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  • 11
    facet.materialart.
    Unknown
    Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-12-21
    Description: New methods to generate and analyze motions of humanoid robots are presented and applied to a demonstrator. Reflexes of humans and neural central pattern generators (CPGs) were used as archetype. With leaky Integrate-and-Fire neurons a generic reflex template was designed and put to work for several specialized reflexes. The designed CPGs were used to analyze robotik motion as well as for generation of locomotion patterns on a biped demonstrator.
    Keywords: T1-995 ; Reflexe ; Humanoider Roboter ; Zentrale MustergeneratorenHumanoid Robot ; CentralPatternGenerator ; Reflexes ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 12
    facet.materialart.
    Unknown
    Ein Prognosemodell für die Verwitterung von Sandstein (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Sandstone is the most common kind of natural stone used for historic buildings in Central Europe. During the past century a dramatic increase in different types of damage to historic buildings, monuments and sculptures made from natural stone has been observed. The present work deals with theoretical aspects of strength loss, fracture processes and degradation during the decay processes.
    Keywords: TA1-2040 ; Ermüdung ; weathering model ; Lebensdauer ; finite element methods ; durability ; Verwitterungsmodell ; FEMsandstone ; Sandstein ; fatigue behaviour ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues::TBX History of engineering and technology
    Language: German
    Format: image/jpeg
    Location Call Number Expected Availability
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    E-BOOK
  • 13
    facet.materialart.
    Unknown
    Zum Phasengleichgewicht und Stofftransport in vernetzten Polymersystemen (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-12-21
    Description: Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Phasengleichgewichts- und Stofftransportcharakteristik vernetzter Polymere, wie sie in Controlled-Release-Anwendungen, der Brennstoffzellen- und Separationstechnologie oder der Sensor-Aktor-Technik zum Einsatz kommen. Dabei werden insbesondere auch Strategien zur quantitativen Bestimmung der relevanten Gleichgewichts- und Transportparameter vorgestellt, welche auf der Kopplung einer spektroskopischen Messmethode und Simulationsrechnungen basieren.
    Keywords: T1-995 ; Polymermembran ; Stofftransport ; Polyvinylalkohol ; Raman-Spektroskopie ; Phasengleichgewicht ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 14
    facet.materialart.
    Unknown
    Neues Konzept für die bedarfsgerechte Energieversorgung des Künstlichen Akkommodationssystems (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2024-04-09
    Description: Das Wiederherstellen der Akkommodationsfähigkeit des Auges bei Presbyopie oder nach Kataraktoperationen stellt derzeit eine der größten Herausforderungen der Augenheilkunde dar. Das Künstliche Akkommodationssystem ermöglicht die dauerhafte Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit. In der vorliegenden Arbeit wird ein neues Konzept für die bedarfsgerechte Energieversorgung des Künstlichen Akkommodationssystems erstellt.
    Keywords: T1-995 ; Akkommodationssystem bedarfsgerecht Energieversorgung ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 15
    facet.materialart.
    Unknown
    Ein Verfahren zum automatischen Entwurf von Mensch-Maschine-Schnittstellen am Beispiel myoelektrischer Handprothesen (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-12-21
    Description: Die Steuerung von künstlichen Gliedmaßen durch Muskel- bzw. Nervensignale oder von virtuellen Tastaturen durch Hirnsignale erfordert eine Schnittstelle, die die menschlichen Wünsche erfasst, interpretiert und dem angeschlossenen System verfügbar macht. Bestehende Systeme zeichnen sich durch eine einfache Bedienbarkeit aus, verfügen jedoch nur über eine eingeschränkte Funktionalität und müssen zudem manuell entworfen werden.In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren zum automatischen Entwurf von MMIs vorgestellt und so die Funktionalität bestehender Systeme erweitert.
    Keywords: T1-995 ; Mensch-Maschine-Schnittstelle ; Diskriminanzfunktion ; Mensch-Maschine-Kommunikation ; Echtzeitverarbeitung ; Entwurfsautomation ; Steuerung ; Lernende Steuerung ; Klassifikation ; Muskelkontraktion ; Systementwurf ; Gehirn-Computer-Schnittstelle ; Echtheit / Merkmal ; Diskriminanzanalyse ; Elektromyographie ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 16
    facet.materialart.
    Unknown
    Weiterführende Untersuchungen zur Darstellung und Reaktivität von metalloiden Germaniumclustern (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2024-04-05
    Description: Ein wesentlicher Aspekt dieser Arbeit ist die Suche nach besseren Donorkomponenten für die, mit Hilfe der Kokondensationstechnik dargestellten, Germaniummonohalogenidlösungen.Des Weiteren befaßt sich die Arbeit mit der Folgechemie von metalloiden Germaniumclustern sowohl in Lösung, als auch in der Gasphase.
    Keywords: QD1-999 ; metalloid ; Kokondensation ; Cluster ; Germanium ; Folgechemie ; thema EDItEUR::P Mathematics and Science::PN Chemistry
    Language: German
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 17
    facet.materialart.
    Unknown
    Führung: Was kommt danach? : Perspektiven einer Neubewertung von Arbeit und Bildung (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-12-20
    Description: Der Autor beleuchtet den längst überfälligen Paradigmenwechsel in der Welt von Arbeit und Bildung: Aporien der Führung - Aspekte von Autonomie - Bedingungsloses Grundeinkommen - Salutogenese - Dialogische Kultur liefern ermutigende und spannende Ansätze zum neuen Verständnis eines zentralen Lebensfeldes.
    Keywords: HF5001-6182 ; Arbeit ; Dialogische Führung ; Führung ; Bildung ; Grundeinkommen ; Dialogische Kultur ; bic Book Industry Communication::K Economics, finance, business & management::KJ Business & management::KJC Business strategy
    Language: German
    Format: image/jpeg
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    E-BOOK
  • 18
    facet.materialart.
    Unknown
    Interaktive 3D-Modellerfassung mittels One-Shot-Musterprojektion und Schneller Registrierung (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-07-05
    Description: Ein noch offenes Problem der optischen 3D-Modellerfassung ist die Notwendigkeit einer zeitintensiven, manuell gestützten Montage mehrerer Ansichten bzw. Tiefenbilder zu einem geschlossenen 3D-Oberflächenmodell. Könnte dieser Vorgang der sog. 3D-Registrierung in den Scanprozess verlagert werden, so könnte das bisher erfasste Gesamtergebnis dem Anwender visualisiert werden und dieser hätte die Möglichkeit, interaktiv auf noch nicht erfasste Bereiche einzugehen. In der vorliegenden Arbeit wird hierzu ein neuer Ansatz entwickelt und vorgestellt.
    Keywords: QA75.5-76.95 ; Oberfläche ; Profil 〈Oberfläche〉 ; Oberflächenprüfung ; Optische Messung ; Triangulierung ; Optische Messtechnik ; Messtechnik ; Kalibrieren 〈Messtechnik〉
    Language: German
    Format: image/jpeg
    Location Call Number Expected Availability
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    E-BOOK
  • 19
    facet.materialart.
    Unknown
    Experimentelle Untersuchungen und Bemessungsansätze für faserverstärktes Mauerwerk unter Erdbebenbeanspruchungen (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2024-04-11
    Description: Several experimental campaigns are conducted to find feasible fiber reinforcements for buildings under earthquake conditions. Therefore tensile tests for the description of the bonding behavior of the fibers, shear tests on three-stone small specimen, small static cyclic shear wall tests, bending tests of wall segments, large format dynamically loaded wall plates and five building experiments were performed under realistic time history acceleration. At the end a calculation method is proposed.
    Keywords: TA1-2040 ; masonry ; Erdbeben ; Verstärkungen ; fiber reinforced concrete ; Bemessung ; Faserverbundwerkstoffe ; earthquake ; Mauerwerk ; thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues::TBX History of engineering and technology
    Language: German
    Format: image/jpeg
    Location Call Number Expected Availability
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    E-BOOK
  • 20
    facet.materialart.
    Unknown
    Werkstoffanalytische Betrachtung der Eigenschaften von mittels neuartiger RTM-Fertigungsprozesse hergestellten glasfaserverstärkten Polymerverbunden (2021)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    Publication Date: 2023-12-21
    Description: In this work fiber reinforced polymers were characterized. The composites were manufactured with optimized resin transfer molding (RTM) production strategies to make the standard RTM process more efficient. To determine where the potential of the new production techniques is the quasi static mechanical properties were measured and also calculated with an analytical modulation. On this database the different processes were compared to each other.
    Keywords: T1-995 ; Werkstoffprüfung ; RTM-Fertigungsverfahren ; process comparison ; Polymer ; RTM ; Verbundwerkstoff ; materials characterization ; RTM manufacturing process ; Glasfaser ; aserverbundwerkstoffe ; Prozessvergleich ; fiber reinforced polymers ; Materialcharakterisierung ; Analytische Modellierung ; bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TB Technology: general issues
    Language: German
    Format: image/jpeg
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