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    Digitale Medien
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    Learning View Graphs for Robot Navigation (1998)
    Springer
    Autonomous robots 5 (1998), S. 111-125 
    Details
    ISSN: 1573-7527
    Schlagwort(e): visual navigation ; topological maps ; environment modeling ; exploration ; cognitive maps ; mobile robots ; omnidirectional sensor
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik , Maschinenbau
    Notizen: Abstract We present a purely vision-based scheme for learning a topological representation of an open environment. The system represents selected places by local views of the surrounding scene, and finds traversable paths between them. The set of recorded views and their connections are combined into a graph model of the environment. To navigate between views connected in the graph, we employ a homing strategy inspired by findings of insect ethology. In robot experiments, we demonstrate that complex visual exploration and navigation tasks can thus be performed without using metric information.
    Materialart: Digitale Medien
    URL: http://dx.doi.org/10.1023/A:1008821210922
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  • 2
    Digitale Medien
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    Pyrolyse und Entzündung von Polyvinylalkohol (PVA). I. Pyrolyse im Vakuum (1960)
    Weinheim : Wiley-Blackwell
    Chemie Ingenieur Technik - CIT 32 (1960), S. 598-605 
    Details
    ISSN: 0009-286X
    Schlagwort(e): Chemistry ; Industrial Chemistry
    Quelle: Wiley InterScience Backfile Collection 1832-2000
    Thema: Chemie und Pharmazie , Werkstoffwissenschaften, Fertigungsverfahren, Fertigung
    Notizen: Untersuchungen an Polyvinylalkohol als Modellsubstanz für linear vernetzte Hochpolymere sollten den Entzündungs- und Verbrennungsmechanismus von Kunststoffen klären. Da sich hierbei aber thermische Zersetzung und Oxydation der entstehenden Zersetzungsprodukte überlagern, wurden zunächst nur die Kinetik der Zersetzung im Vakuum (Teil I), dann die zur Entzündung führenden Oxydationsreaktionen bei bestimmten Sauerstoff-Drucken und niedrigen Temperaturen (Teil II) untersucht. Eine gemeinsame Diskussion der Ergebnisse und ihrer Folgerungen wird in Teil II veröffentlicht.
    Zusätzliches Material: 16 Ill.
    Materialart: Digitale Medien
    URL: http://dx.doi.org/10.1002/cite.330320909
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    Artikel (Nationallizenzen)
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  • 3
    Digitale Medien
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    Bemessung von Druckentlastungsöffnungen zum Schutz explosionsgefährdeter Anlagen in der chemischen Industrie (1966)
    Weinheim : Wiley-Blackwell
    Chemie Ingenieur Technik - CIT 38 (1966), S. 1125-1133 
    Details
    ISSN: 0009-286X
    Schlagwort(e): Chemistry ; Industrial Chemistry
    Quelle: Wiley InterScience Backfile Collection 1832-2000
    Thema: Chemie und Pharmazie , Werkstoffwissenschaften, Fertigungsverfahren, Fertigung
    Notizen: Zur Klärung der Vorgänge, die für die Explosionsdruck-Entlastung wesentlich sind, wurde der zeitliche Druckverlauf bei der Explosion von Methan/Luft- und Methan/Benzol-Gemischen gemessen. Außerdem wurde die Flammenausbreitung mit einer Hochfrequenzkamera gefilmt. Aus den Ergebnissen dieser Versuche und aus theoretischen Überlegungen werden Formeln zur Berechnung der notwendigen Entlastungsfläche abgeleitet.
    Zusätzliches Material: 11 Ill.
    Materialart: Digitale Medien
    URL: http://dx.doi.org/10.1002/cite.330381102
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  • 4
    Digitale Medien
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    Fortpflanzung von Detonationswellen in Gemischen von Chlorkohlenwasserstoff-Dämpfen mit O2 und N2 (1969)
    Weinheim : Wiley-Blackwell
    Chemie Ingenieur Technik - CIT 41 (1969), S. 655-662 
    Details
    ISSN: 0009-286X
    Schlagwort(e): Chemistry ; Industrial Chemistry
    Quelle: Wiley InterScience Backfile Collection 1832-2000
    Thema: Chemie und Pharmazie , Werkstoffwissenschaften, Fertigungsverfahren, Fertigung
    Notizen: Die Detonationsfähigkeit gasförmiger Gemische aus Mono-, Di-, Tri- und Tetrachlormethan sowie Tri- und Tetrachloräthylen mit Sauerstoff und Stickstoff wurde untersucht. Mit Ausnahme von Tetrachlormethan ließen sich alle untersuchten Chlorkohlenwasserstoffe in Mischungen mit Sauerstoff oder Sauerstoff/Stickstoff-Atmosphären zur Detonation bringen. Bei Dichlormethan und Trichloräthylen bilden sich bereits bei geringfügiger Zumischung von Sauerstoff zur Luft detonationsfähige Gemische. Hybride Systeme aus Methan, Tetrachlormethan und Sauerstoff weisen dieselben Detonationsparameter auf wie Dichlormethan/Sauerstoff-Gemische gleichen mittleren Molekulargewichts. Eine inhibierende Wirkung der Chlor-Atome auf den Detonationsverlauf wurde nicht beobachtet.
    Zusätzliches Material: 14 Ill.
    Materialart: Digitale Medien
    URL: http://dx.doi.org/10.1002/cite.330411104
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  • 5
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    Pyrolyse und Entzündung von Polyvinylalkohol. Teil II: Oxydation und Entzündung (1960)
    Weinheim : Wiley-Blackwell
    Chemie Ingenieur Technik - CIT 32 (1960), S. 740-747 
    Details
    ISSN: 0009-286X
    Schlagwort(e): Chemistry ; Industrial Chemistry
    Quelle: Wiley InterScience Backfile Collection 1832-2000
    Thema: Chemie und Pharmazie , Werkstoffwissenschaften, Fertigungsverfahren, Fertigung
    Notizen: Während im Teil l die Zersetzung von Polyvinylalkohol im Vakuum untersucht wurde, befaßt sich Teil ll mit der Anlagerung von Sauerstoff an die im Vakuum hergestellten Zersetzungsprodukte des Kunststoffs. Dabei wird sowohl eine Vernetzung der Polyvinyl-Kette über Sauerstoff-Brücken angenommen, als auch eine direkte Vernetzung, die durch Sauerstoff katalysiert wird. Es werden die Bedingungen untersucht, unter denen die Oxydationsreaktionen zur Selbstentzündung des Kunststoffs führen.
    Zusätzliches Material: 11 Ill.
    Materialart: Digitale Medien
    URL: http://dx.doi.org/10.1002/cite.330321107
    Standort Signatur Erwartet Verfügbarkeit
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