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  • KIT Scientific Publishing  (2,057)
  • 2020-2024  (2,057)
Collection
Keywords
Publisher
Language
Years
  • 2020-2024  (2,057)
Year
  • 1
    facet.materialart.
    Unknown
    Realization Limits of Impulse-Radio UWB Indoor Localization Systems (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2024-04-09
    Description: In this work, the realization limits of an impulse-based Ultra-Wideband (UWB) localization system for indoor applications have been thoroughly investigated and verified by measurements. The analysis spans from the position calculation algorithms, through hardware realization and modeling, up to the localization experiments conducted in realistic scenarios. The main focus was put on identification and characterization of limiting factors as well as developing methods to overcome them.
    Keywords: T1-995 ; localization ; UWB ; transceiver ; positioning ; ultra-wideband ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
    Language: English
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 2
    facet.materialart.
    Unknown
    Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-07-05
    Description: For human-robot-interaction, this work proposes a method for monitoring the complex, dynamic environment of the robot. The robot motion is controlled based on the concept of nonlinear model predictive control. The controller considers the detected obstacles and intended or unintended contacts of the robot with its environment so that undesired collisions are avoided and an adequate reaction to contacts is achieved. The proposed approaches are analyzed on a mobile manipulator.
    Keywords: QA75.5-76.95 ; Bewegungsregelung ; model predictive control ; mobile manipulation ; motion control ; Mensch-Roboter-Interaktion ; modellprädiktive Regelung ; Arbeitsraumüberwachung ; human-robot-interaction ; mobile Manipulation ; workspace monitoring
    Language: German
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 3
    facet.materialart.
    Unknown
    Unstetige Wärmeversorgung im Mehrfamilienhaus (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Eine unstetige Wärmeversorgung (DigiFlow), bei der Räume eines Mehrfamilienhauses über ein zentral steuerbares Ventil im unstetigen Betrieb versorgt werden, wird zur Optimierung eines solar unterstützten Heizungssystems und zur Verringerung von Energieverbrauch untersucht. DigiFlow zeichnet sich durch die einfache Installation im Vergleich zu stetigen Regelungen aus. Der Pumpen- und Heizenergieverbrauch können in kleinen oder mittelgroßen Mehrfamilienhäusern mit DigiFlow eingespart werden.
    Keywords: TA1-2040 ; Pumpenenergieverbrauch ; Unstetig ; Energieeinsparpotenzial ; Mehrfamilienhaus ; Wärmeversorgung ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues::TBX History of engineering and technology
    Language: German
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 4
    facet.materialart.
    Unknown
    Magnetization of High Temperature Superconducting Trapped-Field Magnets (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-12-21
    Description: High temperature superconducting (HTS) bulks and stacks of coated conductors can be magnetized to become trapped-field magnets that provide much stronger magnetic fields than those reachable with conventional permanent magnets. This work investigates the flux dynamics during the magnetization of HTS trapped-field magnets and proposes possible strategies to improve the trapped field produced by the pulsed field magnetization method that is promising for practical applications.
    Keywords: T1-995 ; trapped-field magnet ; Hochtemperatur-Supraleiter ; pulsed field magnetization ; High temperature superconductor ; Supraleiter mit eingeschlossenem Magnetfeld ; gepulste Feldmagnetisierung ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TB Technology: general issues
    Language: English
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 5
    facet.materialart.
    Unknown
    Basissoftware für drahtlose Ad-hoc- und Sensornetze (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-12-20
    Description: Mit dem Titel ""Basissoftware für selbstorganisierende Infrastrukturen für vernetzte mobile Systeme"" vereint das Schwerpunktprogramm 1140 der DFG Forschungsvorhaben zum Thema drahtloser Ad-hoc- und Sensornetze. Durch die Konzeption höherwertiger Dienste für diese aufstrebenden Netztypen leistet das Schwerpunktprogramm einen essentiellen Beitrag zur aktuellen Forschung und erschafft gleichzeitig ein solides Fundament zur Entwicklung zahlreicher Anwendungen.
    Keywords: QA75.5-76.95 ; Basissoftware ; höherwertige Dienste ; mobile Ad-hoc-Netze ; drahtlose Sensornetze ; Middleware ; bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
    Language: German
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 6
    facet.materialart.
    Unknown
    Beitrag zur modellbasierten Regelung von Verbrennungsprozessen (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-12-21
    Description: Verbrennungsprozesse sind meist mit der Emission von Schadstoffen verbunden, weshalb sie möglichst schadstoffarm und energieeffizient geführt werden müssen.Bei den bislang dominierenden primären Brennstoffen sind aufgrund der gleichbleibenden Brennstoffeigenschaften langfristig optimierte Technologien und feste Regelungen einsetzbar. Zunehmend werden jedoch sekundäre Brennstoffe wie Prozessabgase oder Biomasse genutzt. Sie haben stark veränderliche chemisch-physikalische Eigenschaften und bewirken so einen veränderlichen Verbrennungsablauf der schwierig beherrschbar ist. Eine optimale Verbrennung lässt sich dann nur durch eine an den Verbrennungszustand und die Brennstoffe adaptierte modellbasierte Prozessregelung erreichen, die noch nicht Stand der Technik ist.Die Arbeit widmet sich im ersten Schwerpunkt dem modellbasierten Reglungsentwurf. Die theoretische Modellierung und der modellbasierte Entwurf adaptiver Regelungen für die Temperatur und die Sauerstoffkonzentration im Abgas wird am Beispiel einer halbtechnischen Brennkammer für veränderliche Brenngase analysiert. Berücksichtigt wird dabei das für Verbrennungen typische vorhaltbehaftete Regelstreckenverhalten.Der zweite Schwerpunkt bildet die online Messung und die rechnerba-sierte Auswertung von Zustandsgrößen am Beispiel der infrarotbasierten Temperaturmessung bei einem Feststoffbrennbett. Es werden neue Auswerteverfahren entwickelt, die sich u.a. auch bei der Regelung industrieller Verbrennungen bewährt haben.
    Keywords: T1-995 ; Modellierung ; Verbrennungsanalyse ; Regelungstechnik ; Technikumsanlage ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 7
    facet.materialart.
    Unknown
    Vernetzt und ausgeglichen : Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Dr.-Ing. habil. Dr.-Ing. E.h. Günter Schmitt (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2024-04-04
    Description: Im Rahmen der Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Schmitt wurden von Mitarbeitern des Geodätischen Instituts sowie von ehemaligen Doktoranden insgesamt 24 Beiträge zu aktuellen Arbeiten der Verfasser erstellt. Das Spektrum dieser Arbeiten liegt in den Bereichen Geodäsie, GIS, GNSS, Netzausgleichung, Geodynamik sowie Wertermittlung. Innovative Arbeiten zu aktuellen Fragestellungen stehen in direktem Zusammenhang mit früheren wissenschaftlichen Arbeiten von Prof. Schmitt.
    Keywords: QC1-999 ; Geodätisches Institut KIT Festschrift Verabschiedung Prof. Schmitt ; bic Book Industry Communication::P Mathematics & science::PH Physics ; thema EDItEUR::P Mathematics and Science::PH Physics
    Language: German
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 8
    facet.materialart.
    Unknown
    Nachhaltigkeit von Infrastrukturbauwerken – Ganzheitliche Bewertung von Autobahnbrücken unter besonderer Berücksichtigung externer Effekte (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-12-21
    Description: Bridges are an important part of our traffic infrastructure and their functional capability is a basic requirement for mobility and transport. Holistic analyses have to incorporate aspects like the economic and ecologic performance within the complete life-cycle as well as interdependencies between the structure and traffic by calculating site-induced external effect as basis for a decision making process. These calculation and integration methods for bridges are provided by this thesis.
    Keywords: T1-995 ; Externe Kosten ; Brücke ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
    Location Call Number Expected Availability
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    E-BOOK
  • 9
    facet.materialart.
    Unknown
    Über eine Faktorisierungsmethode für stochastische Evolutionsgleichungen in Banachräumen (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-12-20
    Keywords: QA1-939 ; Funktionalanalysis ; Stochastische lineare Differentialgleichung ; Stochastische nichtlineare Differentialgleichung ; bic Book Industry Communication::P Mathematics & science
    Language: German
    Format: image/jpeg
    Location Call Number Expected Availability
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    E-BOOK
  • 10
    facet.materialart.
    Unknown
    Decentralized Scheduling of Discrete Production Systems with Limited Buffers (2023)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Modern production systems have become more flexible and agile. For them, a suitable control and planning method is needed. Agent-based systems offer the required characteristics. The contributions of these work are a remodeling of the Shifting Bottleneck heuristic to include limited buffers, the development of a decentralized multi-agent system for production planning, and the adaptation of the heuristic to the agent system. It concludes with evaluations of real-world production systems.
    Keywords: Produktionsplanung; Dezentral; Limitierte Puffer; Ablaufplanung; Multi-Agenten-System; Production Planning; Decentral; Limited Buffer; Scheduling; Multi-Agent System ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
    Language: English
    Format: image/jpeg
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