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  • 1
    Publication Date: 2023-12-21
    Description: Die Arbeit beschreibt Methoden zur bildbasierten 2D Geschwindigkeitsmessung texturierter Oberflächen. Es werden zwei Verfahren dargestellt und diskutiert: Bei der Einzelbild-Analyse werden die Betragsspektren gepulst belichteter Bilder analysiert; die Bildfolgen-Analyse wendet Korrelationsmethoden zur Verschiebungsschätzung zwischen zwei Bildern an. Ein weiterer Schwerpunkt ist die Anwendung der Verfahren zur schlupffreien Messung von Geschwindigkeit und Schwimmwinkel bei Kraftfahrzeugen.
    Keywords: T1-995 ; Geschwindigkeitsmessung ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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  • 2
    Publication Date: 2023-12-21
    Description: Brettschichtholz wird seit Jahrzehnten erfolgreich z.B. für anspruchsvolle Tragwerke des Ingenieurholzbaus eingesetzt. Die Biegefestigkeit, vor allem für die Zuverlässigkeit von Brettschichtholzbauteilen relevant, wurde in den 1980er Jahren in Deutschland systematisch erforscht. Seitdem ist Brettschichtholz immer wieder Gegenstand von Forschung und Entwicklung. Bei einer im Jahre 2005 durchgeführten Forschungsarbeit haben Biegeversuche an Brettschichtholz gezeigt, dass die erwarteten und in Normen als Rechenwerte festgelegten Biegefestigkeiten von den experimentellen Festigkeitswerten abweichen. Das war Auslöser für die vorliegende Arbeit. Darin wird die charakteristische Biegefestigkeit von Brettschichtholz neu modelliert. Erkenntnisse über festigkeitssortierte Bretter, die in den 1980er Jahren noch nicht vorlagen, werden gezielt berücksichtigt. Mithilfe eines neu entwickelten Rechenmodells werden heute eingesetzte Sortierverfahren für Bretter und Biegeversuche an Brettschichtholz simuliert. Mit den numerisch gewonnen Daten wird ein Festigkeitsmodell für die charakteristische Biegefestigkeit entwickelt. Dieses steht in guter Übereinstimmung mit aktuellen experimentellen Festigkeitswerten. Mit dem Festigkeitsmodell wird gezeigt, dass die gegenwärtig genormten Anforderungen an Bretter und Keilzinken angehoben werden müssen, um die Nennwerte der charakteristischen Biegefestigkeit zu gewährleisten.Änderungsvorschläge bezüglich der Normung von Brettschichtholz werden in dieser Forschungsarbeit dargelegt. www.uvka.de ISBN: 978-3-86644-251-1 ISSN: 1860-093X Universität Karlsruhe (TH) Lehrstuhl für Ingenieurholzbau und Baukonstruktionen Brettschichtholz wird seit Jahrzehnten erfolgreich z.B. für anspruchsvolle Tragwerke des Ingenieurholzbaus eingesetzt. Die Biegefestigkeit, vor allem für die Zuverlässigkeit von Brettschichtholzbauteilen relevant, wurde in den 1980er Jahren in Deutschland systematisch erforscht. Seitdem ist Brettschichtholz immer wieder Gegenstand von Forschung und Entwicklung. Bei einer im Jahre 2005 durchgeführten Forschungsarbeit haben Biegeversuche an Brettschichtholz gezeigt, dass die erwarteten und in Normen als Rechenwerte festgelegten Biegefestigkeiten von den experimentellen Festigkeitswerten abweichen. Das war Auslöser für die vorliegende Arbeit. Darin wird die charakteristische Biegefestigkeit von Brettschichtholz neu modelliert. Erkenntnisse über festigkeitssortierte Bretter, die in den 1980er Jahren noch nicht vorlagen, werden gezielt berücksichtigt. Mithilfe eines neu entwickelten Rechenmodells werden heute eingesetzte Sortierverfahren für Bretter und Biegeversuche an Brettschichtholz simuliert. Mit den numerisch gewonnen Daten wird ein Festigkeitsmodell für die charakteristische Biegefestigkeit entwickelt. Dieses steht in guter Übereinstimmung mit aktuellen experimentellen Festigkeitswerten. Mit dem Festigkeitsmodell wird gezeigt, dass die gegenwärtig genormten Anforderungen an Bretter und Keilzinken angehoben werden müssen, um die Nennwerte der charakteristischen Biegefestigkeit zu gewährleisten.Änderungsvorschläge bezüglich der Normung von Brettschichtholz werden in dieser Forschungsarbeit dargelegt.
    Keywords: T1-995 ; Brettschichtholz ; Biegefestigkeit ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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  • 3
    Publication Date: 2023-12-21
    Description: A high capacity adhesively bonded joint of hollow sections in steel construction is developed in the scope of this thesis. In particular, the boundary conditions and requirements of the building industry are considered. The load-bearing behaviour of the adhesively bonded joints is determined and analysed with experimental and numerical investigations. The development and validation of a method to predict the load-bearing capacity of adhesively bonded joints emphasises additional features.
    Keywords: T1-995 ; Stahlbau ; Bemessung ; hollow section ; Kleben ; adhesive bonding ; dimensioning ; probabilistic method ; Probabilistiksteel construction ; Hohlprofil ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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  • 4
    Publication Date: 2024-04-09
    Description: Die vorliegende Arbeit befasst sich mit reibungsinduzierten Schwingungen bewegter elastischer Festkörper. Zunächst werden die Bewegungsgleichungen für verschiedene Kontaktformulierungen angegeben und nach einer Diskretisierung die zugehörigen linearisierten Störungsgleichungen ermittelt. Es folgen Betrachtungen zur Stabilität mit Fokus auf die zirkulatorischen Einflüsse. Schließlich wird ein analytisches Bremsenmodell hergeleitet und der Einfluß verschiedener Terme auf die Stabilität diskutiert.
    Keywords: T1-995 ; Kontakt (Reibung) ; Stabilität ; Schwingungen ; bewegte Kontinua ; Bremsenquietschen ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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  • 5
    facet.materialart.
    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2023-12-21
    Description: Die Vorgehensweise einer Stabilitätsanalyse stochastisch erregter dynamischer Systeme nach dem Konzept von Khas'minskiiwird anhand drei unterschiedlicher Beispiele vorgestellt. Eine Aussage über die Stabilität der betrachteten Lösung erfolgt über das Vorzeichen des größten Ljapunov-Exponenten, der durch die Fürstenberg-Khas'minskii-Gleichung bestimmt werden kann. Hierfür ist die Kenntnis der stationären Verteilungsdichte des Systems notwendig. Diese wird entweder durch direkte Integration des stochastischen Differentialgleichungssystem (Monte-Carlo-Simualtion) oder als Lösung der zugehörigen Fokker-Planck-Gleichung bestimmt.Zunächst wird nochmals mit der Untersuchung gekoppelter Biege- und Torsionsschwingungen auf die Problematik parametererregter Systeme eingegangen. Hierbei steht der Vergleich zweier Koordinatentransformationen im Vordergrund.Beide Transformationen führen gemäß des Konzeptes von Khas'minskii auf ein System nichtlinearer stochastischer Differentialgleichungen mit einer einseitigen Entkopplung des instationären Lösungsanteiles. Anschließend wird die Stabilitätsanalyse auf nichttriviale Lösungen nichtlinearerSysteme mit stochastischer Fremderregung ausgedehnt. Die Variationsgleichungen bilden hier zusammen mit den stochastischen Differentialgleichungen der zu untersuchenden Lösung ein gekoppeltes Differentialgleichungssystem, das die Grundlage für die Berechnung des größten Ljapunov-Exponenten darstellt.In allen drei Beispielen ist zu erkennen, dass die hier verwendete Methode eine effektive Vorgehensweise bei der Bestimmung des größten Ljapunov-Exponenten von Lösungen stochastisch erregter dynamischer Systeme ist.
    Keywords: T1-995 ; Ljapunov-Stabilitätstheorie ; Stochastik ; Schwingungsverhalten ; Stabilität ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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  • 6
    facet.materialart.
    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-09
    Description: In the present work, a methodology for the reliable simulation of wheel-rail wear of trams is developed and applied to relevant operating conditions. The methodology combines a multibody vehicle-dynamics simulation, a dynamic contact simulation based on FEM, and a wear calculation. The results show that the maximum friction energy density in very tight track curves is significantly higher compared to heavy rail systems. The sensitivity of the considered influence parameters on wear is assessed.
    Keywords: T1-995 ; FEMWheel rail wear ; Simulation ; Straßenbahn ; Rad-Schiene-Verschleiß ; Tram ; FEM ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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  • 7
    Publication Date: 2024-04-09
    Description: In der vorliegenden Arbeit wird die Seitenwindstabilität von Schienen- und Kraftfahrzeugen im Rahmen einer probabilistischen Analyse untersucht. Aufgrund stochastischer Wind- und Fahrbahnanregungen erfolgt die Quantifizierung der Seitenwindstabilität über Versagenswahrscheinlichkeiten, die über effiziente Monte-Carlo Simulationen und Approximationsmethoden berechnet werden. Der Einfluss unterschiedlicher Zufallsvariablen und Konstruktionsparameter wird über eine Sensitivitätsanalyse untersucht.
    Keywords: T1-995 ; Schienenfahrzeugdynamik ; Zuverlässigkeitsanalyse ; Kraftfahrzeugdynamik ; Seitenwindstabilität ; Sensitivitätsanalyse ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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  • 8
    Publication Date: 2024-04-09
    Description: Am Anwendungsbeispiel eines Gabelstaplers werden Systeme elastischer Balken behandelt, bei denen sich die einzelnen Segmente relativ zueinander verschieben können. Durch den Wunsch nach Leichtbauweise treten Betriebsschwingungen auf, die zu einer Reduzierung der Leistungsfähigkeit und zu Sicherheitsproblemen führen. Die Arbeit leistet einen Beitrag zur systematischen und gezielten Schwingungsunterdrückung durch eine gesteuert adaptive Zustandsregelung.
    Keywords: T1-995 ; Kontakt ; Zustandsregelung ; Schwingungsunterdrückung ; Kontinuumsmechanik ; Balkentheorie ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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  • 9
    Publication Date: 2024-04-09
    Description: Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt.
    Keywords: T1-995 ; Mehrkörpersystem ; Greifen ; Reduktionsalgorithmus ; elasto-plastisches Reibmodell ; Robotik ; Kontakt 〈Reibung〉 ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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  • 10
    facet.materialart.
    Unknown
    KIT Scientific Publishing
    Publication Date: 2024-04-09
    Description: Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 entstanden sind. Sie behandelt verschiedene Aspekte der rechnergestützten Mehrkörperdynamik im Hinblick auf die biomechanische Modellierung. Ein wichtiges Ziel dieser Arbeit ist es, die wesentlichen kinematischen und dynamischen Eigenschaften des Menschen modelltechnisch zu erfassen, wobei die Entwicklung von biomechanischen Simulationsmodellen des Menschen im Vordergrund.
    Keywords: T1-995 ; Kinematik ; Motion Capture ; Mehrkörperdynamik ; Dynamik ; Biomechanik ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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