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    facet.materialart.
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    Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2024-04-09
    Description: Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.
    Keywords: T1-995 ; Fahrerassistenzsystem ; Datenfusion ; Objektverfolgung ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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