ALBERT

Note: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2024 , Abkürzungsverzeichnis ix 1 Einleitung 1 1.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Zielsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Aufbau der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 Stand der Technik im Bereich der Vermessung von Schienenanlagen der Intralogistik 5 2.1 Elemente von Schienenanlagen der Intralogistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.1 Schienen und Profilstähle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.2 Schienenlagerungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1.3 Schienenstöße, Festpunkte, Endbegrenzer, An- und Einbauten . . . . . . . . . 11 2.1.4 Schienengebundene Krane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2 Rechtlicher Rahmen, Richtlinien und klassische Zustandsgrößen . . . . . . . . . . . . 16 2.2.1 Rechtlicher Rahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.2.2 Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2.3 Klassische Zustandsgrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2.4 Kritische Betrachtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.3 Vermessung von Schienenanlagen der Intralogistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.3.1 Koordinatensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.3.2 Vermessung mit Theodolit, Bandmaß und Nivellier . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.3.3 Alignierverfahren mit Laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.3.4 Vermessung mit Tachymeter oder Lasertracker . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.3.5 Automatisierte Systeme mit georeferenzierendem Sensor . . . . . . . . . . . . 25 3 Grundlagen zur Bestimmung der geometrischen Zustandsgrößen von Profilen 31 3.1 Rekursive Filterung im Zustandsraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.1.1 Wahrscheinlichkeiten, Satz von Bayes, Verteilungen . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.1.2 Bayes Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.1.3 Kalman Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.1.4 Extended Kalman Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.1.5 Unscented Kalman Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.1.6 Unscented Rauch Tung Striebel Smoother . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.1.7 Fazit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.2 Geometrische Modellierung von Kurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2.1 Polynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.2.2 Splines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.2.3 B-Splines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4 Profilvermessungssystem 49 4.1 Neue Zustandsgrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.2 Sensorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.2.1 Georeferenzierender Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.2.2 Profillaserscanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.2.3 Kameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 xii Inhaltsverzeichnis 4.2.4 Inklinometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.2.5 Inertiale Messeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.2.6 Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.2.7 Ultraschallsensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.2.8 Sensorintegration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.3 Profilvermessungssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.3.1 Plattform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.3.2 Antriebseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.3.3 Seitenführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4.3.4 Schwingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.3.5 Halterung Sensorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.3.6 Drehvorrichtung für Reflektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.4 Erreichbare Messunsicherheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.5 Datensynchronisierung und Datenhaltungskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.5.1 Anforderung an die Synchronisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.5.2 Synchronisierung über die Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.5.3 Synchronisierung im Objektraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.5.4 Datenhaltungskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.6 Kalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.6.1 Komponentenkalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.6.2 Systemkalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5 Zustandsgrößen einer überarbeiteten VDI 3576 83 5.1 Messdatenerfassung und -aufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.1.1 Messdatenerfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.1.2 Orientierungsparameter aus Positionsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.1.3 Aufbereitung der Lasertracker- oder Tachymeterdaten . . . . . . . . . . . . . 86 5.1.4 Korrektur der Beschleunigungswerte von der Erdschwere . . . . . . . . . . . . 88 5.1.5 Korrektur der Inklinometermesswerte von Beschleunigungseinflüssen . . . . . 89 5.1.6 Korrektur der Längs- und Querablage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.2 Sensorfusion für die Georeferenzierung des Profilmesswagens . . . . . . . . . . . . . . 89 5.2.1 Quaternionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 5.2.2 Adaptive Filterung der Inertial Measurment Unit (IMU)-Messwerte . . . . . 92 5.2.3 Funktionales Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 5.2.4 Stochastisches Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 5.2.5 Steigerung der Zuverlässigkeit der Filterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6 Testmessung und Validierung des kinematischen Multisensorsystems 101 6.1 Durchführung einer kinematischen Schienenmessung mit dem Profilvermessungssystem101 6.2 Qualitätssicherung des Messprozesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 6.3 Messkampagne I: Messung unter Laborbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 6.3.1 Auswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6.3.2 Einfacher Ansatz zum Finden weiterer Zustandsgrößen . . . . . . . . . . . . . 111 6.3.3 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6.4 Messkampagne II: Messung unter realen Bedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.4.1 Messumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.4.2 Messkonzept und Netzplanung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.4.3 Ergebnisse und Bewertung der Netzmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 6.5 Qualitätsaussagen zu dem Profilvermessungssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 6.5.1 Bewertung der Kalibrierparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 6.5.

Note: Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2024 , 1 Einleitung 13 1.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2 Wissenschaftlicher Beitrag der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.3 Aufbau der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2 Grundlagen 19 2.1 Geodätische Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.1.1 Geometrische Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.1.2 Physikalische Höhenbezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2 Bodenbewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.2.1 Ursachen von Bewegungsvorgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.2.2 Bisherige Untersuchungen in Niedersachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.3 Messverfahren zur Erfassung von Bodenbewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.3.1 Global Navigation Satellite System GNSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.3.2 Geometrisches Nivellement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.3.3 Radarinterferometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.4 Prozesskette zur flächenhaften Modellierung von Bodenbewegungen . . . . . . . . . . 34 2.4.1 Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.4.2 Konzeption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.4.3 Datenanalyse unterschiedlicher Messverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.4.4 Flächenhafte Modellierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.5 Ausgewählte Bodenbewegungsdienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.6 Mathematische Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.6.1 Stochastische Prozesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.6.2 Parameterschätzung im Gauß-Markov-Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3 Fortgeschrittene Modellansätze zur Beschreibung von Bodenbewegungen 47 3.1 Bewegungsmodellierung von Objektpunkten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.1.1 Modellkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.1.2 Analyse periodischer Bewegungsanteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.2 Räumliche Ausreißeranalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.3 Multilevel B-Splines zur flächenhaften Bewegungsmodellierung . . . . . . . . . . . . 56 3.3.1 B-Spline Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.3.2 Multilevel B-Spline Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.4 Geostatistik zur flächenhaften Bewegungsmodellierung . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.4.1 Experimentelles Variogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.4.2 Theoretisches Variogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.4.3 Ordinary Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 3.4.4 Regressions-Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.5 Modellvalidierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.5.1 Kreuzvalidierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.5.2 Jackknife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.5.3 Bootstrapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4 Kinematische Bewegungsanalyse von Objektpunkten 79 4.1 Analyse von GNSS-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.1.1 Prozesskette für das Koordinatenmonitoring des Referenzstationsnetzes . . . 80 4.1.2 Datengrundlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.1.3 Ausreißerfilterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 4.1.4 Zeitreihenanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.1.5 Berechnung von 3D-Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.1.6 Interpretation und Wertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 4.2 Analyse von Nivellementdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 4.2.1 Modellansatz der kinematischen Höhenausgleichung . . . . . . . . . . . . . . 100 4.2.2 Datengrundlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.2.3 Datenaufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.2.4 Berechnung von Vertikalgeschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.2.5 Interpretation und Wertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 4.3 Analyse von PSI-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.3.1 Datengrundlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.3.2 Zeitreihenanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.3.3 Berechnung von LOS-Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.3.4 Räumliche Ausreißerfilterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.3.5 Interpretation und Wertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 5 Flächenhafte Modellierung von PSI-Daten 131 5.1 Multilevel B-Spline Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 5.1.1 Modellkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 5.1.2 Flächenhaftes Bewegungsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 5.2 Ordinary Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 5.2.1 Räumliche Strukturanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 5.2.2 Flächenhaftes Bewegungsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 5.3 Regressions-Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 5.3.1 Trendmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 5.3.2 Signalmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 5.3.3 Flächenhaftes Bewegungsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 5.4 Vergleich der Modellansätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 6 Berechnung eines niedersächsischen Bodenbewegungsmodells 155 6.1 Aufnahmegeometrie von Radarsatelliten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 6.2 Geodätische Modellkalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 6.2.1 Bestimmung von Korrektionswerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 6.2.2 Flächenhaftes Korrektionsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 6.2.3 Kalibriertes Bewegungsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 6.3 Trennung der Bodenbewegungskomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 6.3.1 Methodik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 6.3.2 Flächenhafte Vertikalbewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 6.3.3 Flächenhafte Horizontalbewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 6.3.4 Interpretation und Wertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 7 Zusammenfassung und Ausblick 177 7.1 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 7.2 Ausblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Inhaltsverzeichnis 11 Anhang 180 A Kinematische Bewegungsanalyse von Objektpunkten 181 A.1 Analyse von GNSS-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 A.2 Analyse von Nivellementdat

Note: Оглавление Роль В.Г. Зольникова в изучении мерзлотных почв Зольников Василий Георгиевич (к столетию со дня рождения) / Л.Г. Еловская Роль В.Г. Зольникова в изучении почвенного покрова Якутии / Д.Д. Саввинов Роль Центрального музея почвоведения им. В.В. Докучаева в исследовании мерзлотных почв России / Б.Ф. Апарин Региональные проблемы изучения мерзлотных почв Микростроение органопрофиля мерзлотных почв криолитозоны Забайкалья / В.М. Корсунов, В.М. Чиркова Криогенные почвы юга Восточной Сибири и вопросы их картографирования / В.А. Кузьмин Микроструктура почвенного покрова северной части О.Большевик (архипелаг Северная Земля) / Б.Ф. Апарин, В.Б. Апарин О количественной оценке разнообразия почв / А.И. Куликов, Е.Д. Канаева, М.А. Куликов К вопросу о мерзлотных почвах Юго-Восточного Алтая / Е.Н. Смоленцева Формы серы в мерзлотных почвах притундровых лесов Енисейского Севера / Т.В. Пономарева Влияние растительного покрова и микрорельефа на азотный фонд почв бугорковой тундры Сибири / К. Биази, В. Ванек, О. Русалимова, К. Кайзер, Х. Мейер, П. Барсуков, А. Рихтер Состав гумуса мерзлотных почв мелкодолинных ландшафтов Лено-Амгинского междуречья / М.В. Оконешникова, Р.В. Десяткин Особенности микробных комплексов островных почв дельты р. Селенга как показатели мерзлотности, обусловленной влиянием оз. Байкал / Э.О. Макушкин, Н.Д. Сорокин, В.М. Корсунов, Е.Ю. Шахматова, Е.Н. Афанасова Проблемы эволюции мерзлотных почв Центральной Якутии / А.П. Чевычелов, В.П. Скрыбыкина, А.А. Перк Особенности распространения доминирующих типов мерзлотных почв бассейна р. Биллях / Я.Р. Герасимов, Г.Н. Саввинов Биохимические и геохимические особенности почв урбанизированных территорий (на примере г. Мирный, Западная Якутия) / М.В. Щелчкова, Я.Б.Легостаева Экология мерзлотных почв Метанообразование в мерзлых почвах / А. Брушков, М. Фукуда Методические проблемы почвенно-геохимических исследований в экологии / Б.С. Ягнышев Криотурбации мерзлотных почв Севера при глобальном изменении климата (разнообразие, экология) / П.П. Гаврильев, Р.Н. Иванова Динамика гидротермических поясов / А.И. Дмитриев Влияние температурного режима почвы на радиальный прирост стволов лиственницы в Центральной Якутии / А.Н. Николаев, П.П. Федоров Сезонная динамика теплофизических свойств аласных почв / В.С. Макаров Изменение пространственной структуры растительного покрова аласа как показатель динамики почвенных условий / М.Х. Николаева, А.Р. Десяткин Агрофизические свойства мерзлотных палевых осолоделых почв Центральной Якутии / А.П. Пестерев Связь радиального прироста лиственницы Каяндера с температурным режимом почв / П.П. Федоров, А.Н. Николаев Естественные радионуклиды и радиоцезий в почвах тундровой и таежной зон Якутии / П.И. Собакин, А.П. Чевычелов Средняя годовая температура почвогрунтов на подошве деятельного слоя Западной Якутии и ее зависимость от средней годовой температуры воздуха / И.С. Васильев Баланс органогенного углерода в мерзлотных лесных экосистемах / Т.Х. Максимов, Б.И. Иванов, А.Й. Долман, Е.Й. Муре, А.П. Максимов, А.В. Кононов, Т. Ота, М. Хейманп Исследования динамики промерзания мерзлотных таежных почв около г. Якутска / П.Я. Константинов Охрана и рациональное использование мерзлотных почв Мерзлотно-экологическое районирование агроземель на примере Мегино-Кангаласского улуса / П.В. Ефремов Классификация геокриологических и почвенных процессов по степени опасности и безопасности для сельскохозяйственного освоения / П.П. Гаврильев Влияние погодных условий на солевой режим и продуктивность аласных дерново-луговых почв / А.Р. Десяткин, М.Х. Николаева Ритмика обводнения аласных почв Лено-Амгинского междуречья / Н.П. Босиков Урожайность зерновых в зависимости от варианта обработки и водно-физических свойств мерзлотной палевой осолоделой почвы / С.И. Баишев Почвенный покров и его деградация в окрестностях города Мирный / П.П. Данилов, Г.Н. Саввинов Особенности почвенного покрова территории месторождения "Таборное" / В.Г. Тарабукина, В.С. Макаров, В.С. Боескоров , English translation of Table of contents The role of V.G. Zolnikov in the study of permafrost soils Zolnikov Vasily Georgievich (on the occasion of the centenary of his birth) / L.G. Elovskaya The role of V.G. Zolnikov in the study of the soil cover of Yakutia / D.D. Savvinov The role of the Central Museum of Soil Science named after. V.V. Dokuchaev in the study of permafrost soils in Russia / B.F. Aparin Regional problems of studying permafrost soils Microstructure of the organoprofile of permafrost soils in the permafrost zone of Transbaikalia / V.M. Korsunov, V.M. Chirkova Cryogenic soils of the south of Eastern Siberia and issues of their mapping / V.A. Kuzmin Microstructure of the soil cover in the northern part of O. Bolshevik (Severnaya Zemlya archipelago) / B.F. Aparin, V.B. Aparin On the quantitative assessment of soil diversity / A.I. Kulikov, E.D. Kanaeva, M.A. Kulikov On the issue of frozen soils in South-Eastern Altai / E.N. Smolentseva Forms of sulfur in frozen soils of tundra forests of the Yenisei North / T.V. Ponomareva The influence of vegetation cover and microrelief on the nitrogen pool of soils in the hummock tundra of Siberia / K. Biasi, V. Vanek, O. Rusalimova, K. Kaiser, H. Meyer, P. Barsukov, A. Richter Composition of humus in permafrost soils in shallow valley landscapes of the Lena-Amga interfluve / M.V. Okoneshnikova, R.V. Desyatkin Features of microbial complexes of island soils of the river delta Selenga as indicators of permafrost caused by the influence of the lake. Baikal / E.O. Makushkin, N.D. Sorokin, V.M. Korsunov, E.Yu. Shakhmatova, E.N. Afanasova Problems of evolution of permafrost soils in Central Yakutia / A.P. Chevychelov, V.P. Skrybykina, A.A. Perk Features of the distribution of the dominant types of permafrost soils in the river basin. Billyakh / Ya.R. Gerasimov, G.N. Savvinov Biochemical and geochemical features of soils in urbanized areas (on the example of the city of Mirny, Western Yakutia) / M.V. Shchelchkova, Ya.B.Legostaeva Ecology of frozen soils Methane formation in frozen soils / A. Brushkov, M. Fukuda Methodological problems of soil-geochemical research in ecology / B.S. Yagnyshev Cryoturbation of permafrost soils of the North under global climate change (diversity, ecology) / P.P. Gavrilyev, R.N. Ivanova Dynamics of hydrothermal belts / A.I. Dmitriev The influence of soil temperature on the radial growth of larch trunks in Central Yakutia / A.N. Nikolaev, P.P. Fedorov Seasonal dynamics of thermophysical properties of alass soils / V.S. Makarov Changes in the spatial structure of the alas plant cover as an indicator of the dynamics of soil conditions / M.Kh. Nikolaeva, A.R. Desyatkin Agrophysical properties of frozen pale yellow solodized soils of Central Yakutia / A.P. Pesterev Relationship between the radial growth of Cajander larch and the temperature regime of soils / P.P. Fedorov, A.N. Nikolaev Natural radionuclides and radiocesium in soils of the tundra and taiga zones of Yakutia / P.I. Sobakin, A.P. Chevychelov Average annual soil temperature at the base of the active layer of Western Yakutia and its dependence on the average annual air temperature / I.S. Vasiliev Organogenic carbon balance in permafrost forest ecosystems / T.Kh. Maksimov, B.I. Ivanov, A.Y. Dolman, E.Y. Mure, A.P. Maksimov, A.V. Kononov, T. Ota, M. Heymanp Study of the dynamics of freezing of frozen taiga soils near the city of Yakutsk / P.Ya. Konstantinov Protection and rational use of permafrost soils Permafrost-ecological zoning of agricultural lands using the example of the Megino-Kangalassky ulus / P.V. Efremov Classification of geocryological and soil processes according to the degree of danger and safety for agricultural development / P.P. Gavriliev The influence of weather conditions on the salt regime and productivity of alas sod-meadow soils / A.R. Desyatkin, M.Kh. Nikolaev Rhythm of watering of alass soils of the Lena-Amga interfluve / N.P. Bosikov Grain yield depending on the treatment option and water-physical properties of frozen pale-yellow soil / S.I. Baishev Soil cover and its degradation in the vicinity of the city of Mirny / P.P. Danilov, G.N. Savvinov Features of the soil cover of the territory of the Tabornoe deposit / V.G. Tarabukina, V.S. Makarov, V.S. Fighters , In kyrillischer Schrift

Note: Translation of Table of Contents Preface Paleozoic stratigraphy of the southeastern part of the West Siberian plate / V.N. Dubatolov, V.I. Krasnov, O.I. Bogush, V.M. Zadorozhny, S.A. Stepanov, L.S., Ratanov, V.I. Bijakov, N.P. Zapivalov, Z.Ya. Serdyuk, I.P. Mukhina Foraminifera and stratigraphy of the Lower Carboniferous of the West Siberian Plate / O.I. Bogush Findings of Middle Paleoeoic polychaetes in the southeastern part of the West Siberian Plate / R.M. Myannil, N.M. Zaslavskaya Algae of the Middle and Upper Devonian of Western Siberia and the Urals / B.I. Chuvashov, O.V. Yuferev, V.A. Luchinina About the boundary of the Lower and Middle Devonian. Ostracode associations / E.N. Polenova Distribution of foraminifera in typical Devonian sections of the Kuznetsk Basin margins / V.M. Zadorozhny Stratigraphy of Devonian deposits of the Rubtsovsky ore district (Rudny Altai) / V.M. Chekalin, V.A. Zheltonogova Comparison of Devonian deposits of Salair, Altai and the Urals based on materials from the study of crinoids / Yu.A. Dubatolova, E.V. Dubatolova, V.S. Militsina The first finds of spores in the Middle Devonian deposits of the Nazarovo depression of the Minusinsk trough / L.N. Peterson, A.P. Kosorukov On the age and geographical type of fauna from the Upper Paleozoic deposits of the Pavlodar Irtysh region / O.A. Betekhtina Application , СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Стратиграфия палеозоя юго-восточной части Западно-Сибирской плиты / В.Н. Дубатолов, В.И. Краснов, О.И. Богуш, В.М. Задорожный, С.А. Степанов, Л.С, Ратанов, В.И. Биджаков, Н.П. Запивалов, З.Я. Сердюк, И.П. Мухина Фораминиферы и стратиграфия нижнего карбона Западно-Сибирской плиты / О.И. Богуш Находки среднепалеоэойских полихет в юго-восточной части Западно-Сибирской плиты / Р.М. Мянниль, Н.М. Заславская Водоросли среднего и верхнего девона Западной Сибири и Урала / Б.И. Чувашов, О.В. Юферев, В.А. Лучинина О границе нижнего и среднего девона. Остракодовые ассоциации / Е.Н. Поленова Распространение фораминифер в типовых разрезах девона окраин Кузнецкого бассейна / В.М. Задорожный Стратиграфия девонских отложений Рубцовского рудного района ( Рудный Алтай) / В.М. Чекалин, В.А. Желтоногова Сопоставление девонских отложений Салаира, Алтая и Урала по материалам изучения криноидей / Ю.А. Дубатолова, Е.В. Дубатолова, В.С. Милицина Первые находки спор в среднедевонских отложениях Назаровской впадины Минусинского прогиба / Л.Н. Петерсон, А.П. Косоруков О возрасте и географическом типе фауны из верхнепалеозойских отложений Павлодарского Прииртышья / О.А. Бетехтина Приложение , In kyrillischer Schrift