ISSN:
1572-9648
Keywords:
Generalized Burmester points
;
Higher-curvature
;
Path-generation
;
Linkages
;
Kinematics
Source:
Springer Online Journal Archives 1860-2000
Topics:
Mechanical Engineering, Materials Science, Production Engineering, Mining and Metallurgy, Traffic Engineering, Precision Mechanics
,
Physics
Description / Table of Contents:
Sommario Si descrive una procedura di analisi e sintesi per meccanismi piani generatori di traiettoria con approssimazione del quarto ordine. Nella formulazione adottata, l'impiego degli invarianti istantanei elementari consente di valutare analiticamente i termini delle equazioni per la ricerca dei punti generalizzati di Burmester. Sono state implementate subroutines in linguaggio FORTRAN ed è stato sviluppato un esempio numerico.
Notes:
Abstract This note describes a procedure for plane higher-curvature path analysis and synthesis. All coefficients have been written in terms of elementary instantaneous invariants. This facilitates the numerical computation of Generalized Burmester Points for a moving link of a planar mechanism in a non-symmetric position. FORTRAN subroutines have been written and a numerical example is provided.
Type of Medium:
Electronic Resource
URL:
http://dx.doi.org/10.1007/BF00990453
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