ALBERT

Notes: The Photogrammetric Society was formed in 1952. The Council of the Society considered that the twentieth anniversary was a good point at which to record the events which led to its formation and the significant occasions and decisions which have taken place since 1952. Consequently, Paul Lamboit was invited to compile this History. He has placed the birth and development of the Society within the national and international photogrammetric context and his record of the deliberations which took place between 1947 and 1952 will be of particular interest to historians of our subject.This account was first published in a limited edition in 1971. Sufficient interest has since been expressed to prompt a wider circulation through publication in the Photogrammetric Record.The author served the Society continuously in several official capacities from 1953 to 1969 and he was elected to Honorary Membership in 1969.〈section xml:id="abs1-2"〉〈title type="main"〉RésuméLa Photogrammetric Society a été fondée en 1952. Excellente occasion pour faire le point qu'un vingtiéme anniversaire, a estimé le Conseil de la Société; pour rappeler les circonstances de sa naissance, les étapes de sa croissance et les décisions importantes prises depuis 1952. Ce qu'on invita Paul Lamboit à faire. Son exposé resitue la naissance et le développement de la Société dans le contexte national et international de la photogrammétrie; la relation qu'il fait des décisions prises entre 1947 et 1952 intéressera particulièrement ceux qui s'occupent d'histoire de la photogrammétrie.Ce rapport d'abord publié en édition limitée en 1971, a suscité un intérêt suffisant pour que l'on se presse en le publiant dans le Photogrammetric Record de le porter à la connaissance d'un plus large public.L'auteur a exercé différentes fonctions de 1953 à 1969 dans l'appareil de la Société. Il a étéélu membre honoraire en 1969.〈section xml:id="abs1-3"〉〈title type="main"〉Zusummenfussung1952 wurde die Britische Gesellschaft für Photogrammetrie gegründet. Der Rat der Gesellschaft erwog, dass der zwanzigste Jahrestag eine günstige Gelegenheit sei, um die Ereignisse, die zur Gründung der Gesellschaft führten sowie die bedeutenden Veranstaltungen, die stattfanden und die Entscheidungen, die getroffen wurden, darzustellen. Aus diesem Grunde wurde Paul Lamboit eingeladen, diesen historischen Rückblick zu schreiben. Er hat dabei die Gründung und die Entwicklung der Gesellschaft in den nationalen und internationalen photogrammetrischen Zusammenhang gestellt nd sein Bericht über die zwischen 1947 und 1972 erfolgten Beratungen wird für an unserer Sache interessierte Historiker sehr aufschlussreich sein.Diese Zusammenstellung wurde erstmals in einer begrenzten Auflage im Jahre 1971 veröffentlicht. Genügend Interesse wurde inzwischen bekundet, um eine weitergehende Verteilung mit Hilfe des Photogrammetric Record zu veranlassen.Der Autor diente der Gesellschaft kontinuierlich in verschiedenen Ämtern von 1953 bis 1969, wo er aum Ehrenmitglied gewählt wurde.

Notes: A scholarly account of the formative discussions, the founding and the first 20 years of the Photogrammetric Society was published in 1971 and republished in 1974. This present review concentrates on the latter years of the life of the Photogrammetric Society prior to its merger with the Remote Sensing Society in 2001.The authors joined the Photogrammetric Society in 1960 and were conspicuous in its affairs for many years. Although both occupied the Society's presidential chair, they also fulfilled several other roles in its efficient management. Atkinson's first contribution to the Photogrammetric Record was published in 1968 and Newton's in 1971.〈section xml:id="abs1-2"〉〈title type="main"〉RésuméOn a publié en 1971 un compte-rendu détaillé des 20 premières années de la “Photogrammetric Society”, à commencer par les discussions qui présidèrent è sa fondation. Ce récit fut republié en 1974. On se focalise dans cet article sur les dernières années d'activité de la “Photogrammetric Society” qui aboutirent à sa fusion avec la “Remote Sensing Society” en 2001.Les deux auteurs adhérèrent à la “Photogrammetric Society” en 1960 et y furent d‘éminents animateurs pendant de nombreuses années. Tous deux occupèrent le poste de président de cette Association mais remplirent égulement plusieurs autres fonctions qui contribuèrent à une gestion efficace. La première intervention d'Atkinson dans le Photogrummetric Record remonte à 1968, et celle de Newton à 1971.〈section xml:id="abs1-3"〉〈title type="main"〉ZusummenfussungEine wissenschaftliche Abhandlung über die Diskussionen zur Gründung, die Gründung selbst und die ersten 20 Jahre der Photogrammetrischen Gesellschaft wurde in 1971 publiziert und in 1974 wiederholt. Dieser aktulle Rückblick konzentriert sich auf die darauffolgenden Jahre der Photogrammetrischen Gesellschaft bis hin zur Vereinigung mit der Gesellschaft für Fernerkundung in Jahre 2001.Die Autoren wurden 1960 Mitglieder in der Photogrammetrischen Gesellschaft und trugen viele Jahre massgeblich zu deren Aktivitäsidenten der Gesellschaft auch verschiedene andere Aufgaben im Management wahrgenommen. Der erste Beitrag von Atkinson im Photogrammetric Record erschien 1968, der erste von Newton in 1971.

Notes: The determination of the attitude, the position and the intrinsic geometric characteristics of the camera is recognised as the fundamental photogrammetric problem. It can be summarised as the determination of camera interior and exterior orientation parameters, as well as the determination of 3D coordinates of object points. The term “exterior orientation” of an image refers to its position and orientation related to an exterior (object space) coordinate system. Several methods can be applied to determine the parameters of the orientation of one, two or more photos. The orientation can be processed in steps (as relative and absolute orientation) but simultaneous methods (such as bundle adjustments) are now available in many software packages. Several methods have also been developed for the orientation of single images. They are based in general on geometric and topological characteristics of imaged objects.This paper presents a survey of classical and modern methods for the determination of the exterior parameters in photogrammetry, some of which are available as software packages (with practical examples) on the Internet. The methods presented are classified in three principal groups. In the first. a selection of approximate methods for applications that do not require great accuracy is presented. Such methods are also used to calculate values required for iterative processes. In the second group, standard point-bused methods derived from collinearity, coplanarity or coangularity conditions are briefly reviewed, followed by line-based approaches. The third group represents orientation methods based on constraints and on concepts of projective geometry, which are becoming of increasing interest for photogrammetrists. In the last section, the paper gives a summary of existing strategies for automatic exterior orientation in aerial photogrammetry.〈section xml:id="abs1-2"〉〈title type="main"〉RésuméLa détermination de l'attitude, de la position et des caractéristiques intrinsèques de la chambre photographique constitue un problème fondamental en photogrammétrie. Il se résume à la détermination des paramètres de l'orientation de la chambre de prise de vue (paramètres des orientations externe et interne), ainsi qu'à la détermination des coordonnées 30 des points de l'objet. L'orientation externe se rapporte à la détermination de la position et de l'orientation d'une chambre par rapport à un système externe de coordonnées. Différentes méthodes peuvent être utilisées pour calculer les éléments dorientation externe d'une photo, d'un couple ou de plusieurs photos. Le calcul de l'orientation peut être réalisé par étapes (par exemple les orientations relative et absolue) mais les méthodes simultanées (la compensation par faisceaux par exemple) sont actuellement proposées dans la plupart des logiciels. Plusieurs méthodes ont aussi été développées pour l'orientation d'images isolées. Ells sont basées en général sur les caactéristiques géométriques et topologiques des objets photographiés.Dans cet article on présente un ensemble de méthodes classiques et modernes pour la détermination des paramètres de l'orientation externe, certaines d'entre elles étant téléchargeables sous la forme d'applications sur Internet. Les méthodes présentées sont classées en trois groupes principaux. Le premier groupe contient une sélection de méthodes approximatives utilisées d'habitude quand une grande précision n'est pas exigée, ou encore pour calculer des vuleurs approchées des paramètres extrinsèques requises pour les méthodes itératives rigoureuses. Dans le deuxième groupe, on rappelle brièvement les jondements des méthodes basées sur les conditions photogrammétriques fondamentales (la colinéarité, la coplanéité et la coangularité). Dans ce groupe, les méthodes basées sur l'extraction des points ou des lignes sont également abordées. Le troisième groupe traite des méthodes d'orientation basées sur les contraintes et les concepts de la géométrie projective, de plus en plus utilisées par les photogrammètres. Le dernier paragraphe se rapporte aux méthodes destinées à automatiser le calcul de l'orientation externe en photogrammétrie aérienne.〈section xml:id="abs1-3"〉〈title type="main"〉ZusummenfussungDie Bestimmung der Neigung, der Position und den geometrischen parametern der Kamera wird als das fundamentale Problem der Photogrammetrie angesehen. Es kann zusammenfassend sowohl als die Bestimmung der Parameter der inneren und äusseren Orientierung der Kamera angesehen werden, als auch als die Bestimmung von 3D Koordinaten von Objektpunkten. Der Ausdruck “äussere Orientierung” eines Bildes bezieht sich auf die Lage und Orientierung bezogen auf ein äusseres (Objektraum-) Koordinatensystem. Es können verschiedene Methoden angewandt werden, um die Parameter von einem, zwei oder mehreren Bildern zu bestimmen. Die orientierung kann in Schritten erfolgen, was als Relative und Absolute Orientierung bezeichnet wird, aber auch simultane Methoden, wie die Bündelausgleichung, sind in vielen Softwarepaketen implementiert. Es wurden auch Methoden für die Orientierung von Einzelbildern entwickelt, die geometrische und topologische Eigenschaften der abgebildeten Objekte nutzen. In diesem Beitrag wird Beitrag wird eine Studie klassischer und moderner Methoden der Photogrammetrie zur Bestimmung der Parameter der äßeren Orientierung vorgestellt, wovon einige in Softwarepaketen zur Verfügung stehen, die von praktischen Beispielen im Internet ergänzt werden. Die untersuchten Methoden werden in drei Hauptgruppen eingeteilt. In einer ersten Gruppe werden Näherungslösungen vorgestellt, die für Anwendungen mit geringen Genauigkeitsanforderungen geeignet sind. Diese Methoden werden ansonsten für die Näherngswertberechunggen für iterative Prozesse verwendet. IN der zweiten Gruppe werden zuerst die punktbasierten Standardmethoden vorgestellt, die von Bedingungen zur Kollinearität. Koplanarität und Kowinkligkeit abgeletet sind. Danach folgen linienbasierte Ansätze. Die dritte Gruppe umfasst Orientierungsmethoden, die auf Zwangsbedingungen und auf Konzepte der projektiven Geometrie aufbauen, die für Photogrammeter von zunehmendem Interesse sind, Im letzten Abschnitt wird eine Zusammenfassung existierender Strategien für eine automatische äussere orientierung in der Luftbildphotogrammetrie gegeben.