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  • 11
    Series available for loan
    Series available for loan
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik, Univ. Hannover
    Associated volumes
    Call number: S 99.0139(370)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: x, 126 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISBN: 978-3-7696-5286-4 , 9783769652864
    ISSN: 0174-1454
    Series Statement: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 370
    Language: English
    Note: Contents 1 Introduction 1.1 Motivation 1.2 Objective & Research Questions 1.3 Outline of the Thesis 2 Related Work and Theory 2.1 GNSS Positioning 2.1.1 GNSS Constellations 2.1.2 Position Estimation 2.1.3 Measurement Errors in GPS Measurements 2.2 Reliability 2.3 Integrity 2.3.1 Conventional RAIM 2.3.2 Advanced RAIM 2.3.3 Augmentation Systems 2.3.4 Derivation of Conventional RAIM 2.3.5 Protection Level 2.4 Interval Mathematics 2.4.1 Basic Interval Mathematical Operations 2.4.2 Interval Vectors and Matrices 2.4.3 Interval Functions 2.4.4 Set Inversion via Interval Analysis 2.4.5 Contractors 2.4.6 Application of Interval Analysis to Navigation 2.5 Determination of Observation Interval Bounds 2.5.1 Probabilistic Approaches with a Priori Integrity Risk 2.5.2 Sensitivity Analysis of the Measurement Correction 2.5.2.1 Concept 2.5.2.2 Klobuchar Ionospheric Model 2.5.2.3 Saastamoinen Tropospheric Model 2.5.3 Expert Knowledge and Desired Size of the Bounding Zone 3 Integrity Approaches Based on Interval Mathematics and Set Theory 3.1 Interval Extension of Least-Squares Adjustment 3.2 Set Inversion Via Interval Analysis 3.3 Linear Programming Bounding Method 3.4 Developed Method Based on Primal-Dual Poly tope and Intervals 3.4.1 Polytopes and Zonotopes 3.4.2 Formulation and Methodology 3.4.3 Interpretation of Bounding Zones and Related Consistency Measures 3.4.4 Minimum Detectable Bias Definition 3.4.5 Integrity Measures Via Zonotopes and Polytopes 4 Performance Analysis of the Developed Methods by Monte Carlo Simulations 4.1 Introduction 4.2 Characterization of a Nominal Behavior 4.3 Proposal to Select the Critical Value of the Polytope Tests 4.4 Impact of Biases 4.4.1 Introductory Example 4.4.2 Impact of Different Biased Satellites and Observation Interval Bounds 4.4.3 Impact of Different Biased Satellites and Satellite Geometry 4.5 Analysis of the Polytope Global and Local Tests 4.5.1 General Proceeding 4.5.2 Critical Detection Scenarios - Correlated Satellites 4.5.3 Critical Detection Scenarios - Bad Geometry 4.6 Probabilistic Test Statistic Results 4.6.1 Results of Probabilistic Test Statistics 4.7 Comparison Between Probabilistic Tests and Polytopal Test 4.7.1 Good Satellite Geometry 4.7.2 Bad Satellite Geometry 4.8 Analysis of Protection Levels 4.8.1 Zonotopal Horizontal and Vertical Protection Levels 4.8.2 Statistical Based Horizontal and Vertical Protection Level 5 Real Data Analysis 5.1 Introduction 5.2 Positioning Analysis 5.2.1 Results from Scenario 1 - Urban Area 5.2.2 Results from Scenario 2 - Semi-Urban Area 5.3 Fault Detection and Exclusion 5.4 Minimum Detectable Bias 5.5 Protection Level 6 Conclusions and Outlook Bibliography Acknowledgments Curriculum Vitae
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
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  • 12
    Series available for loan
    Series available for loan
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik, Univ. Hannover
    Associated volumes
    Call number: S 99.0139(367)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: 348 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISBN: 978-3-7696-5273-4 , 9783769652734
    ISSN: 0174-1454
    Series Statement: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 367
    Language: German , English
    Note: Inhaltsverzeichnis Kurzfassung Abstract Abbildungsverzeichnis Liste der Abkürzungen 1 Einleitung 1.1 Motivation 1.1.1 Merkmale von geodätischen Daten 1.1.2 Statistische Modelle 1.1.3 Computergestützte und simulationsbasierte geodätische Datenanalyse 1.2 Ziele der Arbeit 1.3 Übersicht der originalen Publikationen zur kumulativen Habilitation 1 TEIL 1: Synopse der Habilitation 2 Optimierungsverfahren und Parameterschätzung in linearen und nicht-linearen Modellen 2.1 Einführung in die Parameterschätzung in linearen Regressionsmodellen 2.2 Vorstellung der ausgewählten nicht-linearen Regressionsmodelle 2.3 MODELL I: Robuste B-Spline Regressionsmodelle 2.3.1 Mathematisches Modell und Algorithmen zur Optimierung von Knotenvektoren 2.3.2 Anwendungsfälle zum MODELL I 2.4 MODELL II: Regressionsmodelle mit autoregressiven Prozessen und t-verteiltem Messrauschen 2.4.1 Mathematisches Modell und GEM-Algorithmen zur Parameterschätzung 2.4.2 Anwendungsfälle zum MODELL II 2.5 MODELL III: Bayessche robuste Regressionsmodelle mit t-verteiltem Messrauschen 2.5.1 Mathematisches Modell 2.5.2 Markov-Chain-Monte-Carlo (MCMC) Algorithmen zur Parameterschätzung 2.5.3 Anwendungsfälle zum MODELL III 2.6 Zusammenfassung des Kapitels 3 Filterungs- und Optimierungsverfahren für die Zustandsschätzung im nicht-linearen Zustandsraum 3.1 Einführung zur verschiedenen Filterungstechniken und zur sequentiellen Bayesschen Zustandsschätzung 3.2 Vorstellung nicht-linearer Filterungstechniken 3.3 FILTERUNGSANSÄTZE I: Stochastisch-analytische Ansätze 3.4 FILTERUNGSANSÄTZE II: Monte-Carlo-Simulationsbasierte Ansätze 3.5 FILTERUNGS ANSÄTZE III: Kombinierte stochastisch-deterministische Ansätze 3.6 Zusammenfassung des Kapitels 4 Simulationsbasierte Methoden für die Inferenzstatistik 4.1 Einführung in Monte-Carlo- und Bootstrapping-Methoden 4.2 Vorstellung der simulationsbasierten Methoden für die Inferenzstatistik 4.3 Simulationsbasierte-Techniken zur Bestimmung von statistischen Momenten und Konfidenzintervallen 4.3.1 BEREICHSSCHÄTZUNG I: Monte Carlo-Methoden zur GUM Unsicherheitsmodellierung 4.3.2 BEREICHSSCHÄTZUNG II: Bootstrapping zur Schätzung des Konfidenzbereichs für den EM-Algorithmus 4.4 Statistische Beurteilung von Schätzergebnissen mit simulationsbasierten Hypothesentests 4.4.1 TESTPROBLEM I: Simulationsbasierter Ansatz für die Modellwahl zur Oberflächenmodellierung von 3D-Punktwolken 4.4.2 TESTPROBLEM II: Bootstrap-Ansatz für das Testen auf Zeitvariabilität eines AR-Prozesses 4.5 Zusammenfassung des Kapitels 5 Zusammenfassung und Ausblick 5.1 Zusammenfassung 5.2 Ausblick II TEIL 2: Eigene Veröffentlichungen 6 Liste der eigenen Publikation 6.1 Veröffentlichungen zur Kapitel 2 6.2 Veröffentlichungen zur Kapitel 3 6.3 Veröffentlichungen zur Kapitel 4 6.4 Beiträge der Autoren 7 Originalpublikationen 7.1 Originalpublikationen zur Kapitel 2 7.2 Originalpublikationen zur Kapitel 3 7.3 Originalpublikationen zur Kapitel 4 Literaturverzeichnis Danksagung Lebenslauf
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
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  • 13
    Series available for loan
    Series available for loan
    Åland Islands : Summer Institute for Historical Geophysics
    Associated volumes
    Call number: S 97.0296(31)
    In: Small publications in historical geophysics, No. 31
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: 16 Seiten
    ISSN: 1798-1883 , 1798-1891
    Series Statement: Small publications in historical geophysics No. 31
    Language: English
    Note: Contents 1. Introduction 2. Postglacial uplift rates 3. Climatic sea level rise 4. Exponential effect 5. Mean sea level effect 6. Calculation of historical shore level and its uncertainty 7. Applications to the Aland Island, Gamla Uppsala and Birka 8. A note to the near future References
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
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  • 14
    Series available for loan
    Series available for loan
    Åland Islands : Summer Institute for Historical Geophysics
    Associated volumes
    Call number: S 97.0296(30)
    In: Small publications in historical geophysics, No. 30
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: 15 Seiten
    ISSN: 1798-1883 , 1798-1891
    Series Statement: Small publications in historical geophysics No. 30
    Language: English
    Note: Contents 1. Introduction 2. Gravity measurements 3. Gravity values 4. Gravity errors 5. Conclusions References
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
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  • 15
    Series available for loan
    Series available for loan
    Freising : Zentrum Wald-Forst-Holz Weihenstephan
    Associated volumes
    Call number: ZS-064(218)
    In: Forstliche Forschungsberichte München
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: 214 Seiten , Illustrationen, Karten
    ISBN: 3933506492 , 3-9335064-9-2
    ISSN: 0174-1810
    Series Statement: Forstliche Forschungsberichte München 218
    Language: German
    Note: Inhaltsverzeichnis Impressum Vorwort Inhaltsverzeichnis Älter als die Römer? Bisher übersehene Spuren einstiger Beackerung unter bayerischen Wäldern / Volker Arnold Der Fichten-Wirtschaftswald ist krank - Vorgeschichte, Diagnose und Therapie / Günter Biermayer Aus den Nürnberger WaldherrenVerlässen - Eine Kostprobe aus den 1590er Jahren / Daniel Burger Stadt und Wald: Die Reichsstadt Nürnberg und ihr Umgang mit einem knappen Gut / Helmut Demattio Natur- und Kulturlandschaft Frankenwald / Dietrich Förster Die mittelalterliche Wüstung Mensberg und ihre Lokalisierung anhand von Waldnutzungsrechten / Julian Gröber Der Grünwalder Forst / Dietrich Grund Bambi: Fiktion, Bedeutungen und Folgen / Hubertus Habel Der Luchs ist zurück im Frankenwald / Peter Hagemann, Alexander Kelle, Sybille Wölfl Ein „Hippokratischer Eid“ für Forstleute? Ein Diskussionsvorschlag / Joachim Hamberger, Robert Staufer, Jörn Erler, Ulrich Schraml, Katharina Bauckmeier, Christian Ammer Beitrag zur Geschichte der Jagd im Nationalpark Hohe Tauern, Kärnten, im ausgehenden Mittelalter und der Frühen Neuzeit / Elisabeth Johann Die Sprache des Waldes - eine neue Sicht durch das Kosmos Wald & Forst-Lexikon / Wilhelm Kaltenstadler Wilhelm Albrecht aus Rothenburg ob der Tauber begründet die landwirtschaftlichen Winterschulen und rettet den Westerwald / Bernhard Mall Ludwig Thoma: Der Förstersohn, seine Vorfahren und die spannende Frage, warum er kein Forstmann wurde/ Wolfgang Mantel Das Bayerische Forstamt Heigenbrücken von 1902 bis 2005 / Walter Mergner Zur Frühgeschichte des Biotopbaumschutzes in bayerischen Wäldern des 19. Jahrhunderts / Andreas Mölder Hundert Jahre forstliche Ausbildung in Aschaffenburg / Hubert Röbner Erlebte Geschichte(n) - Möglichkeiten für die Verknüpfung von Waldgeschichte und Waldpädagogik im Forstenrieder Park / Dirk Schmechel Schlaglichter auf die Geschichte des Nationalparks Bayerischer Wald aus jagdlicher Sicht sowie die Veränderung der Wertschätzung des Waldes in der Gesellschaft / Sigrid Schwenk Heinrich Mayr - ein Pionier des Fremdländeranbaus in Bayern / Hans-Ulrich Sinner, Philip Sinner Geschichte der Staatswaldungen im nördlichen Steigerwald / Hans Stark Eine Hirschbrunft in Ilmenau / Heinz Staudinger Der frühe Abschied des Schwarzwaldes vom Urwald / Helmut Volk 80 Jahre Schwerspatabbau bei Rothenkirchen / Gerhard Walther Vom sauren Regen zum Klimawandel - Dokumentation stillen Leidens / Alexandra Wauer Waldflurnamen im Chiemgau am Beispiel des ehemaligen Herrschaftswaldes Hohenaschau / Rupert Wörndl Wilderei in Bayern / Hubert Zierl, Martin Kropf Autorenverzeichnis
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
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  • 16
    Series available for loan
    Series available for loan
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Associated volumes
    Call number: S 99.0139(374)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: vi, 115 Seiten , Illustrationen, Diagramme, Karten
    ISSN: 0174-1454
    Series Statement: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover Nr. 374
    Language: English
    Note: Contents 1 Introduction 1.1 LEO satellites 1.2 ESA Swarm mission 1.3 Objectives and structure of this work 2 GPS data quality analysis of the Swarm satellite formation 2.1 Fundamentals of GPS 2.2 Tracking performance 2.2.1 Receiver settings 2.2.2 Number of satellites tracked 2.3 Observation Analysis 2.3.1 Signal strength 2.3.2 Code noise 2.3.3 Carrier phase noise 2.4 Geometry-free linear combination 2.5 Cycle Slip Detection/Repair 2.6 Outlier detection 3 Kinematic orbit determination 3.1 Observation modeling 3.1.1 Precise Point Positioning 3.1.2 Batch least-squares adjustment 3.2 Kinematic orbit results 3.2.1 Validation with reduced-dynamic orbits 3.2.2 Validation with external kinematic orbits 3.2.3 Evaluation of orbit quality with residuals of observations 3.2.4 Validation with Satellite Laser Ranging 3.2.5 Validation with gravity fields 3.2.6 Receiver clock 3.3 Covariance Information 4 Kinematic baseline determination 4.1 Relative positioning models 4.1.1 Single-difference model 4.1.2 Double-difference model 4.1.3 Processing strategy using LSA 4.2 Kinematic baseline results 4.2.1 Comparing PPP and DD float baseline 4.2.2 Comparing baselines with float and fixed ambiguities 5 Kinematic velocity determination 5.1 Observation modeling 5.2 Kinematic velocity results 6 Analysis and mitigation of ionospheric scintillation effects 6.1 Ionospheric scintillations characterized by the Swarm satellites 6.2 Phase tracking loop 6.3 Mitigation of high-frequency noise over the polar areas 6.4 Mitigation of tracking errors over the equatorial areas 7 Conclusions , Sprache der Kurzfassungen: Englisch, Deutsch
    Location: Lower compact magazine
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  • 17
    Series available for loan
    Series available for loan
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Associated volumes
    Call number: S 99.0139(371)
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: xi, 127 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISBN: 978-3-7696-5284-0 , 9783769652840
    ISSN: 0174-1454
    Series Statement: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover Nr. 371
    Language: English
    Note: Contents 1 Introduction 1.1 Shared Space 1.2 Motivation and Research Objectives 1.3 Proposals and Contributions 1.3.1 Interaction Detection 1.3.2 Trajectory Prediction 1.4 Structure of the Thesis 2 Concepts of Deep Learning and Fundamental Methods for Behavior Modeling 2.1 Introduction to Deep Learning 2.1.1 Feed-Forward Network with Backpropagation 2.1.2 Convolutional Neural Network 2.1.3 Recurrent Neural Network 2.2 Approaches for Object Detection and Classification 2.2.1 You Only Look Once 2.2.2 Multi-Level Feature Pyramid Network 2.3 Optical Flow 2.4 Spatial Clustering 2.5 Transformer Encoder with Self-Attention 2.6 Conditional Generative Model 2.6.1 Variational Auto-Encoder 2.6.2 Conditional Variational Auto-Encoder 3 Related Work 3.1 Interaction Detectio 3.1.1 Collisions, Conflicts, and Interactions 3.1.2 Automated Detection Using Computer Vision Methods 3.2 Trajectory Prediction 3.2.1 Expert vs. Data Driven 3.2.2 State-of-the-Art Deep Learning Approaches 4 Methodological Contributions 4.1 Interaction Detection 4.1.1 Problem Formulation and the Proposed Model 4.1.2 Sequence-to-Sequence Processing 4.1.3 Estimation of Uncertainty 4.1.4 Feature Extraction 4.2 Trajectory Prediction 4.2.1 Problem Formulation and the Proposed Model 4.2.2 Trajectory Ranking 4.2.3 Feature Extraction 5 Interaction Detection 5.1 Data Acquisition and Pre-processing 5.2 Experiments 5.2.1 Pipeline 5.2.2 CVAE Model for Interaction Detection 5.2.3 Baseline Model 5.2.4 Ablation Studies 5.2.5 Evaluation Metrics 5.3 Results 5.3.1 Quantitative Results 5.3.2 Qualitative Results 5.3.3 Analysis of the Results 5.4 Discussion 5.4.1 Failed Detection 5.4.2 Challenges of Cross-Dataset Generalization 5.5 Summary 6 Trajectory Prediction 6.1 Multi-Context Encoder Network 6.1.1 Framework 6.1.2 Experiments 6.1.3 Results 6.1.4 Discussion 6.1.5 Summary 6.2 Attentive Maps Encoder Network 6.2.1 Framework 6.2.2 Experiments 6.2.3 Results 6.2.4 Discussion 6.2.5 Summary 6.3 Dynamic Context Encoder Network 6.3.1 Framework 6.3.2 Experiments 6.3.3 Results 6.3.4 Discussion 6.3.5 Summary 7 Conclusion and Outlook 7.1 Conclusion 7.2 Outlook List of Figures List of Tables Acronyms Bibliography Acknowledgements Curriculum Vitae , Sprache der Kurzfassungen: Deutsch, Englisch
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
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  • 18
    Call number: ZS-064(220)
    In: Forstliche Forschungsberichte München
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: 154 Seiten , Illustrationen
    ISBN: 3-933506-51-4 , 3933506514
    ISSN: 0174-1810
    Series Statement: Forstliche Forschungsberichte München 220
    Language: German
    Note: Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1.1 Ausgangssituation 1.2 Projektkonzept und Fragestellungen 2 Zusammenfassung der Ergebnisse 3 Empfehlungen für die Praxis 3.1 Tangeihumus erkennen 3.2 Humusabbau vorbeugen 3.3 Humusvorräte wiederherstellen 4 Offene Fragen und Forschungsbedarf 4.1 Hemmung des Humusabbaus 4.2 Bedeutung des Totholzes die Humusbildung 4.3 Umsetzung in der Forstpraxis 5 Deutsche und englische Kurzfassung 5.1 Zusammenfassung 5.2 Alpine humus as C-storage and vital site factor for mountain forests of Bavaria's Limestone Alps (English Summary) 6 Literatur
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
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  • 19
    Series available for loan
    Series available for loan
    Mainz : [Naturhistorisches Museum Mainz und Rheinische Naturforschende Gesellschaft Mainz]
    Associated volumes
    Call number: S 94.0081(58)
    In: Mainzer naturwissenschaftliches Archiv
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: 255 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISSN: 0542-1535
    Series Statement: Mainzer naturwissenschaftliches Archiv Bd. 58
    Language: German
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
    Location Call Number Expected Availability
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  • 20
    Series available for loan
    Series available for loan
    Dresden : Senckenberg Naturhistorische Sammlungen, Fachbibliothek Mineralogie und Geologie
    Associated volumes
    Call number: S 00.0053(19b)
    In: Schriften des Museums für Mineralogie und Geologie Dresden
    Type of Medium: Series available for loan
    Pages: 131-311 Seiten , Illustrationen, Diagramme, Karten
    ISBN: 978-3-910006-51-5 , 9783910006515
    Series Statement: Schriften des Museums für Mineralogie und Geologie Dresden 19b
    Language: German
    Note: Inhaltsverzeichnis Exkursionen 5. Fußexkursionen F 1: Wendelstein —Wangen —Nebra F2: Vitzenburg - Schmoner Tal - Reinsdorf F3: Karsdorf - Steigra - Karsdorf F4: Nebra —Dissau —Karsdorf F5: Dorndorfer und Gleinaer Berge F6: Freyburg - Laucha F7: Bad Bibra - Krawinkel - Laucha F8: Bergrücken Rödel S Freyburg F9: Um Freyburg F 10: Naumburg - Schulpforte - Bad Kosen - Naumburg F 11: Bad Kosen - Saaleck - Bad Kosen F12: Bad Kosen - Bad Sulza F l3: Rund um Bad Sulza F l4: Bad Sulza - Eckartsberga F l 5: Rund um Eckartsberga 6. Exkursionen mit dem Rad R I: Unstrut-Radwanderweg von Naumburg über Freyburg, Laucha, Karsdorf und Nebra zum Bottendorfer Flügel bei Roßleben R2: Saaletal 7. Exkursionen mit dem KFZ K 1: Nebra-Querfurter Platte K2: Naumburg - Möllern - Eckartsberga - Rastenberg - Schafau - Burgwenden - Flemleben K3: SE Naumburg (Naumburg - Janisroda - Meyhen - Wettaburg - Pratschütz)
    Location: Lower compact magazine
    Branch Library: GFZ Library
    Location Call Number Expected Availability
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