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Jahr
  • 1
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Computing 52 (1994), S. 213-232 
    ISSN: 1436-5057
    Schlagwort(e): 34B30 ; 65L15 ; 39A10 ; 65G10 ; Hill's equation, cycle slip rate ; eigenvalues ; continued fractions ; verfication ; comparison theorem
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: Zusammenfassung Wir stellen eine Methode vor, die mit Hilfe von Matrix-Kettenbrüchen und dem Sturm'schen Vergleichssatz die Verifikation von Eigenwerten des Randwertproblems der Phase-Locked-Loop-Gleichung erster Ordnung $$pu'' + (\lambda + \tilde g)u = 0$$ ,p = 1/SNR, mit allgemeiner phasenvergleichender Charakteristik $$\tilde g(\phi )$$ erlaubt.
    Notizen: Abstract We present a method depending on matrix continued fractions and Sturm's comparison theorem to obtain verified inclusions for eigenvalues of the underlying boundary value problem of the first-order phase locked loop equation $$pu'' + (\lambda + \tilde g)u = 0$$ ,p = 1/SNR with general phase detector characteristic $$\tilde g(\phi )$$ .
    Materialart: Digitale Medien
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  • 2
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Machine learning 16 (1994), S. 161-183 
    ISSN: 0885-6125
    Schlagwort(e): Neural networks ; PAC learning ; nonoverlapping ; read-once formula ; learning with queries
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik
    Notizen: Abstract We investigate, within the PAC learning model, the problem of learning nonoverlapping perceptron networks (also known as read-once formulas over a weighted threshold basis). These are loop-free neural nets in which each node has only one outgoing weight. We give a polynomial time algorithm that PAC learns any nonverlapping perceptron network using examples and membership queries. The algorithm is able to identify both the architecture and the weight values necessary to represent the function to be learned. Our results shed some light on the effect of the overlap on the complexity of learning in neural networks.
    Materialart: Digitale Medien
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  • 3
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Neural computing & applications 2 (1994), S. 2-12 
    ISSN: 1433-3058
    Schlagwort(e): Hand-eye co-ordination ; Kohones network ; Neural networks
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik , Mathematik
    Notizen: Abstract The work presented in this paper shows how the association of proprioceptive and exteroceptive stimuli can enable a Kohonen neural network, controlling a robot arm, to learn hand-eye co-ordination so that the arm can reach for and track a visually presented target. The approach presented in this work assumes no a priorimodel of arm kinematics or of the imaging characteristics of the cameras. No explicit representation, such as homogeneous transformations, is used for the specification of robot pose, and camera calibration and triangulation are done implicitly as the system adapts and learns its hand-eye co-ordination by experience. This research is validated on physical devices and not by simulation.
    Materialart: Digitale Medien
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  • 4
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Neural computing & applications 2 (1994), S. 13-39 
    ISSN: 1433-3058
    Schlagwort(e): Financial engineering ; Neural networks ; Quantitative methods
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik , Mathematik
    Notizen: Abstract Modelling of financial systems has traditionally been done in partial equilibrium. Such models have been very useful in expanding our understanding of the capital markets; nevertheless, many empirical financial anomalies have remained unexplainable. It is possible that this may be due to the partial equilibrium nature of these models. Attempting to model financial markets in a general equilibrium framework still remains analytically intractable. Because of their inductive nature, dynamical systems such as neural networks can bypass the step of theory formulation, and they can infer complex non-linear relationships between input and output variables. Neural networks have now been applied to a number of live systems, and have demonstrated far better performance than conventional approaches. This paper reviews the state-of-the-art in financial modelling using neural networks, and describes typical applications in key areas of forecasting, classification and pattern recognition. The applications cover areas such as asset allocation, foreign exchange, stock ranking and bond trading.
    Materialart: Digitale Medien
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  • 5
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Neural computing & applications 2 (1994), S. 134-141 
    ISSN: 1433-3058
    Schlagwort(e): Neural networks ; Neuro-control ; PID control ; Intelligent control
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik , Mathematik
    Notizen: Abstract A new method of designing direct controllers of the PID type for nonlinear plants by using RBF neural networks is proposed, and its satisfactory performance is demonstrated through simulations. This method does not put too much restriction on the type of plant to be controlled, and it has a stable performance for the type of inputs for which it has been trained. Unlike backpropagation or other supervised methods of training, this approach does not require knowledge of the appropriate form of controller output for each given input, and neither does it require identification of the plant or its inverse model. The PID controller design methodology presented here has certain advantages over conventional methodologies.
    Materialart: Digitale Medien
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  • 6
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Neural computing & applications 2 (1994), S. 148-159 
    ISSN: 1433-3058
    Schlagwort(e): Neural networks ; Feedback control ; Real-time ; Plasma ; Fusion ; Tokamak ; Hardware implementation
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik , Mathematik
    Notizen: Abstract One of the most promising approaches to achieving fusion of the light elements, as a potential large-scale energy source for the next century, is based on the magnetic confinement of an ionised high temperature plasma. Most of the current research in magnetic confinement makes use of toroidal plasma configurations in experiments known as tokamaks. Theoretical results have predicted that the characteristics of a tokamak plasma can be made more favourable to fusion if the cross-section of the plasma is appropriately shaped. However, the accurate generation of such plasmas, and the real-time control of their position and shape, represents a demanding problem involving the simultaneous adjustment of the currents through several control coils on time scales as short as a few tens of microseconds. In this paper, we present results from the first use of neural networks for the control of the high temperature plasma in a tokamak fusion experiment. This application requires the use of fast hardware, for which we have developed a fully parallel custom implementation of a multilayer perceptron, based on a hybrid of digital and analogue techniques. Our results demonstrate that the network is indeed capable of fast plasma control in accordance with the predictions of software simulations.
    Materialart: Digitale Medien
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  • 7
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Neural computing & applications 2 (1994), S. 120-128 
    ISSN: 1433-3058
    Schlagwort(e): Neural networks ; Neuro-controllers ; Adaptive control ; Fault detection ; Accommodation ; Artificial intelligence
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik , Mathematik
    Notizen: Abstract The ability of neural networks to learn from repeated exposure to system characteristics has made them a popular choice for many applications in linear and non-linear control. In this paper, the capabilities of neural networks in detecting and accommodating control surface failures for a modified F/A-18 ‘super-manoeuverable’ fighter aircraft are examined. To detect and accommodate a failure in the thrust vectoring vane during a pitch manoeuvre, a hierarchical neuro-controller is designed using thrust vectoring, symmetric leading edge flap and the throttle. This neuro- controller is then used as the fault accommodating neuro- controller. A separate neural network is trained to detect failures in the thrust vectoring vane. The performance of the controller and fault-detection networks are verified using a numerical simulation of a longitudinal model of the aircraft.
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  • 8
    ISSN: 1436-5057
    Schlagwort(e): 65G10 ; 65L05 ; 68D20 ; Linear systems ; interval inclusion ; maximum-accuracy scalar product ; parallel algorithms ; multicomputer
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: Zusammenfassung Die Auswertung von Skalarprodukten mit maximaler Genauigkeit spielt eine wichtige Rolle bei der Berechnung von Lösungseinschließungen für lineare Gleichungssysteme. In dieser Arbeit diskutieren wir diese Operation im Zusammenhang mit parallelen Algorithmen für speicherentkoppelte Systeme (Multicomputer). Wir beschreiben neue Varianten zur Lösung linearer Dreieckssysteme und zur Berechnung der LU-Zerlegung unter der Annahme, daß Skalarprodukte als unteilbare Operationen implementiert sind und daß kein Prozessor an mehreren Skalarprodukten gleichzeitig arbeitet. Alle Algorithmen sind für Punkt- und Intervallprobleme anwendbar; die theoretischen Resultate werden durch Messungen auf einem Transputernetzwerk bestätigt.
    Notizen: Abstract The evaluation of scalar products with maximum accuracy plays an important role in computing inclusions for the solutions of linear systems. In this paper, we discuss this operation within the context of parallel algorithms for distributed-memory systems (multicomputers). We describe new variants for solving triangular systems of linear equations and for computing the LU factorization of matrices under the assumption that scalar products are implemented as single, indivisible operations and that no processor works on different scalar products simultaneously. All algorithms work in the real and interval case; the theoretical results are supplemented by measurements obtained from a transputer network.
    Materialart: Digitale Medien
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  • 9
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Computing 53 (1994), S. 259-276 
    ISSN: 1436-5057
    Schlagwort(e): 65F30 ; 65G05 ; 65G10 ; 68B99 ; Maximum accuracy ; parallel runtime system ; transputer
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: Zusammenfassung Die meisten numerischen Algorithmen verwenden Gleitpunktoperationen für Matrizen und Vektoren. Auf Parallelrechnern sollten solche Algorithmen schnellund zuverlässig durchgeführt werden, um zeitaufwendige Fehleranalysen zu vermeiden. Die XSC-Sprachen (Spracherweiterungen für erweitertes wissenschaftliches Rechnen, englisch: eXtendedScientificComputation) sind für diesen Zweck gut geeignet, da sie den Entwurf numerischer Algorithmen unterstützen, die korrekte und automatisch verifizierte Ergebnisse liefern. Dieses Ziel wird durch eine Arithmetik mit maximaler Genauigkeit (insbesondere für Vektor- und Matrixoperationen), hochgenaue Standardfunktionen und exakte Auswertung von Skalarproduktausdrücken erreicht. Innerhalb derESPRIT Parallel Computing Action wurde eine XSC-Sprache, PASCAL-XSC, auf einem Supercluster Transputer System unter dem Betriebs-system HELIOS implementiert. Parallele Algorithmen für rechenintensive und maximal genaue Matrix-operationen wurden auf verschiedenen Transputerarchitekturen implementiert und getestet. Wir werden einige Merkmale dieser Architekturen kurz beschreiben und einige Benchmarks für die verwendeten Algorithmen angeben. Diese Algorithmen bilden eine parallele C Laufzeitbibliothek für PASCAL-XSC (oder irgend eine andere XSC-Sprache, die eine C-Laufzeitbibliothek benutzt) und werden automatisch aufgerufen. Dies kann als Grundstock für eine implizite Parallelisierung in einer XSC-Sprache angesehen werden.
    Notizen: Abstract The majority of numerical algorithms employs floating-point vector and matrix operations. On a parallel computer these algorithms should be solved fastand reliably in order to avoid a time-consuming error analysis. The XSC-languages (high-level language extensions for eXtended Scientific Computation) are well-suited for this purpose since they support the design of numerical algorithms delivering correct and automatically verified results. This goal is attained by an arithmetic with maximum accuracy (especially for vector and matrix operations), highly accurate standard functions, and exact evaluation of dot product expressions. Within theESPRIT Parallel Computing Action, one XSC-language, PASCAL-XSC, was implemented on a Supercluster Transputer System under the operating system HELIOS. Parallel algorithms for computationally intensive and maximally accurate matrix operations were implemented and tested on various transputer architectures. We will sketch some features of these architectures and present some benchmarks for the algorithms used. These algorithms form a parallel C runtime library of PASCAL-XSC (or any other XSC-language that uses a C runtime library) and are called automatically. This can be considered a basis for implicit parallelization in an XSC-language.
    Materialart: Digitale Medien
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  • 10
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Computing 53 (1994), S. 289-299 
    ISSN: 1436-5057
    Schlagwort(e): 65G05 ; 65G10 ; 68Q60 ; Numeric programs ; symbolic program execution ; test methods ; result verification
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: Zusammenfassung In dieser Arbeit werden Aspekte des Testens numerischer Programme zur automatischen Ergebnisverifikation diskutiert. Dabei wird ein Grundgerüst für eine Testumgebung zur Analyse numerischer Programme vorgestellt, welche symbolische Programmausgabe verwendet. Diese unterstützt die Inspektion von Programmtexten, die Ermittlung von Testdaten und die Klassifizierung von Eingabedaten. Wird das Testwerkzeug während der gesamten Lebensdauer eines Programmes eingesetzt, entsteht eine Datenbank aus Ein-/Ausgaberelationen, welche es erlaubt die Funktionalität eines Produktes bezüglich der getesteten Daten zu garantieren. Auf diese Art kann der investierte Aufwand für das Prüfen und das Analysieren von numerischer Software gesichert werden und deren Zuverlässigkeit kann verbessert werden.
    Notizen: Abstract In this work aspects of testing numeric programs for automatic result verification will be discussed. An outline of a test environment for analysing numeric programs based on symbolic program trace will be introduced, which supports soure, code inspection, test data generation and input data set classification. Applying the test tool during the whole software life cycle a data base of input/output relations will be created, which allows to guarantee functionality of a product related to the tested data. In this way, the effort invested for testing and analysing of numeric software can be saved and its reliability can be improved.
    Materialart: Digitale Medien
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