ISSN:
1432-1351
Source:
Springer Online Journal Archives 1860-2000
Topics:
Biology
,
Medicine
Description / Table of Contents:
Zusammenfassung 1. Die Drehung der frei beweglichen Biene um einen beliebigen Winkel wurde durch Umschalten der die Biene anlockenden Lichtquellen hervorgerufen. 2. Bei schnellem geradlinigen Lauf wendet die Biene die Gangart an, die aus zwei alternierenden Dreifüßen besteht. Bei langsamer Lokomotion kann die Dauer des SchrittzyklusT größer als die Laufzeit der Metachronwellet m werden;t m und seltenerT können auf der rechten und linken Seite ungleich sein. 3. Die Verfahren, die die Biene zum Wenden benutzt, lassen sich wie folgt nach zunehmender Effektivität ordnen: Drehung ohne Änderung der Gangart, Verkürzung der Schrittzykluszeit auf der Drehinnenseite; Anhalten des Hinterbeines auf der Drehinnenseite; dasselbe auf der Außenseite; Rückwärtsgang auf der Innenseite. 4. Als Maß der Drehungseffektivität wurde die Länge der Bahnkurve, d.h. die Trajektorienlänge benutzt, bezogen auf eine Drehung pro l Radiant (57,3°). 5. Mit Vergrößerung des Drehwinkels von 0 auf 180° verkleinert sich der Drehweg monoton. Für die Verkürzung des Drehwegs werden nacheinander immer effektivere Verfahren benutzt. Das Drehkommando wächst also monoton mit Vergrößerung der Winkelabweichung. 6. Diese Abhängigkeit des Führungskommandos von der Winkelabweichung wird der aus den Experimenten über die stationäre Orientierung bekannten sinusförmigen Kennlinie gegenübergestellt.
Notes:
Summary 1. In free running bees turns through an arbitrary angle were elicited by switching the light sources, which attracted the insects. 2. During the swift forward run the bees used the alternating tripod gait. During the slow walk the period of stepping cycleT could be longer than the time of run of the metachronal wavet m .t m and, more seldom,T could be different on the right and left side. 3. The methods a bee used for turning can be ranged according to increasing effectivity as follows: a) alterations of step amplitude and direction of drag, the gait remaining unchanged; b) duration ofT andt m increased on the inner side of the animal and decreased on the outer side; c) the hind leg of the inner side halted; d) the same did the hind leg of the outer side; e) the legs of the inner side walked backwards. 4. As an estimate of turning efficiency we adopted the length of the path during turning, i.e. the trajectory of the centre of the thorax related to the turn for 1 radian. 5. With increasing the indicated angle of a turn from 0 to 180° the length of the path during the turn monotonously decreases, and in order to turn a bee applies more and more efficient modes. The conclusion is, that the turning command monotonously increases upon increasing of the error angle up to 180°. 6. This dependence of the turning command upon the error angle is compared to the well-known sinusoidal relationship, which was deduced from experiments in stationary (not transient) orientation.
Type of Medium:
Electronic Resource
URL:
http://dx.doi.org/10.1007/BF00631970
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