissot renaît à l’identité au sein d’une communauté des opprimés aux côtés du protestant, du juif, du quaker, de l’Américain, du Genevois, de l’Anglais, du Valaque, du Brabançon, du Batave, du paysan, du prisonnier et de l’esclave noir. De victime, il se fait observateur de la souffrance universelle, produit du despotisme, puis acteur de la Révolution, d’une révolution d’abord philosophique puis politique, à la fois universelle et nationale.
    Keywords: noblesse ; mérite ; despotisme ; Révolution française ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history
    Language: French
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  • 67
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing | KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-03-30
    Description: In this work a process simulation model identifies the most profitable German biogas plant types and sizes. Small manure and large-scale biowaste plants are currently the most economically attractive installations whereas the valorization of energy crops turns out to be unprofitable. Future developments are assessed with the help of a regional optimization model under constraints. Capacity expansion concerns small-scale manure and biowaste installations rather than plants based on energy crops.
    Keywords: Biogas ; Simulation ; Optimierung ; Szenarien ; simulation ; optimization ; scenarios ; thema EDItEUR::K Economics, Finance, Business and Management::KC Economics
    Language: English
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  • 68
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Seemingly detached from attractive mobility alternatives in cities the car remains highly relevant in personal mobility. In order to investigate the role of the car, a new survey concept for a multidimensional analysis of urban mobility is presented: the travel skeleton. The modular design combines the collection of everyday trips in a typical week with occasional long-distance trips in a quasi-longitudinal approach. The concept also captures associated psychographic characteristics.
    Keywords: Urbane Mobilität; Verkehrserhebungen; Mobilitätsskelett; Mobilitätspsychologie; Fernverkehr; Urban mobility; travel surveys; travel skeleton; mobility psychology; long-distance travel ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TN Civil engineering, surveying and building
    Language: German
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  • 69
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: The approach of a laser scanning headlamp for adaptive light functions includes six laser sources which are deviated on a micro mirror. The oscillation of that mirror generates an extended light distribution on a white light converter which is then projected on the road. This work describes that approach and presents methods to evaluate the homogeneity of headlamp light distributions.
    Keywords: automotive light functions; homogeneity; laser scanning; Headlamp; Fahrzeug-Lichtfunktionen; Homogenität; Laser-Scanner; Scheinwerfer ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: German
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  • 70
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This book contains the conference proceedings to the lectures of the 9th symposium on 28th February 2023 in Karlsruhe. The state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported in 12 articles. The conference proceedings are characterized by technical contributions on climate-neutral, efficiency-optimized and electrified drives in a variety of machines. In addition to traction drives, drive systems for performing work tasks are also addressed.
    Keywords: Hybrid; Antrieb; Mobile Arbeitsmaschine; Elektrifizierung; Klimaneutrale Antriebe; Drive Technology; Mobile Machine; Electrification; Climate-neutral drives ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: German
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  • 71
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Quel pays a vu, au cours de la décennie passée, son gouvernement mettre à mal le principe de laïcité qui était au fondement même de son existence, et affirmer la nécessité de « reconstruire l’État à partir de zéro » ? La Turquie d’Erdogan ? Bonne réponse, mais aussi le Japon d’Abe Shinzô. Dans quel pays, un dirigeant qui utilise l’éducation comme l’outil d’une reprise en main idéologique de sa population, considère que les « écoles, collèges, lycées et universités doivent être débarrassés au plus vite du “marxisme culturel” » ? Bolsanaro au Brésil ? Deuxième bonne réponse, mais aussi Abe Shinzô et la puissante Conférence du Japon à laquelle il appartenait. Quel est le pays dont le gouvernement a entrepris une réforme de ses programmes scolaires afin d’imposer sa conception de la nation et sa propre version de l’histoire ? La Pologne de Kaczynski ? Oui encore une fois, mais aussi le Japon d’Abe Shinzô. Un Premier ministre qui a réintroduit des cours de patriotisme dans les cursus scolaires, qui a mis en valeur les « accomplissements spirituels extraordinaires » des grandes figures de son histoire dans ses manuels ou encore rendu obligatoire des cours d’éthique ? Orban en Hongrie ? Exact, mais aussi et encore, Abe Shinzô au Japon. La plupart des réformes entreprises au Japon en matière d’éducation depuis le début des années 2000 l’ont été pour des raisons idéologiques. Qui le sait ? Pour la première fois depuis la fin des années 1940, les politiques conduites par la plupart des gouvernements japonais récents visent non pas à améliorer le système éducatif mais à modifier profondément sa nature et sa finalité, l’objectif affiché étant de rebâtir une école formant de « bons et vrais Japonais ». Une situation sur laquelle l’assassinat d’Abe Shinzô, le 8 juillet 2022, n’aura aucun impact, tant ses successeurs affichent aujourd’hui clairement, sur toutes ces questions, leur volonté de mettre leurs pas dans les siens. Cet ouvrage, qui donne beaucoup la parole aux Japonais eux-mêmes, est consacré à ces réformes dont l’impact touche l’ensemble de la société et de la politique japonaises. Il n’est pas sans enseignements pour nos propres sociétés.
    Keywords: patriotisme ; éducation ; conservatisme (science politique) ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHF Asian history ; thema EDItEUR::J Society and Social Sciences::JP Politics and government::JPF Political ideologies and movements::JPFN Nationalism
    Language: French
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  • 72
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Reinforcement Learning is a promising tool to automate controller tuning. However, significant extensions are required for real-world applications to enable fast and robust learning. This work proposes several additions to the state of the art and proves their capability in a series of real world experiments.
    Keywords: Regelungstechnik; Künstliche Intelligenz; Fahrzeugregelung; Längsdynamik; Bestärkendes Lernen; Control Theory; Artificial Intelligence; Vehicle Control; Longitudinal Dynamics; Reinforcement Learning ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 73
    Publication Date: 2024-04-14
    Description: Ellipsometry is a measuring method for surface characterization and thin-film measurement of flat surfaces using polarized light. However, a new measuring principle based on return-path ellipsometry and retroreflection enables the detection of free-form surfaces. This new measurement principle and related questions regarding the measurement function, evaluation algorithms and ambiguities as well as degrees of freedom of the solution set are examined in this work.
    Keywords: imaging; retroreflection; curved surface; ellipsometry; bildgebend; Retroreflexion; gekrümmte Oberfläche; Ellipsometrie; metrology; Messtechnik ; thema EDItEUR::U Computing and Information Technology::UY Computer science::UYA Mathematical theory of computation::UYAM Maths for computer scientists
    Language: German
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  • 74
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: La peur est indissociable de notre manière d’expérimenter le monde, et elle détermine notre manière de voir. Processus à la fois cognitif et opérateur de choix décisionnels soumis aux normes sociales en vigueur, la peur n’est pourtant ni sémantiquement définie ni linguistiquement formée. Elle a besoin d’un complément qui l’ancre dans l’expérience : peur des dieux ou de Dieu, du pouvoir, de l’autre, de la guerre, de la mort, etc. L’ouvrage étudie les manières de nommer la peur, de la verbaliser, de la comprendre, de l’interpréter ; les manières de la somatiser, de la rêver, de la mettre en gestes, de la visualiser dans l’art et de la matérialiser dans des objets. À travers l’étude de la peur, de ses mécanismes mais aussi de ses usages sociaux et politiques, c’est toute une histoire des émotions qui est ici esquissée au sein des mondes de langue grecque, de l’Antiquité au xixe siècle. C’est aussi une histoire des sociétés concernées car, à travers la peur, se joue leur rapport au divin, aux autorités, aux ennemis, aux proches, aux étrangers et aux compatriotes, à soi-même enfin.
    Keywords: histoire de la peur ; histoire des religions ; émotions ; archéologie ; anthropologie ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHC Ancient history
    Language: French
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  • 75
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Premier ouvrage abordant les violences faites aux femmes dans le 9e art, À coups de cases et de bulles est à même de montrer la façon dont la bande dessinée franco-belge, les comics mais aussi les mangas traitent les agressions et les crimes de sang. La bande dessinée qui ne cesse d’ouvrir de nouveaux chantiers et de revisiter des domaines déjà balisés, soit en les renouvelant, soit en les inscrivant dans une tradition, continue d’investir l’imaginaire des sociétés contemporaines. Quotidiens, hebdomadaires, trimestriels font désormais une place de plus en plus importante aux cases et aux bulles, mais si les femmes de papier ont été parfois mises à l’honneur ou étudiées, c’est rarement le cas des brutalités, des insultes et des viols qu’elles subissent. Et pourtant, les récits graphiques regorgent de femmes victimes de violences les plus diverses : mariages forcés, humiliations, agressions physiques, viols. Des bandes dessinées relèvent du témoignage et de la littérature du réel, d’autres appartiennent au registre de l’imaginaire, mais toutes traitent d’un fléau universel, parfois en une seule case, d’autres fois en plusieurs planches. La visée du présent ouvrage est d’inverser les perspectives communes, de montrer que les femmes ne sont pas enfermées dans la catégorie des femmes aguicheuses, ni dans celle des faire-valoir, ni non plus dans celles des seules victimes. En effet, même humiliées, brutalisées, martyrisées, elles conservent leur dignité ou leur fierté.
    Keywords: bande dessinée ; violence sexiste ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history ; thema EDItEUR::J Society and Social Sciences::JH Sociology and anthropology::JHB Sociology ; thema EDItEUR::J Society and Social Sciences::JB Society and culture: general::JBC Cultural and media studies::JBCC Cultural studies::JBCC6 Cultural studies: customs and traditions
    Language: French
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  • 76
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: In this work, silicon nitride/silicon carbide composites are manufactured and characterized for tribologically highly stressed applications. The characterization of the composite materials shows the influence of the silicon carbide content on the resulting microstructure and the mechanical properties. The friction properties of the composite materials were characterized in tribological experiments. The composites show very good friction and wear behavior.
    Keywords: Siliziumnitrid ; Siliziumkarbid ; technische Keramik ; keramische Prozesstechnik ; Tribologie ; silicon nitride ; silicon carbide ; technical ceramics ; ceramic process technology ; tribology ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: German
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  • 77
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: During the evolvement of autonomous driving technology, obtaining reliable 3-D environmental information is an indispensable task in approaching safe driving. The operational behavior of automotive radars can be precisely evaluated in a virtual test environment by modeling its surrounding, specifically vulnerable road users (VRUs). Such a realistic model can be generated based on the radar cross section (RCS) and Doppler signatures of a VRU. Therefore, this work proposes a high-resolution RCS measurement technique to determine the relevant scattering points of different VRUs.
    Keywords: RCSmodeling of extended targets; range-Doppler; radar high-resolution measurement; Human body radar cross section (RCS) measurement; RCS-Modellierung von ausgedehnten Ziel; Entfernungs-Doppler; hochauflösende Radarmessung; Messung des Radarquerschnitts (RCS) des menschlichen Körpers ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 78
    facet.materialart.
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    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-26
    Description: La notion de plasticité, délicate à définir, peut être éclairée en fonction du domaine précis dans lequel elle est contextualisée et envisagée. Le point de vue qui la met au cœur d’une dynamique de pensée est ici celui de l’analyse littéraire. En important dans le champ littéraire une réflexion a priori liée aux arts plastiques, en nommant des modalités de la plasticité révélées dans l’écriture, ce recueil d’articles explore les œuvres littéraires avec un regard nouveau, une approche originale, car il relève ce qui, dans les écritures, suggère et réalise un rêve des écrivains, la possibilité d’une dimension sensible donnée à leur œuvre, celle-ci transgressant les limites du lisible pour s’accomplir comme forme également visuelle et visible, sonore et audible. Ces articles ne limitent pas leurs corpus à une époque ou à un genre littéraire (poésie, roman, théâtre). Ils prennent le parti de dégager, tant dans le contenu que dans la forme des textes, ce qui stimule chez le lecteur une perception complexe et un imaginaire doué de plasticité. Ces propositions de définitions de la plasticité centrées sur la littérature participent d’une réflexion rendue cruciale dans un contexte plus général où l’utilisation fréquente du mot « plasticité » est avérée dans de nombreux domaines.
    Keywords: littérature ; plasticité ; arts plastiques ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSA Literary theory
    Language: French
    Format: image/png
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  • 79
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Inconnu en France, Sergueï S. Averintsev (1937-2004) est, pour le philosophe russo-américain Mikhaël Epstein, « cet éminent connaisseur de la culture russe, dont l’apport est considérable dans de nombreux domaines des sciences humaines : philologie, philosophie, théologie, études littéraires, histoire intellectuelle… ». Personnage de frêle apparence mais de grande séduction, vraie légende de la Russie des années 1970, il est ici présenté dans un contexte caractérisé, sur le plan politique, par la sortie du soviétisme et ses conséquences ; et sur le plan philosophique, par un retour aux sources hellénique et byzantine de la pensée russe. L’auteur fait appel aux témoignages des acteurs de la dissidence politico-culturelle qui, avec Averintsev, ont contribué aux changements de cette période : Lossev, Likhatchev, Mamardachvili, Galtsova, Gasparov, Sedakova. Il souligne combien Averintsev, renouant avec un vaste héritage qui va de l’hellénisme tardif à la poésie de l’Âge d’argent, pose des questions d’aujourd’hui : l’identité européenne et la transmission de l’héritage culturel ; la nécessité et les limites d’une politique conservatrice en réponse aux questions du temps ; l’évolution de la linguistique devenue une approche qui inscrit les sociétés dans une large perspective culturelle ; enfin le rôle de la pédagogie directe dans la transmission du savoir.
    Keywords: philologie ; hellénisme ; dissidence ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history
    Language: French
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  • 80
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Dans l’entre-deux-guerres, Hong Kong est déjà une ville-monde, un emporium où transitent les marchandises venues de tous les continents, un port franc où commencent et s’achèvent les grandes lignes maritimes, une colonie britannique où s’entrechoquent les existences et, parmi celles-ci, des Françaises et des Français. À Hong Kong, la France est d’abord officiellement représentée par un consulat. Autour de cette sphère gravitent des acteurs aux statuts formels qui participent à l’essor des intérêts français. Maisons de négoce, compagnies maritimes, établissements bancaires ou encore congrégations religieuses ont des besoins similaires : se développer à partir d’un environnement stable, puis rayonner en Asie orientale. Ces groupes ne reflètent toutefois qu’une partie de la communauté française. Des présences marginales s’ajoutent, éphémères, interlopes, rebelles ou simplement jugées insignifiantes. Tous ces éléments sont liés. Leurs interactions tissent la trame d’une société hybride dont les perceptions diffèrent de celles de leurs compatriotes restés en métropole. Ce tableau de la France à Hong Kong interroge les nombreuses réalités de la notion de présences – celles-ci pouvant également être désincarnées, voire immatérielles – et questionne ce qui conduit des Français hors de leur empire. La colonie britannique est un observatoire privilégié pour étudier ces réseaux et les acteurs qui les animent.
    Keywords: Français de l'étranger ; Indochine ; influence ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history
    Language: French
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  • 81
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: The object-based stochastic approach in facies modelling is important in the construction of geologically consistent 3-D reservoir models and in constraining the distribution of petrophysical properties. Tortuosity factor, facies, porosity and cementation factor constitute major uncertainties in the generated 3-D static model of the Niger Delta Basin. Reservoir quality in the Dahomey Basin is mainly controlled by detrital matrix, carbonate cement, and iron oxide and iron oxyhydroxide cements.
    Keywords: Petrographie; Diagenese; Reservoirqualität; Reservoirmodellierung; Dahomey- und Niger-Delta-Becken; Petrography; diagenesis; reservoir quality; reservoir modelling; Dahomey and Niger Delta Basins ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TN Civil engineering, surveying and building
    Language: English
    Format: image/jpeg
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  • 82
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driving objectives together with constraints that ensure safety. The resulting problem is solved in real-time, in two distinct ways: first, with nonlinear optimization, and secondly, by framing it as a partially observable Markov decision process and approximating the solution with sampling.
    Keywords: Robotics; Planning under Uncertainty; Decision Making; Information Gathering; Motion Planning; Robotik; Automatisiertes Fahren; Planung unter Unsicherheiten; Entscheidungsfindung; Bewegungsplanung ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TN Civil engineering, surveying and building::TNK Building construction and materials
    Language: English
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    Format: image/jpeg
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  • 83
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Hippolyte Luc (1883-1946) est l’un des bâtisseurs de l’enseignement technique et professionnel français. Orphelin de l’Assistance publique devenu agrégé de philosophie puis haut fonctionnaire, sa trajectoire emblématique de la méritocratie républicaine est celle d’un « transclasse » pétri de doutes et d’ambivalences. Directeur général de l’enseignement technique de 1933 à 1944 dont il a théorisé le rôle dans le développement d’une économie moderne, Luc a puissamment contribué à développer le réseau d’écoles publiques de formation technique et professionnelle, à instituer les diplômes d’État comme critères de qualification et de rémunération des salariés, et il a été un des pionniers de l’orientation. Resté à son poste jusqu’en juillet 1944, authentiquement anti-nazi, Luc n’a pas collaboré avec les autorités allemandes, ni manifesté d’opinion antisémite, mais ne s’est pas davantage engagé dans une action résistante. Au prix d’une compromission avec un gouvernement dont les choix politiques étaient à l’opposé de ses convictions, il a obstinément poursuivi l’accomplissement de ce qu’il considérait comme l’œuvre de sa vie : bâtir un enseignement technique au service du peuple et du pays. En se plaçant au croisement de l’histoire intime et de l’histoire collective, ce livre apporte ainsi des éclairages inédits sur l’histoire scolaire, sociale et politique de la France contemporaine.
    Keywords: enseignement professionnel ; enseignement technique ; histoire de l'enseignement ; méritocratie ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHD European history
    Language: French
    Format: image/png
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  • 84
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-26
    Description: Le présent volume prend place dans la série Histoire de la littérature française précédemment éditée chez Nathan. Publié pour la première fois en 1989, il a été profondément remanié à la lumière des recherches les plus récentes. Il présente et analyse les principales œuvres du xviie siècle dans leur originalité singulière, tout en les replaçant dans leur contexte littéraire et socio-culturel, pour expliquer l’évolution des genres, des thèmes, des structures et des styles par la transformation des publics, des auteurs, de leurs protecteurs, de la fonction même de la littérature et de ses conditions de production et de réception. Il distingue les différentes périodes du siècle et en définit les caractères, replaçant les œuvres à la fois dans une continuité diachronique et dans leur fonction synchronique. Il montre, pour chaque époque, les tendances communes et la différenciation des genres et des visions. Il favorise ainsi l’inscription des connaissances dans une réflexion historique. Destiné aux étudiants de Lettres de tous niveaux (classes préparatoires, premier et second cycles des universités), cet ouvrage sera aussi très utile pour la préparation des concours.
    Keywords: littérature ; XVIIe siècle ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSB Literary studies: general
    Language: French
    Format: image/png
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  • 85
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-03-26
    Description: Dès les années 2000, la fiction a cessé d’occuper le devant de la scène théorique en littérature, et pourtant, plus que jamais, sa capacité à configurer notre expérience est en débat. Expériences de pensée, phénomènes de réception de masse ou récits exemplaires, de nombreux textes littéraires modèlent non seulement notre expérience mais aussi notre capacité même à comprendre le monde dans lequel nous vivons. Cette fonction heuristique fait de la fiction un instrument de connaissance et un objet de savoir, notamment pour le droit. À travers des contributions de spécialistes issus de disciplines variées (philosophie, histoire, droit, sociologie), cet ouvrage comporte trois axes de réflexion. Tout d’abord, quels types de savoirs supposent (et développent) notre usage des fictions littéraires ou mentales ? Ensuite, les lectures juridico-historiques de la fiction seront évoquées : quel droit de la fiction ? Quelles réécritures cinématographiques ou littéraires de procès ? Quelles analogies structurelles entre texte littéraire et texte juridique ? Enfin, le rôle de la fiction dans la constitution d’imaginaires sociaux sera questionné à l’aune de ses effets sur la perception des conditions représentées et de l’efficacité critique qui en découle.
    Keywords: littérature ; fiction ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSA Literary theory
    Language: French
    Format: image/png
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  • 86
    Publication Date: 2024-04-04
    Description: This study systematically investigates the representation of warm conveyor belts (WCBs) in large reforecast data sets of different numerical weather prediction models and evaluates the role of WCBs for the onset and life cycle of Atlantic-European weather regimes. The results emphasize the importance of accurate forecast of WCBs for sub-seasonal prediction on time scales beyond two weeks and tie the low forecast skill of blocked weather regimes over Europe to misrepresented WCBs.
    Keywords: numerische Wettervorhersage; synoptisch-skalige Prozesse; Warm conveyor belts; blockierende Hochdruckwetterlagen; sub-saisonale Zeitskalen; numerical weather prediction; synoptic-scale processes; warm conveyor belts; atmospheric blocking; sub-seasonal time scales ; thema EDItEUR::P Mathematics and Science::PH Physics
    Language: English
    Format: image/jpeg
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  • 87
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-04
    Description: Although tremendous progress has been made in Artificial Intelligence (AI), it entails new challenges. The growing complexity of learning tasks requires more complex AI components, which increasingly exhibit unreliable behaviour. In this book, we present a model-driven approach to model architectural safeguards for AI components and analyse their effect on the overall system reliability.
    Keywords: self-adaptive systems; safeguarding AI; architectural reliability analysis; Software engineering; Selbst-Adaptive Systeme; Absicherung von KI; architekturelle Zuverlässigkeitsanalyse; Softwaretechnik ; thema EDItEUR::P Mathematics and Science
    Language: English
    Format: image/jpeg
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  • 88
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: With the introduction of highly automated assistance systems in passenger cars, the requirements for the reliability of the electrical power supply increase significantly. In this thesis, a method for evaluating the reliability of the electrical power supply in automotive pre-development is presented and applied. As a result, it could be shown that the classical electrical power supply is not suitable for supplying highly automated assistance systems.
    Keywords: pre-development; Vorentwicklung; energy supply; Reliability; Zuverlässigkeit; Energieversorgung ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: German
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  • 89
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: For the first time new connectors were realized using densified veneer wood (DVW). Initially, the DVW surface was modified to increase the friction between the connector and the timber part in the shear plane and thus significantly increase the load-carrying capacity of the connection. Friction tests were carried out to determine the friction coefficients of the surfaces. Based on the friction tests, the behavior of the surfaces in combination with inclined screws was investigated.
    Keywords: Systemverbinder; HT-NT-Verbinder; Kunstharzpressholz; Reibung; Reibbeiwert; system connector; beam to beam connector; densified veneer wood; friction; coefficient of friction ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TN Civil engineering, surveying and building ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TN Civil engineering, surveying and building
    Language: German
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  • 90
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: A waveguide-based sensor chip is demonstrated that is suitable for point-of-care applications. The biosensor is designed using a mathematical model to investigate the sensitivity of the waveguides. A new class of integrated laser sources for visible wavelengths is being investigated for the first time for light coupling into the waveguides. The functionality of the waveguide-based biosensor chip is successfully demonstrated by detection experiments.
    Keywords: Sensorik; integrierte Laser; organische Laser; photonische Wellenleiter; patientennahe Labordiagnostik; Sensors; integrated lasers; organnic lasers; photonic waveguides; point-of-care diagnostics ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
    Language: English
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  • 91
    Publication Date: 2023-07-05
    Description: Das vorliegende Werk liefert mit dem produktorientierten Ansatz eine leicht nachvollziehbare Methode, die Bedürfnisse der Mitarbeiter im Krankenhaus an ihre Arbeitsumgebung in messbare Liefereinheiten zu überführen. Über das produktorientierte Verrechnungssystem wird das Kunden-Liefe-ranten-Verhältnis in selbstregulierende geschlossene Regelkreise überführt. Dies führt zu einer Steigerung der Effizienz und liefert damit einen wert-vollen Beitrag zu Einsparungen im Gesundheitswesen. Auf Basis des Modells können Leistungen und Kosten des FM für jedes Krankenhaus prognostiziert und verglichen werden.
    Keywords: TA1-2040 ; Krankenhaus ; Verrechnungssystem ; Gesundheitswesen ; bic Book Industry Communication::M Medicine::MB Medicine: general issues
    Language: German
    Format: application/octet-stream
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  • 92
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Effective mechanical properties of fiber-reinforced composites strongly depend on the microstructure, including the fibers' orientation. Studying this dependency, we identify the variety of fiber orientation tensors up to fourth-order using irreducible tensors and material symmetry. The case of planar fiber orientation tensors, relevant for sheet molding compound, is presented completely. Consequences for the reconstruction of fiber distributions and mean field homogenization are presented.
    Keywords: Faserorientierungstensor; Mikrostruktur; Homogenisierung; Anisotropie; Elastizität; Fiber orientation tensor; Fiber-reinforced composites; Mean field homogenization; Anisotropy; Elasticity ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TN Civil engineering, surveying and building ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TN Civil engineering, surveying and building
    Language: English
    Format: image/jpeg
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  • 93
    Publication Date: 2024-03-26
    Description: Cette Histoire de la littérature française du XIXe siècle a l’ambition de renouveler le regard que nous portons sur la production littéraire de ce siècle. Comment rendre sensible le lien qui unit le temps de l’Histoire et celui des imaginaires littéraires ? Pour répondre à cette question, ce livre articule de manière convergente une histoire socio-intellectuelle du siècle et l’étude des individualités les plus fortes. Il entrelace des chapitres sur l’évolution générale des contenus et des formes, et des analyses consacrées aux auteurs. Il invite à une lecture stéréoscopique de l’ensemble, de sorte que l’historicité et la singularité de chaque œuvre soient également prises en compte. Ce livre fort et riche, original et efficace, est destiné aux étudiants de lettres – classes préparatoires, premier et second cycles. Il sera aussi un excellent outil de synthèse pour les étudiants qui préparent les concours, pour les futurs professeurs de lettres en formation dans les IUFM, ainsi que pour les professeurs de l’enseignement secondaire.
    Keywords: littérature ; XIXe siècle ; thema EDItEUR::D Biography, Literature and Literary studies::DS Literature: history and criticism::DSB Literary studies: general
    Language: French
    Format: image/png
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  • 94
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing | KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-05
    Description: Carsharing kann wesentlich zur Reduzierung privater PKW beitragen. Dennoch verharrt es in der Nische. Die vorliegende Arbeit sucht nach den Gründen des Nischendaseins und dies mit Fokus auf unterschiedliche Stakeholdergruppen. Neben der Darstellung der Einflusswirkungen sowie deren Einordnung und Auswertung auf der Grundlage des Stakeholder Salience Modell von Mitchell et al. gibt der Autor Handlungsempfehlungen, wie es zu einer Ausweitung des Carsharing in Deutschland kommen kann. Car sharing can contribute significantly to reducing the number of private cars. Nevertheless, it remains in the niche. This work looks for the reasons for this niche existence and does so with a focus on different stakeholder groups. In addition to the presentation of the effects of influence as well as their classification and evaluation on the basis of the Stakeholder Salience Model by Mitchell et al., the author gives recommendations for action on how an expansion of car sharing in Germany can be achieved.
    Keywords: Carsharing ; nachhaltige Mobilität ; Stakeholder-Ansatz ; Stakeholder Salience Model ; Stakeholder-Beziehungen ; car sharing ; sustainable mobility ; Stakeholder approach ; Stakeholder salience model ; Stakeholder relationships ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History
    Language: German
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  • 95
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-14
    Description: The understanding and interpretation of complex 3D environments is a key challenge of autonomous driving. Lidar sensors and their recorded point clouds are particularly interesting for this challenge since they provide accurate 3D information about the environment. This work presents a multimodal approach based on deep learning for panoptic segmentation of 3D point clouds. It builds upon and combines the three key aspects multi view architecture, temporal feature fusion, and deep sensor fusion.
    Keywords: Temporal Fusion; Sensor Fusion; Semantic Segmentation; Panoptic Segmentation; Zeitliche Fusion; Semantische Segmentierung; Panoptische Segmentierung; Sensorfusion; Deep Learning ; thema EDItEUR::U Computing and Information Technology::UY Computer science::UYA Mathematical theory of computation::UYAM Maths for computer scientists
    Language: English
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  • 96
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: Explorer un terrain de recherche quasiment vierge en faisant sortir de l’ombre un objet religieux mal identifié car souvent confondu avec les confréries, les messes pour les défunts, ou encore les indulgences, tel est ici le projet. Il s’agit plus précisément d’examiner les confraternités ou les affiliations spirituelles nées autour des monastères, couvents, chapitres canoniaux et commanderies hospitalières, de leur apparition en Occident au haut Moyen Âge jusqu’à leurs avatars actuels. À la lumière d’une documentation disséminée, inégalement conservée et rendue invisible par des classements archivistiques aléatoires, l’ouvrage s’attache à caractériser les sources, le vocabulaire et le contenu pastoral de cette formule consistant à partager les bienfaits salvifiques d’une communauté ecclésiastique avec des individus (ou groupes d’individus) extérieurs à celle-ci. Au prix d’un patient travail de contextualisation, les auteurs apportent des éléments nouveaux sur ses usages par les réguliers comme par leurs bienfaiteurs. Ils posent ainsi de précieux jalons pour que s’écrive un jour l’histoire longue de cette pratique religieuse combinant marché du salut et solidarité chrétienne face à l’inéluctable défi de l’au-delà.
    Keywords: confraternité ; monachisme ; bienfaiteur ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History ; thema EDItEUR::Q Philosophy and Religion::QR Religion and beliefs::QRA Religion: general::QRAX History of religion
    Language: French
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  • 97
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    Unknown
    Presses universitaires de Rennes
    Publication Date: 2024-04-02
    Description: De 1821 à 1848, la Haute-Californie fut un territoire du Mexique nouvellement indépendant avant d’être annexée par les États-Unis à la suite d’une guerre entre les deux pays. La période est certes brève, et souvent considérée comme un échec ou un simple prélude au « rêve californien » étatsunien. Elle tombe dans un angle mort des deux histoires nationales. Mais ce qui se passe en Haute-Californie permet de penser plus avant ce moment clé de réinvention des imaginaires et des pratiques politiques suite aux révolutions et indépendances du tournant du xviiie et du xixe siècles : issu d’une colonisation récente (1769), ce territoire croise en effet des logiques impériales, coloniales, fédérales et nationales, dans un contexte de rivalités sur le continent nord-américain comme dans le Pacifique. On y lit un processus de politisation spécifique dans cette situation coloniale fait d’adaptation et d’invention et pas seulement de réception des idées et pratiques nouvelles. Ce livre s’appuie sur des sources en espagnol et dans une moindre mesure en anglais, localisées dans des fonds en Californie et à Mexico. Il s’inscrit au croisement de l’historiographie mexicaine et étatsunienne, en particulier celle des Borderlands (zone frontière États-Unis Mexique et ses populations amérindiennes, hispanophones, francophones et anglophones) et de l’histoire sociale du politique.
    Keywords: histoire politique ; frontière ; XIXe siècle ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History::NHK History of the Americas
    Language: French
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  • 98
    Publication Date: 2024-04-01
    Description: Collaborative robots (cobots) enable human-robot interactions in the workplace without safety fences. An appropriate level of trust by employees is critical to the success of these interactions. Anthropomorphic perceptions and fears of technological replacement affect trust formation. They can be influenced by linguistic framing, as this interdisciplinary empirical study shows.
    Keywords: Mensch-Roboter-Interaktion; Kollaborierende Roboter; Vertrauen; Anthropomorphismus; Sprachliches Framing; Human-robot interaction; Collaborative robots; Trust; Anthropomorphism; Linguistic framing ; thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History
    Language: German
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  • 99
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: The adhesion of encapsulation materials is an dendrimental factor for the robustness and functionality of a power electronic device. In this work the adhesion of ceramic potting materials was developed. A new primer was invented, that enabled high shear strengths even at high temperatures for short times. Furthermore, a completely new potting material was invented on the basis of alkoxysilanes. Especially MTES showed beneficial properties for the adhesion under temperature load.
    Keywords: Vergussmasse; Scherfestigkeit; Primer; Alkoxysilan; Leistungselektronik; Potting Material; Shear Strength; Alkoxysilane; Power Electronics ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: German
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  • 100
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    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: This work proposes a new numerical approach for analyzing the behavior of fiber-reinforced materials, which have gained popularity in various applications. The approach combines theories and methods to model the fracture behavior of the polymeric matrix and the embedded fibers separately, and includes a modified plasticity model that considers the temperature-dependent growth of voids. Tests are conducted to explore different types and sequences of failure in long fiber-reinforced polymers.
    Keywords: duktiler Bruch ; faserverstärkte Materialien ; Verbundwerkstoff ; Phasenfeld ; Plastizität ; ductile fracture ; fiber-reinforced materials ; composite ; phase-field ; plasticity ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English
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